[参考译文] CC2651R3：BLE 多角色：成功配对后发起服务发现问题

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/bluetooth-group/bluetooth/f/bluetooth-forum/1612803/cc2651r3-ble-multirole-issue-initiating-service-discovery-after-successful-pairing

器件型号： CC2651R3

尊敬的团队：

我使用的是器件到器件连接的 BLE 多角色示例

设置详细信息：

SDK： simplelink_cc13xx_cc26xx_sdk_7_10_02_23
示例： ble5stack/multi_role

我的要求是 在建立链路后立即开始配对和 GATT 服务发现 以事件驱动的方式驱动、而不使用任何基于时钟/计时器的延迟。

当前实现方式：

在中multi_role_processGapMsg()、GAP_LINK_ESTABLISHED_EVENT我启动设备到设备链接的配对和服务发现。

服务发现从 MTU 交换开始：

发现问题

devi 的配对成功完成 CE 至器件 相匹配
服务发现失败当连接后自动触发时
GATT API 返回：
- BLE_NOT_READY或
- BLE_PENDING

不过：

IF I 配对后通过 UART 命令手动触发服务发现 、发现工作正常
相同的连接、相同的对等器件、相同的逻辑→ 无错误

我已经尝试过的

触发发现自：
- GAP_LINK_ESTABLISHED_EVENT
- multi_role_processPairState()在以下条件下：
  - GAPBOND_PAIRING_STATE_COMPLETE
  - GAPBOND_PAIRING_STATE_BOND_SAVED
事件驱动和基于回调的机制（无轮询）
确保开始发现 仅在配对完成后 对于 M2M 链路

在所有自动情况下：

发现返回 BLE_PENDING
或无法正确进行

约束

可以了不会使用任何一种 基于时钟/计时器的延迟处理程序

问题

这是 A 已知限制或问题 我们在多角色示例中看到了这一点 连接供电 ？
是否有 特定的事件或状态 BLE 栈在哪里保证 GATT 为服务发现做好准备？
是否存在必须在偏差到偏差方案中显式检查的内部依赖关系（例如 ATT/GATT 队列，加密完成）？
为什么会这样 UART 触发发现成功 、而在相同的 M2M 连接中自动发现失败？

请提供任何指导或建议的方法。

提前感谢。

—Vikas

3 个月前

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2763595 points

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您好、Vikas、

感谢您联系我们！这是一个很好的问题！

每当两条 BLE 命令背靠背发送时、之间没有任何延迟时、就会发生这种情况。这就是当自动发现失败时 UART 触发器发现成功的原因。

不过、只需使用 BLEAppUtil_invokeFunction 或 BLEAppUtil_invokeFunctionNoData 函数即可轻松解决此问题。这两个 API 对您尝试运行的命令进行排队、而不是即时运行。我相信这应该能解决您的问题！

如果您有任何其他问题、或者在项目中实施时需要帮助、敬请告知！

此致、

Tarek D

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2763595 points

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您好 Tarek、

感谢您的及时回复并解释问题背后的原因。

如果您能提供一个代码片段BLEAppUtil_invokeFunctionBLEAppUtil_invokeFunctionNoData、演示如何使用 OR API 对命令进行排队、特别是在配对后启动服务发现的上下文中、我将不胜感激。这将有助于确保我在项目中正确实施解决方案。

再次感谢您的支持！

此致、
Vikas

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2763595 points

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您好、Vikas、

绝对是！我建议使用 BLEAppUtil_invokeFunctionNoData API、因为它更容易格式化和使用、但是、如果正确提供了参数、也可以使用 BLEAppUtil_invokeFunction。

以下是如何使用此 API 的示例：

#include "ti/ble/app_util/framework/bleapputil_api.h"

static uint16_t    connHandle;

void MirX2App_M2MServiceDiscovery(uint16_t connHandle)
{
  uint8_t connIndex = multi_role_getConnIndex(connHandle);
  
  BLEAppUtil_invokeFunctionNoData(wrapper);
}

void wrapper()
{
  attExchangeMTUReq_t req;

  svcStartHdl = svcEndHdl = 0;
  connList[connIndex].discState = BLE_DISC_STATE_MTU;

  req.clientRxMTU = mrMaxPduSize - L2CAP_HDR_SIZE;
  GATT_ExchangeMTU(connHandle, &req, selfEntity)
}

我希望这对您有所帮助！

此致、

Tarek D

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2763595 points

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尊敬的 Tarek：

由于我们的 SDK 不提供BLEAppUtil_invokeFunctionNoData,我尝试改用BLEAppUtil_invokeFunction. 但是、这种方法给我带来了额外的问题。我现在遇到了配对和绑定问题、并且 UART 接口经常挂起。

您能否分享一个多角色示例项目的 zip 文件、在建立链路时立即执行配对和服务发现？我想自行测试、看看它是否解决了这些问题。

谢谢！

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2763595 points

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您好、Vikas、

抱歉、我没有注意到您使用的 SDK 版本。进一步研究这一点后、我认为实现这一点的最佳方法是增加一点延迟。我知道您不想使用基于时钟的延迟处理程序、但我认为这是最有效的方法。

在这种情况下、使用 sleep() 或 usleep() 函数将起作用。延迟的实际值取决于您的连接参数。

我希望这对您有所帮助！

此致、

Tarek D

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2763595 points

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您好 Tarek、

感谢您对使用延迟的建议。如果可能、您能否分享该工程、在哪里 BLEAppUtil_invokeFunction证明它有效？工作参考将会非常有帮助。

感谢您的支持。

此致、
Vikas

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2763595 points

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嘿、Vikas、

我应该澄清一下。 BLEAppUtil_invokeFunction 和 BLEAppUtil_invokeFunctionNoData 在该 SDK 版本中都有问题。最好的实现方式是短延迟或可能启动计时器、计时器的回调执行 GATT 写入。

此致、

Tarek D

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我已经尝试过的

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