[参考译文] CC2340R5：连接监视器出现 4 个连接问题

您好、

感谢您与我们联系并提供有关此方面的详细信息！ 您能否分享您对 CM 工程所做的修改？

此致、

1 月

1、数据接收入口点 ​

​修改目的 ：

绕过 SDK 的 RTLS 控制依赖项并建立 LIN 总线、如所示 ​唯一数据源 ​用于监测。

​密钥代码更改 ：

//原始 SDK 代码（禁用）：

// MicroCmApp_processRtlsCtrlMsg ((uint8_t *) pEvt->pData)；  

//我的修改（在 MicroCmApp_processMicroCmAppMsg ()):

switch(pEvt->event){

    case micro_CM_APP_CM_EVT： //仅处理 BLE 栈事件

        MicroCmApp_processCmMsg ((uint8_t *) pEvt->pData)；

        休息；

    //故意忽略 MICRO_CM_APP_RTLS_CTRL_EVT

}

​效应 ：

• 禁用 RTLS 控制路径 (RTLS_REQ_CONN/RTLS_REQ_TERMINATE_LINK)
• 通过  app_lin_data_management () 强制所有监控触发器来自 LIN 总线

2.监控激活条件 ​

​修改目的 ：

确保 ​参数完整性 ​在激活监控之前、使用经 CRC 验证的 LIN 总线数据。

​密钥代码更改 ：

//在 app_lin_data_management ():

Uint8_t bus_param[18]=｛AA_0 ()、AA_1 ()、...、ROLE ()｝；// LIN 参数

uint16_t CRC_calc =__CRC16_8005 (bus_param、sizeof (bus_param))；//计算 CRC

if (crc_calc == lin_bus_manage_info_s.crc_param)｛//验证 CRC

    //仅在 CRC 匹配时更新参数

    monitor_ctrl_info[device_id].monitor_para.ble_info.accessAddr = bus_param[0]|(bus_param[1]<< 8)|……；

    monitor_ctrl_info[device_id].monitor_para.run_state =(bus_param[15]和 0x08)>> 3；//提取 run_state

    //有条件地启动/停止监护

    app_exec_cm_process (device_id)；

}其他 {

    CC_printf（“CRC 不匹配！ 预期：%04X 实际：%04X\n“、

              lin_bus_manage_info_s.crc_param、crc_calc)；

}

​关键逻辑 ：

1. ​CRC Guard 条款 ：拒绝损坏/不完整的 LIN 数据
2. ​原子参数更新 ：仅在 CRC 检查后复制所有参数（AA、interval 等）
3. ​状态驱动的执行 :  run_statebit 确定  app_exec_cm_process () 是 启动还是停止监视

3、核心监控逻辑 ​

（未重复代码的汇总）

• ​螺纹安全 ： pthread_mutex_lock  (&cm_opt_mutex) 中包含的所有 ubCM_*调用
• ​通道验证 :带有错误计数的实时跳频序列验证
• ​超时控制 ：通过  MONITOR_TIMEOUT_COUNT 自动终止

​与 SDK 相比的关键改进 ：

此版本将重点介绍您的架构转变 ​事件驱动的 RTLS 控制 ​最终目的 ​LIN 总线管理的状态机 ​验证功能。