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[参考译文] LP-EM-CC2340R5：通过 IMX93 Linux 平台检查 CC2340R5 蓝牙

admin
Guru**** 2763595 points

Other Parts Discussed in Thread: CC2340R5, LP-EM-CC2340R5, UNIFLASH

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/bluetooth-group/bluetooth/f/bluetooth-forum/1598781/lp-em-cc2340r5-cc2340r5-bluetooth-check-with-imx93-linux-platform

器件型号： LP-EM-CC2340R5
主题中讨论的其他器件： CC2340R5、 UNIFLASH

你（们）好  

我正在使用 IMX93 Linux 平台开发 CC2340R5 蓝牙模块。 使用 Type-C USB 连接 CC2340R5 模块。 在 IMX93 器件控制台上、观察以下内容  

root@imx93：~# lsusb
总线 001 设备 001：ID 1d6b：0002
Bus 001 Device 002：ID 0451：bef3

root@imx93：~# ls /dev/usb/hiddev0
/dev/usb/hiddev0

root@imx93:~# ls /dev/bus/usb/001/00 *
/dev/bus/usb/001/001 /dev/bus/usb/001/002

root@imx93:~# bluetoothctl
代理注册到蓝牙...
【蓝牙】#器件
没有可用的默认控制器
【蓝牙】#

无法在 bluetoothctl 中找到设备  

我是否需要刷写 CC2340R5 模块、如果是、则刷写蓝牙模块的过程/步骤是什么。 或需要遵循的任何其他事项


谢谢！  
 

  • 0
    TI__Guru**** 2763595 points
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    Hi Himanishu：

    您需要使用host_test 示例 固件对 CC2340R5 低功耗蓝牙模块进行编程、然后需要执行额外的步骤、使用 hciattach/hciconfig 命令将 COM 端口连接到 Bluez。  您可以参阅此 相关的 E2E 主题 和 OpenThread 示例指南 （仅参考 BLE 说明、可以忽略 Thread 部分）。

    编辑： BLE_controller 固件 应与 Bluez 一起使用。

    此致、
    Ryan

  • 0
    TI__Guru**** 2763595 points
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    您好、Ryan
    感谢您的重播
    如果我使用 CC2340R5 蓝牙器件进行多次量产、那么我是否需要在每个蓝牙板上都遵循此流程。

    此致、
    Himanishu  

  • 0
    TI__Guru**** 2763595 points
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    是的、因为 CC2340R5 没有使用您应用所需的固件进行预编程。  您可以使用 JTAG SWD 或 ROM 串行引导加载程序来实现这一点 、并且有多个可用的编程工具选项。

    此致、
    Ryan

  • 0
    TI__Guru**** 2763595 points
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    您好、Ryan  
    我正在使用  LP-EM-CC2340R5 蓝牙 EVK。 对于 TI 蓝牙 EVK、我是否需要遵循编程过程、或者 EVK 已经预先编程。  
    如果已预编程蓝牙 EVK、则如何检查控制台上的日志。

    此致、
    Himanishu

  • 0
    TI__Guru**** 2763595 points
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     LP-EM-CC2340R5 可能  预编程了 basic_ble、但如果这样做、将无法满足您的需求。  可以使用 Uniflash ->设置和实用程序->“执行空白检查“来验证 CC2340R5 是否在闪存存储器中包含映像。

    此致、
    Ryan

  • 0
    TI__Guru**** 2763595 points
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    生成了  empty_LP_EM_CC2340R5_freertos_ticlang.out 源文件。 并使用 UniFlash 在 LP-EM-CC2340R5 EVK 中刷写.out 文件  

    LP-EM-CC2340R5  EVK 使用 XDS110 调试器连接到 Linux 系统、并执行以下命令  

    root@root：~# lsusb
    Bus 001 Device 001：ID 1d6b：0002 Linux Foundation 2.0 根集线器
    Bus 001 Device 002：ID 0451：bef3 Texas Instruments、Inc. CC1352R1 Launchpad

    root@root：~# hciattach /dev/ttyACM0 any 115200
    设备设置完成

    root@root：~# hciconfig -A
    hci0：类型：主总线：UART
    BD 地址：00：00：00：00：00：00 ACL MTU：0：0 SCO MTU：0：0
    向下
    Rx 字节：0 ACL：0 SCO：0 事件：0 错误：0
    TX 字节：4 ACL：0 SCO：0 命令：1 错误：0
    功能：0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
    数据包类型：Dm1 DH1 HV1
    链接策略：
    链接模式：外设接受

    root@root：~# hciconfig hci0 向上
    无法初始化设备 hci0：连接超时 (110)


    已创建 hci0 节点、但 BT 地址为  00：00：00：00：00：00

    从 UniFlash 检查存储器地址  0x4E000058、值为  B0155406。

    我们如何在 Linux 中获取 hci0 蓝牙节点的 MAC 地址


  • 0
    TI__Guru**** 2763595 points
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    不是  empty_LP_EM_CC2340R5_freertos_ticlang.out 您需要进行编程、而host_test 应该用于 BlueZ 的任何用途。  空示例没有低功耗蓝牙栈或 UART 通信层、因此返回的 BT 地址无效。  您还可以  在尝试 BlueZ 之前使用 BTool 确认操作。

    如果您不需要使用 BlueZ 向 CC2340R5 发送蓝牙指令、而只需要使用命令行界面读取存储在 FCFG 中的 BT 地址、则可以尝试使用 Uniflash CLI 内存模式。

    编辑： BLE_controller 固件 应与 Bluez 一起使用。

    此致、
    Ryan

  • 0
    TI__Guru**** 2763595 points
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    我已经  使用对 LP-EM-CC2340R5 EVK 进行了编程  host_test_LP_EM_CC2340R5_freertos_ticlang.out   XDS110 调试程序生成工程文件。  

    现在、我能够获得 hci0 节点的 BT 地址、但无法使用 hciconfig hci0 up 或 bluetoothctl Linux 命令为器件上电。

    我已附加 dmesg 日志

    root@LPT424：~$ ls /dev/ttyACM *
    /dev/ttyACM2 /dev/ttyACM3

    root@LPT424：~$sudo hciattach /dev/ttyACM2 any 115200
    设备设置完成

    root@LPT424：~$ sudo hciconfig -A
    hci0：类型：主 总线：UART
    BD 地址：40：F3：B0：15：54：06 ACL MTU：255：5 SCO MTU：0：0
    向下  
    Rx 字节：247 ACL：0 SCO：0 事件：18 错误：0
    TX 字节：90 ACL：0 SCO：0 命令：18 错误：0
    特性：0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x60 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
    数据包类型：Dm1 DH1 HV1  
    链接策略：  
    链接模式：外设接受


    root@LPT424：~$sudo hciconfig hci0 up
    无法初始化设备 hci0：未实现函数 (38)

    root@LPT424：~$sudo dmesg
    [2129.823981] USB 1-2：USB 断开连接、设备编号 19
    [2130.122221] USB 1-2：使用 xhci_hcd 的新高速 USB 设备 20
    [2130.249682] USB 1-2：找到新的 USB 设备、idVendor=0451、idProduct=bef3、bcdDevice= 1.00
    [2130.249699] USB 1-2：新的 USB 设备字符串：MFR=1、Product=2、SerialNumber=3
    [ 2130.249705] USB 1-2：产品：XDS110 (03.00.00.41) 嵌入 CMSIS-DAP
    [2130.249710] USB 1-2：制造商：Texas Instruments
    [2130.249714] USB 1-2：SerialNumber：LS470IBJ
    [2130.356221] CDC_ACM 1-2：1.0：ttyACM2：USB ACM 设备
    [2130.458105] CDC_ACM 1-2：1.3：ttyACM3：USB ACM 设备
    [ 2130.460238] hid-generic 0003：0451：BEF3.000E：hiddev0、hidraw1：Texas Instruments HID v1.11 器件[USB XDS110 (03.00.00.41) 嵌入 CMSIS-DAP]上的 USB-0000：00：14.0-2/input5
    [2130.490140] USB 1-2：USB 断开连接、设备编号 20
    [2145.614641] USB 1-2：使用 xhci_hcd 的新型高速 USB 设备 21
    [2145.742244] USB 1-2：找到新的 USB 设备、idVendor=0451、idProduct=bef3、bcdDevice= 1.00
    [2145.742251] USB 1-2：新的 USB 设备字符串：MFR_1、Product=2、SerialNumber=3
    [ 2145.742254] USB 1-2：产品：XDS110 (03.00.00.41) 嵌入 CMSIS-DAP
    [2145.742255] USB 1-2：制造商：Texas Instruments
    [2145.742257] USB 1-2：SerialNumber：LS470IBJ
    [2145.849343] CDC_ACM 1-2：1.0：ttyACM2：USB ACM 设备
    [2145.951571] CDC_ACM 1-2：1.3：ttyACM3：USB ACM 设备
    [2145.954044] hid-generic 0003：0451：BEF3.000F：hiddev0、hidraw1：Texas Instruments HID v1.11 器件[USB XDS110 (03.00.00.41) 嵌入 CMSIS-DAP]上的 USB-0000：00：14.0-2/input5
    [2167.563837]蓝牙：hci0：意外 cc 0x203b 长度：1 < 2
    [ 2167.563933]蓝牙：hci0：操作码 0x203b 失败：–38
    [2179.407789] debugfs：目录“hci0"中“中的文件“ut_mode"已“已存在！
    [ 2179.466747]蓝牙：hci0：意外 cc 0x203b 长度：1 < 2.
    [ 2179.466861]蓝牙：hci0：操作码 0x203b 失败：–38
    root@LPT424：~ó n$  

    root@LPT424：~$ bluetoothd -v
    5.64

    连接设置图像： LP-EM-CC2340R5  EVK 使用 XDS110 调试器连接到 Linux 系统、并遵循以下命令  


    如何打开蓝牙

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    TI__Guru**** 2763595 points
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    感谢您的更新。  我想为广播 host_test 深表歉意、因为此固件本应用于 与 Bluez 不兼容的不同上下文、如自述文件所述：

    host_test：实现纯蓝牙低耗能网络处理器、与外部微控制器或 PC 软件应用程序（如 BTool（随 SDK 提供）配合使用。 主机测试支持所有 GAP 角色：中央角色、外设角色、广播设备和观测器角色、以及这些角色的多角色组合。 网络处理器在无线 MCU 上整合了协议栈的 TI BLE 主机和控制器组件以及位于外部微控制器上的蓝牙应用。 使用主机控制器接口 (HCI) 协议通过串行接口 (UART 或 SPI) 与网络处理器进行通信。 外部应用程序使用 TI 供应商特定的 HCI 命令和低功耗蓝牙 HCI 命令/事件的有限子集来实现蓝牙应用程序。 通过将主机和控制器放置在无线 MCU 上、由于只需要应用、因此降低了应用处理器的存储器要求。 注意：不能将外部蓝牙主机协议栈（如 BlueZ）与主机测试结合使用、因为网络处理器实现了主机组件。 外部应用程序必须使用 TI 供应商特定的 HCI 命令来实现 GAP、GATT、配对/绑定等功能。
    BLE_controller：     实现一个蓝牙控制器、该控制器通过 UART 或 SPI 接口使用主机控制器接口 (HCI) 协议进行通信。 该工程旨在充当内部/外部微控制器或 PC 软件应用与蓝牙网络之间的桥梁、通过这些接口管理所有传入和传出数据和命令。

    您应 改用 ble_controller 示例。  下面是 有关此主题的类似 E2E 帖子、供您参考。

    此致、
    Ryan

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    TI__Guru**** 2763595 points
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    您好、Ryan  
    按照您的建议、我已刷写  LP-EM-CC2340R5 蓝牙 EVK 中的 ble_controller 固件。 它仅与 XDS110 调试器配合使用。 如果我将 LP-EM-CC2340R5 蓝牙 EVK UART 引脚连接到 TTL、将 USB 转换器连接到 Linux PC、则此设置出现问题、无法获取 MAC 地址。
    ...  
    是否有检测 Linux 系统上蓝牙模块所需的任何 nRST（复位）引脚序列。
    LP-EM-CC2340R5 蓝牙 EVK -----------------------  TTL 到 USB
    1－ 3.3V－   －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ 3.3V  
    3－ RXD－－－－－－   －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ RXD
    4－ TXD   －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－  TXD
    20/22-接地------------------------------------------------------------------------    GND
    37. CTS．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．   ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． CTS
    36-rts --------------------------------------------------------------------------------    RTS

    我使用 3.3V 和 5V 进行了检查、但观察结果相同。 无法使用上述设置启动蓝牙

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    TI__Guru**** 2763595 points
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    我很高兴听到你们正在取得进展。  使用 TTL-232R-3V3 替代 XDS110 反向通道 UART 时没有任何问题。  请确保使用 3V3 版本、因为 CC2340R5 不支持 5V。  代码实现不支持 UART 流控制 (RTS/CTS)、但只要两端都同意未使用导线、连接导线就没问题。  请记住、UART 的工作原理是一端的 TX 连接到另一端的 RX、因此连接图应按原样显示

    LP-EM-CC2340R5 蓝牙 EVK -----------------------  TTL 到 USB
    1－ 3.3V－   －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ 3.3V  
    3－ RXD－－－－－－   －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ TXD
    4－ TXD   －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－  RXD
    20/22-接地------------------------------------------------------------------------    GND

    此致、
    Ryan

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    TI__Guru**** 2763595 points
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    它应该可以与配合使用 BLE_controller 二进制正确吗？  LP-EM-CC2340R5 蓝牙 EVK 上是否需要任何额外的连接/跳线？
    如果我按照上面的连接进行连接、则能够看到 ttyUSB0 节点。 之后 sudo hciattach /dev/ttyUSB0 any 115200 已创建命令节点、但未将 MAC 地址分配给 hci0 节点

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    TI__Guru**** 2763595 points
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    它应该能够与 ble_controller 配合使用、否则它将无法与 XDS110 配合使用、并且在我列出的内容之外不需要额外的跳线连接、在考虑 XDS110 解决方案时也很明显。  您是否使用“sudo hciconfig hci0 down“删除任何现有适配器？   您可以继续将正常工作的 XDS110 配置与  TTL-232R-3V3 版本进行比较、即使将 UART RX/TX 线路与逻辑分析仪进行比较也是如此、以便您可以发现差异。

    此致、
    Ryan

  • 0
    TI__Guru**** 2763595 points
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    我已将 EVK 连接到 Linux 系统、如下所示  
    您能否确认连接。  


    我已检查万用表上的电压是否为 3.3V、但在 hci0 节点 BD 地址为 00：00：00：00：00、然后关闭。  LP-EM-CC2340R5 EVK 中刷写了 BLE_controller 固件。

    root@LPT424：~$sudo hciattach /dev/ttyUSB0 any 115200
    设备设置完成

    root@LPT424：~$ sudo hciconfig -A
    hci0：类型：主 总线：UART
            BD 地址：00：00：00：00：00：00 ACL MTU：0：0 SCO MTU：0：0
        向下  
        Rx 字节：0 ACL：0 SCO：0 事件：0 错误：0
        TX 字节：4 ACL：0 SCO：0 命令：1 错误：0
        特性：0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x60 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
        数据包类型：Dm1 DH1 HV1  
        链接策略：  
        链接模式：外设接受


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    TI__Guru**** 2763595 points
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    您的连接看起来几乎正确、但是图像没有足够的分辨率来验证 TX/RX 连接、我对您的特定 TTL 加密狗了解不多。  您是否确定它为 CC2340R5 提供了足够的 3V3？  您是否有可用于测试的逻辑分析仪？

    此致、
    Ryan

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    TI__Guru**** 2763595 points
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    连接如下所示
     
    LP-EM-CC2340R5 蓝牙 EVK -----------------------  TTL 到 USB
    1－ 3.3V－   －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ 3.3V  
    3－ RXD－－－－－－   －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ TXD
    4－ TXD   －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－  RXD
    20/22-接地------------------------------------------------------------------------    GND

    是、它在 3.3V 引脚、TXD 和 RXD 引脚上提供 3.3V 电压

    是的、有逻辑分析仪  

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    TI__Guru**** 2763595 points
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    这应该是校正连接图。  我不知道为什么 XDS110 会工作、但您的 TTL 不工作。  比较 XDS110 和 TTL 设置之间的逻辑分析仪捕获结果可以揭示更多详细信息。

    此致、
    Ryan