[参考译文] CC2745R10-Q1：CC2745R10–在 vTaskStartScheduler () 之前或无 BLE Stack 时的 OSAL 使用情况。

Other Parts Discussed in Thread: CC2745R10-Q1

https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/bluetooth-group/bluetooth/f/bluetooth-forum/1621852/cc2745r10-q1-cc2745r10-osal-usage-before-vtaskstartscheduler-and-without-ble-stack

器件型号： CC2745R10-Q1

TI 团队大家好、

我正在使用 FreeRTOS 和 iCall/OSAL 为 CC2745R10-Q1 器件开发定制的 CAN/UDS 引导加载程序。

我的当前流程为：

• BOARD_INIT ()

• iCall_init()

• iCall_createRemoteTasks ()

• 引导判定逻辑

• vTaskStartScheduler()

在引导决策阶段（调用前）vTaskStartScheduler(),我尝试使用 OSAL API ,例如:

用户_osal_read() 
User_osal_Write () 

但是、在调度器启动之前、这些 API 无法正常运行（挂起，无法获得关于终止调试会话的控制权）。  vTaskStartScheduler()调用 API 并且在任务上下文中使用 API 后、它们将按预期工作。

我想澄清以下几点：

1. 之前不能使用 OSAL API 的预期行为vTaskStartScheduler()是什么？

2. OSAL 是否严格要求 FreeRTOS 任务上下文才能运行？

3. OSAL 是否与 BLE 栈紧密耦合、或者是否可以单独使用？

4. 在不启用或运行 BLE 栈的情况下是否可以使用 OSAL？

5. 对于引导加载程序用例（无需 BLE 功能）、建议使用什么方法在调度器启动之前访问 NVM 服务？

6. 使用不带 BLE 的 iCall/OSAL 时、TI 是否为 CC27xx 器件推荐了引导加载程序架构？

我的目标是：

• 执行引导决策（跳转到应用程序或保持在引导状态）

• 如果可能、使用基于 OSAL 的 NVM 存储

• 避免在引导加载程序中启用 BLE 堆栈

请参考 Boot Manager main()：

unsigned char osal_ret_val = 0；
内部 main (void)
 ｛
    pthread_t thread；
    pthread_attr_t attrs；
    结构 sched_param priParam；
    内部视网膜；
    int uds_schedular；
    uint32_t reloadValue =0；
    Watchdog_Handle watchdogHandle;
    unsigned char MAIN_EEPROM_READ[4]=｛0｝；
    unsigned char MAIN_EEPROM_CLEAR[2]=｛0x00,0x00｝；
    unsigned char MAIN_EEPROM_READ_1[2]=｛0xA5、0x02｝；
    unsigned char MAIN_EEPROM_READ_TEST[4]=｛0｝；
    unsigned char Security_timer_enable[2]=｛0｝；

    /*注册应用程序回调到在堆栈中提出的陷阱断言*/
     halAssertBack=AssertHandler;
     RegisterAssertBack(AssertHandler);

     /*初始化系统锁*/
      board_init ();//时钟和外设的初始化。
      /*更新堆栈的用户配置*/
       user0Cfg.appServiceInfo->timerTickPeriod = iCall_getTickPeriod ();
       user0Cfg.appServiceInfo->timerMaxMillisecond = iCall_getMaxMSecs()；

       /*初始化所有应用程序任务*/
       ///hzjk();
       /*初始化 iCall 模块*/
       iCall_init()；

       /*启动外部映像的任务 — 优先级 5 */
       iCall_createRemoteTasks ();

        CheckAndClearResetCause ();//重置原因。
        /*看门狗初始化*/
        watchdog_initialization()；
        OSAL_ret_val = USER_OSAL_READ (e_JUMP_FROM_APPLN_FLAG_FOR_BOOT_ID、       MAIN_EEPROM_READ)；
        
        
        
        if (MAIN_EEPROM_READ[0]== 0xA5)/*（如果从应用程序跳转）//
        ｛   
          USER_OSAL_Write (e_JUMP_FROM_APPLN_FLAG_FOR_BOOT_ID、MAIN_EEPROM_CLEAR)；
          init_boot()；
        }
        暴露
        ｛
          To_Appln ();
        }
        Software_Timer_Init ()；//软件计时器初始化

       xTaskCreate (Tp_Scheduler_Task、“CAN NULL“、STACK_SIZE、Tp_Scheduler_Task、4、 空）；
       xTaskCreate (uds_scheduler_task、“uds_scheduler_task"，“，stack_size、stack_size、NULL、3、 空）；

       machly_boot_entry()；

       /*启动 FreeRTOS 调度程序*/
           vTaskStartScheduler()；
  返回 0；
 }

我希望获得关于正确架构方法的指导。

谢谢你。