[参考译文] CC2340R5：如何从 I2C 错误中恢复

抱歉。
我忘了提到这个。
我在唤醒后执行了 GPIO_setConfig。
I2C 通信在步骤 11 中失败。

① I2C_TRANSFER
② I2C 误差
③ I2C_CLOSE
④ GPIO_resetconfig (SCL)
⑤ GPIO_resetconfig (SDA)
睡眠 ⑥ μ s
I ² C ⑦
⑧ GPIO_setConfig (SCL)
⑨ GPIO_setConfig (SDA)
⑩ I2C_OPEN
⑪ I2C_TRANSFER

您好 Mori.OQ

我希望您做得好。 我创建了一个与您在上面提供的代码类似的代码（减去 GPIO_RESET/setConfig）；但是、我的代码显示的行为与您在上面介绍的代码不同（*因为 I2C 仍然有效）。  

#include <ti/drivers/I2C.h>
// Define name for an index of an I2C bus
#define SENSORS 0
// Define the target address of device on the SENSORS bus
#define OPT_ADDR 0x47
/*
 *  ======== mainThread ========
 */
void *mainThread(void *arg0)
{
    uint8_t writeBuffer[3];
    uint8_t readBuffer[3];
    // One-time init of I2C driver
    I2C_init();
    // initialize optional I2C bus parameters
    I2C_Params params;
    I2C_Params_init(&params);
    params.bitRate = I2C_400kHz;
    // Open I2C bus for usage
    I2C_Handle i2cHandle = I2C_open(SENSORS, &params);
    // Initialize target address of transaction
    I2C_Transaction transaction = {0};
    transaction.targetAddress = OPT_ADDR;
    // Read from I2C target device
    transaction.readBuf = readBuffer;
    transaction.readCount = sizeof(readBuffer);
    transaction.writeCount = 0;
    I2C_transfer(i2cHandle, &transaction);
    // Write to I2C target device
    transaction.writeBuf = writeBuffer;
    transaction.writeCount = sizeof(writeBuffer);
    transaction.readCount = 0;
    I2C_transferTimeout(i2cHandle, &transaction, 5000);
    // Close I2C
    I2C_close(i2cHandle);
    sleep(1);
    I2C_open(SENSORS, &params);
    // Read from I2C target device
    transaction.readBuf = readBuffer;
    transaction.readCount = sizeof(readBuffer);
    transaction.writeCount = 0;
    I2C_transfer(i2cHandle, &transaction);
    // Write to I2C target device
    transaction.writeBuf = writeBuffer;
    transaction.writeCount = sizeof(writeBuffer);
    transaction.readCount = 0;
    I2C_transferTimeout(i2cHandle, &transaction, 5000);
    // Close I2C
    I2C_close(i2cHandle);
    return 0;
}

谢谢、
Alex F

感谢您的答复。
您是否实现了“② I2C 错误“？

您好 Mori.OQ、

看起来我的代码目前没有在步骤 2 中执行相同的错误、感谢您指出这一点。 您能否在步骤 11 读取 i2c 事务的状态？ （即 transaction.status =#）  

以及中的 SDK 版本。

谢谢、
Alex F

感谢您的答复。
Transaction.status 为–5 (I2C_STATUS_ADDR_NACK)。
SDK 版本为 8.40.00.61。

其他信息：
我在 CC2345R5 的引脚 38 (PA5/SCL) 上放置了一个金属物体以导致 I2C 错误。
我在错误发生后立即移除金属物体。

您好 Mori.OQ

感谢您提供的额外详细信息、查看您提供的状态可以看到传输失败（地址未确认）、您的另一端是否有子器件运行另一个 I2C 工程？ 我还需要在 8.40 SDK 上重新运行代码、因为我的结果来自 9.12 SDK。  

谢谢、
Alex F

感谢您的答复。
我正在使用 I2C 与 LCD 驱动程序通信。
但是、我已经确定从器件（LCD 驱动器）没有问题。
我发现、即使在 I2C 异常后调用 I2C_OPEN、也无法进行通信、因为 CFE 位无法设置为 1。
I2CC_Params 将之前由 I2C_Params_init 获得的数据传递到 I2C_OPEN。
如果您能回答为什么无法设置 CFE 位、我将不胜感激。

您好 Mori.OQ、

我相信我已经复制了您的问题、将 SCL 引脚接地（就像您预先形成的那样）、我会看到器件在 I2C_TRANSFER 时卡住；在驱动器中看到导致该问题的特定线路是：

/*等待已准备好的传输完成*/
if (SemaphoreP_pend (&(object->transferComplete)、timeout)== SemaphoreP_timeout)

位于 I2C.c 文件中。 看起来像、由于我们将 I2C SCL 引脚接地、器件在传输完成时“始终“挂起（只要该引脚接地，就永远不会这样做）。 我看到、一旦移除接地 SCL 引脚、代码就会恢复、因为传输现在可以完成。

void *mainThread(void *arg0)
{
    uint8_t writeBuffer[3];
    uint8_t readBuffer[3];
    // One-time init of I2C driver
    I2C_init();
    while(1)
    {
    // initialize optional I2C bus parameters
    I2C_Params params;
    I2C_Params_init(&params);
    params.bitRate = I2C_400kHz;
    // Open I2C bus for usage
    I2C_Handle i2cHandle = I2C_open(SENSORS, &params);
    // Initialize target address of transaction
    I2C_Transaction transaction = {0};
    transaction.targetAddress = OPT_ADDR;
    // Read from I2C target device
    transaction.readBuf = readBuffer;
    transaction.readCount = sizeof(readBuffer);
    transaction.writeCount = 0;
    I2C_transfer(i2cHandle, &transaction);
    // Write to I2C target device
    transaction.writeBuf = writeBuffer;
    transaction.writeCount = sizeof(writeBuffer);
    transaction.readCount = 0;
    I2C_transferTimeout(i2cHandle, &transaction, 5000);
    // Close I2C
    I2C_close(i2cHandle);
    sleep(1);
    I2C_open(SENSORS, &params);
    // Read from I2C target device
    transaction.readBuf = readBuffer;
    transaction.readCount = sizeof(readBuffer);
    transaction.writeCount = 0;
    I2C_transfer(i2cHandle, &transaction);
    // Write to I2C target device
    transaction.writeBuf = writeBuffer;
    transaction.writeCount = sizeof(writeBuffer);
    transaction.readCount = 0;
    I2C_transferTimeout(i2cHandle, &transaction, 5000);
    // Close I2C
    I2C_close(i2cHandle);
    GPIO_toggle(14);
    }
    return 0;
}

谢谢、
Alex F

感谢您的答复。
因此无法设置 CFE、因为转移未完成。
软件复位是否是恢复的唯一方法？
如果有任何其他方法、请告诉我。

抱歉。
我没读过你的答案
如您所说、当我移除接地时、I2C 传输完成、
但即使在经历 I2C_CLOSE→I2C_Init→I2C_OPEN 后、我也无法设置 CFE。 这可能与错误无关、但我想知道您认为什么可能是无法设置 CFE 的原因。

我对缺乏信息深表歉意。
在本例中、我按顺序处理了 I2C_OPEN、I2C_TRANSFER 和 I2C_CLOSE、
然后再次执行 I2C_CLOSE。
这似乎导致在下一个 I2C_OPEN 时 CFE 未设置为 1。
这是规格问题吗？

您好 Mori.OQ、

软件重置是恢复的唯一方法吗？

如果我们不修改驱动程序代码、软件复位将是当前恢复的唯一方法。  

这似乎导致下一个 I2C_open 时 CFE 未设置为 1。
[/报价]

只是在此处进行澄清、以便我可以尝试复制、在这种情况下、您最初确实将 I2C 接地以使器件卡住、然后移除接地引脚、然后代码 I2C_OPEN、I2C_TRANSFER 和 I2C_CLOSE 正确无误？  

谢谢、
Alex F

感谢您的答复。
我想我没有正确执行。
我在步骤 ③ 中额外执行了一次 I2C_CLOSE。
因此、CFE 在步骤 ④ 中没有变为 1。

① I2C 误差
② I2C_CLOSE
③ I2C_CLOSE
④ I2C_OPEN
⑤ I2C_TRANSFER