工具/软件：
尊敬的 TI 支持团队：
我们正在使用 TI-RTOS 开发 CC2651R3SIPA 固件、目前正在实现一个 ADC 中断处理程序(adc_complete_isr)、该中断处理程序从 FIFO 中读取数据并执行一些处理。
就是这个中断 不由操作系统内核管理 —我们将其配置为 零延迟中断 直接修改 NVIC 矢量表而不使用IntRegister(),以避免干扰 TI-RTOS 管理的中断。
在 ISR 中、我们AUX_ADC_IRQAUX_ADC_DONE使用以下行清除 ADC 中断标志(和)：
HWREG(AUX_EVCTL_BASE + AUX_EVCTL_O_EVTOMCUFLAGSCLR) |=
(AUX_EVCTL_EVTOMCUFLAGSCLR_AUX_ADC_IRQ | AUX_EVCTL_EVTOMCUFLAGSCLR_AUX_ADC_DONE );
HwiP_clearInterrupt(INT_AUX_ADC_IRQ);
我们最初放置了这个标志清除逻辑 发展 ISR 的组成部分。 但是、这样做时、系统会持续重新进入 ISR、就好像中断标志从未被清除过一样。
移动标志清除逻辑 到达 ISR 的末尾 、该行为将按预期实现、并且每次转换仅触发一次中断。
我们希望了解：
-
为什么在 ISR 开始时清除中断标志会使其连续重新进入？
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为什么将标志清除移至结尾会解决问题？
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在结尾而不是开头清除旗帜是否有任何副作用？
如果您能提供任何技术见解或文档参考、我们将不胜感激。
此外、我们还将附加adc_open和adc_complete_isr实现设置和 ISR 处理的函数的源代码。
void ADC_OPEN (void)
｛
//防止转换到待机状态
Power_setConstraint (PowerCC26XX_SB_disallow)；
AUXADCDisable ();
//启用 ADC 并设置触发器
AUXADCEnableSync (ADCCC26XX_VDDS_REFERENCE、ADCCC26XX_SAMPLING_DURATION_2P7_US、ADCCC26XX_TRIGGER_MANUAL)；
//获得用于 ADC 转换校正的增益和偏移量
S_adcCtx.adcGain = AUXADCGetAdjustmentGain (AUXADC_REF_VDDS_REL)；
S_adcCtx.adcOffset = NOROM_AUXADCGetAdjustmentOffset (AUXADC_REF_VDDS_REL)；
//清除中断标志
HWREG (AUX_EVCTL_BASE + AUX_EVCTL_O_EVTOMCUFLAGSCLR)|=(AUX_EVCTL_EVTOMCUFLAGSCLR_AUX_ADC_IRQ | AUX_EVCTL_EVTOMCUFLAGSCLR_AUX_ADC_DONE)；
HwiP_clearInterrupt (INT_AUX_ADC_IRQ)；
// IntRegister()可用于注册 ISR、但使用它会干扰操作系统管理的中断。
//因此、我们避免使用它、而是直接将入口指针添加到向量表中。
uint32_t ui32value；
ui32value = HWREG (NVIC_vtable)；
HWREG (ui32value +(INT_AUX_ADC_IRQ * 4))=(uint32_t) ADC_FULL_ISR；//将矢量数乘以地址大小(4字节)以移动指针
//启用中断
IntPrioritySet (INT_AUX_ADC_IRQ、INT_PRI_LEVEL0)；
IntEnable (INT_AUX_ADC_IRQ)；
}
void ADC_COMPLET_ISR (void)
｛
//从 FIFO 检索数据
S_adcMem[s_adcCtx.convertIndex]= HWREG (AUX_ANAIF_BASE + AUX_ANAIF_O_ADCFIFO)；
S_adcCtx.singleChannelFlag = true；
//对 ADC 输入值执行校正、因为它们是按比例缩放的。
//驱动程序提供了一个用于更正的 API、但为了最大限度地减少开销、我们直接执行计算。
S_adcMem[s_adcCtx.convertIndex]=(int16_t)(((( int32_t) s_adcMem[s_adcCtx.convertIndex]+ s_adcCtx.adcOffset)* s_adcCtx.adcGain)+ 16384)/ 32768)；
if (s_adcMem[s_adcCtx.convertIndex]< 0)｛
S_adcMem[s_adcCtx.convertIndex]= 0；
｝如果(s_adcMem[s_adcCtx.convertIndex]> 4095)｛、则为"其他"
S_adcMem[s_adcCtx.convertIndex]= 4095；
}
if (s_adcCtx.state == ADC_STATE_QUADE_CHANNEL_STAGE_2 && s_adcCtx.convertIndex == 4)｛
// index4的 ADC 转换完成中断(电池电压)。
//由于不需要连续转换、因此将 convertIndex 初始化为0以防止进一步转换。
S_adcCtx.convertIndex = 0；
｝其他｛
s_adcCtx.convertIndex =(s_adcCtx.convertIndex + 1)% s_adcCtx.convertCount；
}
if (s_adcCtx.state！= ADC_STATE_SINGLE_CHANNEL && s_adcCtx.convertIndex == 0)｛
//一旦完成一个完整的转换周期
S_adcCtx.stateSwitchPeriod++；
const ADC_CONV_TABLE_t* adcTable =&s_adcStateTable[(s_adcCtx.state - 1)& 0x03]；
if(s_adcCtx.stateSwitchPeriod >= adcTable->maxPeriod){
s_adcCtx.state = adcTable->nextConvertState;
s_adcCtx.convertCount = adcTable->convertCount;
S_adcCtx.stateSwitchPeriod = 0；
}
}
if (s_adcCtx.state == ADC_STATE_QUADE_CHANNEL_STAGE_2 && s_adcCtx.convertIndex == 3)｛
//跳过 index3 (温度传感器)的 ADC 转换并执行 index4 (电池电压)的转换。
S_adcCtx.convertIndex = 4；
}
//选择 ADC 输入通道
p_hard_api->SelectADCCompBInput (s_adcConvertChannel[s_adcCtx.convertIndex])；
if (s_adcCtx.convertIndex)
｛
//生成手动触发器
HWREG (AUX_ANAIF_BASE + AUX_ANAIF_O_ADCTRIG)= 0；
}
//清除中断标志
HWREG (AUX_EVCTL_BASE + AUX_EVCTL_O_EVTOMCUFLAGSCLR)|=(AUX_EVCTL_EVTOMCUFLAGSCLR_AUX_ADC_IRQ | AUX_EVCTL_EVTOMCUFLAGSCLR_AUX_ADC_DONE)；
HwiP_clearInterrupt (INT_AUX_ADC_IRQ)；
}
感谢您的支持。
此致、
(ISR 开始) 
(ISR 端) 
(ISR 端)