请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
器件型号： CC2340R5
您好：
我试图了解 CC2340 的 PWM 驱动程序在 Zephyr 中的工作方式、原始驱动程序更新看起来类似这样：
capture_compare_action = (flags & PWM_POLARITY_INVERTED) ? 0xB : 0xA;
if (channel == 0) {
HWREG(config->base + LGPT_O_C0CC) = pulse;
HWREG(config->base + LGPT_O_C0CFG) = 0x100 | capture_compare_action;
} else if (channel == 1) {
HWREG(config->base + LGPT_O_C1CC) = pulse;
HWREG(config->base + LGPT_O_C1CFG) = 0x200 | capture_compare_action;
} else if (channel == 2) {
HWREG(config->base + LGPT_O_C2CC) = pulse;
HWREG(config->base + LGPT_O_C2CFG) = 0x400 | capture_compare_action;
} else {
LOG_ERR("Invalid chan ID");
return -ENOTSUP;
}
/* get it from flags */
HWREG(config->base + LGPT_O_CTL) = LGPT_CTL_MODE_UPDWN_PER;
HWREG(config->base + LGPT_O_TGT) = period;
/* Activate LGPT */
HWREG(config->base + LGPT_O_STARTCFG) = 0x1;
不过、当更新 PWM 占空比时、这会导致毛刺脉冲：
【图片未加载】
我更改了此处驱动程序中的代码以使用 PCxCC 和 LGPT_O_PTGT 寄存器、这不会改变 PWM 行为、但我仍然会出现干扰。 我还尝试了 PCxCCNC、因为这在我们 SDK 的低级驱动程序中使用。 行为也一样。
我还看到每次调用驱动程序时都会启动计时器、因此我在此添加了一个 if 语句、仅在未启动计时器时才启动计时器。
这是我的最终实现、我仍然会遇到干扰、更不用说现在占空比行为不再平滑递增、这有点像是在争论几个步骤。 关于驱动程序为何不反映写入哪个寄存器的更改有何建议？
capture_compare_action = (flags & PWM_POLARITY_INVERTED) ? 0xB : 0xA;
if (channel == 0) {
HWREG(config->base + LGPT_O_PC0CCNC) = pulse;
HWREG(config->base + LGPT_O_C0CFG) = 0x100 | capture_compare_action;
} else if (channel == 1) {
HWREG(config->base + LGPT_O_PC1CCNC) = pulse;
HWREG(config->base + LGPT_O_C1CFG) = 0x200 | capture_compare_action;
} else if (channel == 2) {
HWREG(config->base + LGPT_O_PC2CCNC) = pulse;
HWREG(config->base + LGPT_O_C2CFG) = 0x400 | capture_compare_action;
} else {
LOG_ERR("Invalid chan ID");
return -ENOTSUP;
}
/* get it from flags */
HWREG(config->base + LGPT_O_CTL) = LGPT_CTL_MODE_UPDWN_PER;
HWREG(config->base + LGPT_O_PTGTNC) = period;
/* Activate LGPT */
if (HWREG(config->base + LGPT_O_STARTCFG) == 0) {
HWREG(config->base + LGPT_O_STARTCFG) = 0x1;
}
