[参考译文] PCMD3140EVM-PDK：通过 I2S 将 PCMD3140/TLV320ADCx140添加到 Jetson Xavier AGX Industrial

您好！

由于存在 I2C 连接问题、您似乎没有深入了解器件树。 这可能是由您的 Linux 器件中的其他原因造成的。 遗憾的是、我们的团队中没有 Linux 专家、因此我不确定我们可以提供更多帮助。 抱歉。

因此、在我们在器件树中删除该线之后、

i2c@c240000 {
        #address-cells = <1>;
        #size-cells = <0>;
        status = "okay";

        tlvcodec: tlvcodec@4e {
            compatible = "ti,tlv320adc3140";
            reg = <0x4e>;
            #sound-dai-cells = <1>;

            //ti,mic-bias-source = <6>;
            ti,pdm-edge-select = <0 1 0 1>;
            ti,gpi-config = <4 5 6 7>;
            ti,gpio-config = <0 0>;
            ti,gpo-config-1 = <0 0>;
            //ti,vref-source = <2>;
            //reset-gpios = <&gpio0 14 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
            
            	status = "okay";
            	sound-name-prefix = "H40-TLV";
            	
            	port {
			tlv_ep: endpoint {
				remote-endpoint = <&hdr40_snd_i2s_dap_ep>;
				link-name = "tlv-4-mic-array";
			};
		};
            	
        };
    };

看来是驱动程序启动了,然后我尝试用下面的行记录

arecord -D hw:1,1 -f cd -t wav -d 5 -c 4 test.wav
Recording WAVE 'test.wav' : Signed 16 bit Little Endian, Rate 44100 Hz, Channels 4
arecord: pcm_read:2178: read error: Input/output error

这是我们在 dmesg 中得到的误差

[  267.552704] tegra210-i2s 2901100.i2s: timeout: failed to reset I2S for capture
[  267.552913] tegra210-i2s 2901100.i2s: ASoC: PRE_PMU: I2S2 TX event failed: -110
[  277.723604] tlv320adcx140-codec 1-004e: ASoC: error at snd_soc_component_update_bits on tlv320adcx140-codec.1-004e: -121

我尝试像 NVIDIA 中描述的那样使用 amixer 配置 I2S 条目,但我不确定我做得是否正确,可能这个编解码器需要一些更多的配置,然后我才能对其进行排序

AudioSetupAndDevelopment

amixer -c APE cset name='ADMAIF2 Mux' 'I2S2'
numid=1308,iface=MIXER,name='ADMAIF2 Mux'
  ; type=ENUMERATED,access=rw------,values=1,items=81
  ; Item #0 'None'
  ; Item #1 'ADMAIF1'
  ; Item #2 'ADMAIF2'
  ; Item #3 'ADMAIF3'
  ; Item #4 'ADMAIF4'
  ; Item #5 'ADMAIF5'
  ; Item #6 'ADMAIF6'
  ; Item #7 'ADMAIF7'
  ; Item #8 'ADMAIF8'
  ; Item #9 'ADMAIF9'
  ; Item #10 'ADMAIF10'
  ; Item #11 'ADMAIF11'
  ; Item #12 'ADMAIF12'
  ; Item #13 'ADMAIF13'
  ; Item #14 'ADMAIF14'
  ; Item #15 'ADMAIF15'
  ; Item #16 'ADMAIF16'
  ; Item #17 'I2S1'
  ; Item #18 'I2S2'
  ; Item #19 'I2S3'
  ; Item #20 'I2S4'
  ; Item #21 'I2S5'
  ; Item #22 'I2S6'
  ; Item #23 'SFC1'
  ; Item #24 'SFC2'
  ; Item #25 'SFC3'
  ; Item #26 'SFC4'
  ; Item #27 'MIXER1 TX1'
  ; Item #28 'MIXER1 TX2'
  ; Item #29 'MIXER1 TX3'
  ; Item #30 'MIXER1 TX4'
  ; Item #31 'MIXER1 TX5'
  ; Item #32 'AMX1'
  ; Item #33 'AMX2'
  ; Item #34 'AMX3'
  ; Item #35 'AMX4'
  ; Item #36 'ARAD1'
  ; Item #37 'AFC1'
  ; Item #38 'AFC2'
  ; Item #39 'AFC3'
  ; Item #40 'AFC4'
  ; Item #41 'AFC5'
  ; Item #42 'AFC6'
  ; Item #43 'OPE1'
  ; Item #44 'SPKPROT1'
  ; Item #45 'MVC1'
  ; Item #46 'MVC2'
  ; Item #47 'IQC1-1'
  ; Item #48 'IQC1-2'
  ; Item #49 'IQC2-1'
  ; Item #50 'IQC2-2'
  ; Item #51 'DMIC1'
  ; Item #52 'DMIC2'
  ; Item #53 'DMIC3'
  ; Item #54 'DMIC4'
  ; Item #55 'ADX1 TX1'
  ; Item #56 'ADX1 TX2'
  ; Item #57 'ADX1 TX3'
  ; Item #58 'ADX1 TX4'
  ; Item #59 'ADX2 TX1'
  ; Item #60 'ADX2 TX2'
  ; Item #61 'ADX2 TX3'
  ; Item #62 'ADX2 TX4'
  ; Item #63 'ADX3 TX1'
  ; Item #64 'ADX3 TX2'
  ; Item #65 'ADX3 TX3'
  ; Item #66 'ADX3 TX4'
  ; Item #67 'ADX4 TX1'
  ; Item #68 'ADX4 TX2'
  ; Item #69 'ADX4 TX3'
  ; Item #70 'ADX4 TX4'
  ; Item #71 'ADMAIF17'
  ; Item #72 'ADMAIF18'
  ; Item #73 'ADMAIF19'
  ; Item #74 'ADMAIF20'
  ; Item #75 'ASRC1 TX1'
  ; Item #76 'ASRC1 TX2'
  ; Item #77 'ASRC1 TX3'
  ; Item #78 'ASRC1 TX4'
  ; Item #79 'ASRC1 TX5'
  ; Item #80 'ASRC1 TX6'
  : values=18

我必须通过器件树向器件发送时钟？ 并将一些时钟从 Jetson 物理连接到设备？

我不认为我现在正在发送任何时钟

arecord -l
**** List of CAPTURE Hardware Devices ****
card 1: APE [NVIDIA Jetson AGX Xavier APE], device 0: tegra-dlink-0 XBAR-ADMAIF1-0 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0
card 1: APE [NVIDIA Jetson AGX Xavier APE], device 1: tegra-dlink-1 XBAR-ADMAIF2-1 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0
card 1: APE [NVIDIA Jetson AGX Xavier APE], device 2: tegra-dlink-2 XBAR-ADMAIF3-2 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0
card 1: APE [NVIDIA Jetson AGX Xavier APE], device 3: tegra-dlink-3 XBAR-ADMAIF4-3 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0
card 1: APE [NVIDIA Jetson AGX Xavier APE], device 4: tegra-dlink-4 XBAR-ADMAIF5-4 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0
card 1: APE [NVIDIA Jetson AGX Xavier APE], device 5: tegra-dlink-5 XBAR-ADMAIF6-5 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0
card 1: APE [NVIDIA Jetson AGX Xavier APE], device 6: tegra-dlink-6 XBAR-ADMAIF7-6 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0
card 1: APE [NVIDIA Jetson AGX Xavier APE], device 7: tegra-dlink-7 XBAR-ADMAIF8-7 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0
card 1: APE [NVIDIA Jetson AGX Xavier APE], device 8: tegra-dlink-8 XBAR-ADMAIF9-8 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0
card 1: APE [NVIDIA Jetson AGX Xavier APE], device 9: tegra-dlink-9 XBAR-ADMAIF10-9 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0
card 1: APE [NVIDIA Jetson AGX Xavier APE], device 10: tegra-dlink-10 XBAR-ADMAIF11-10 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0
card 1: APE [NVIDIA Jetson AGX Xavier APE], device 11: tegra-dlink-11 XBAR-ADMAIF12-11 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0
card 1: APE [NVIDIA Jetson AGX Xavier APE], device 12: tegra-dlink-12 XBAR-ADMAIF13-12 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0
card 1: APE [NVIDIA Jetson AGX Xavier APE], device 13: tegra-dlink-13 XBAR-ADMAIF14-13 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0
card 1: APE [NVIDIA Jetson AGX Xavier APE], device 14: tegra-dlink-14 XBAR-ADMAIF15-14 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0
card 1: APE [NVIDIA Jetson AGX Xavier APE], device 15: tegra-dlink-15 XBAR-ADMAIF16-15 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0
card 1: APE [NVIDIA Jetson AGX Xavier APE], device 16: tegra-dlink-16 XBAR-ADMAIF17-16 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0
card 1: APE [NVIDIA Jetson AGX Xavier APE], device 17: tegra-dlink-17 XBAR-ADMAIF18-17 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0
card 1: APE [NVIDIA Jetson AGX Xavier APE], device 18: tegra-dlink-18 XBAR-ADMAIF19-18 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0
card 1: APE [NVIDIA Jetson AGX Xavier APE], device 19: tegra-dlink-19 XBAR-ADMAIF20-19 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0
card 1: APE [NVIDIA Jetson AGX Xavier APE], device 20: tegra-dlink-20 ADSP-FE1-20 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0
card 1: APE [NVIDIA Jetson AGX Xavier APE], device 21: tegra-dlink-21 ADSP-FE2-21 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0

这看起来不像是 TI 编解码器正在使用 arecord 的音频器件列表进行注册。 检查其是否已插入、AC-MB 是否设置为 USB 音频源。 如果使用 EVM、则无需外部时钟、因为 USB 提供时钟。 您可以在此处阅读 EVM 用户指南、了解有关设置所需音频信号路径所需的跳线的更多说明： https://www.ti.com/lit/ug/sbau359a/sbau359a.pdf

我们不使用 AC-MB、而是将 PCMD3140直接连接到 Jetson 40引脚 I2S 条目

抱歉。  

是否确定编解码器已连接到 Jetson 的 I2S2？ 阅读 此 论坛帖子、他们遇到了与您相同的问题、并通过更改 amixer -c ape 命令解决了该问题。

如果您按预期连接到 I2S 引脚、您能否确保它们通过示波器提供时钟？ 如果编解码器在目标模式下运行、您至少需要 BCLK 和 WCLK 进入编解码器；如果编解码器在控制器模式下运行、您需要 MCLK 进入编解码器(它会由此生成自己的 BCLK 和 WCLK)。 要设置为控制器模式(也称为主模式)、您将在 DTS 文件的音频卡部分下包含"bitclock-master；frame-master；"行。 我看到您将这些行包含在"hdr40_snd_link_i2S：[i2s2_to_codec]和"hdr40_snd_I2S_DAP_EP：[i2s2_DAP_EP]部分中、我不确定它们分别是什么。 如果编解码器应该处于主控模式、您需要确保它知道、所以它能够生成它自己的 BCLK 和 WCLK、这是因为缺省情况下、编解码器将处于目标(或者"受控")模式。 请告诉我 I2S 连接的引脚上的时钟输出是什么、以便我们确定接下来要做什么。

您好！

您需要在器件中输入时钟信号进行记录、这就是为什么会看到输入/输出错误的原因。 为了使其正常工作、这主要是 Jetson 支持问题、而不是 TI 无法支持的问题。 我找到了此论坛帖子 https://forums.developer.nvidia.com/t/jetson-xavier-nx-i2s-with-pcm1808/246423 、其中介绍了如何使用 amixer 命令将 Jetson 设置为 BCLK 和 FCLK 主站、然后必须配置扩展接头以启用 I2S 引脚并启用时钟： https://docs.nvidia.com/jetson/archives/r34.1/DeveloperGuide/text/HR/ConfiguringTheJetsonExpansionHeaders.html?highlight=jetson%20io

一旦您从 Jetson 获得时钟输出、如果您仍有录制问题、我可能会提供更多帮助。 如果你的时钟还有问题,我建议在 Nvidia 论坛上发帖。

我们现在将管理从进入 BCLK 的 I2S 时钟获取数据、此外、我们还可以在示波器中看到 PDM 时钟正在工作、并且数据正在从 PDM 麦克风输出、但我们在 SDOUT 中未获取任何数据。

您好！

您需要使用特定于器件的路由参数来设置音频卡路由、这些参数可以在 adcx140驱动程序的"snd_soc_dapm_route"结构中找到。 您还应该确保您还有进入 FCLK 的时钟。