[参考译文] CC2745R10-Q1：CS 范围进入 exception_handlerSpin

您好：  

是否使用 python 演示进行 CS 测试？ 此外、您的 CS 配置是什么？  

请告诉我。  

谢谢、
Isaac

我使用自定义硬件并通过将 CS 启动代码移植到 carnode 项目来执行测试、而不是使用 Python 进行测试。

1、汽车 节点 配置：

2、关键 节点 配置：

谢谢、

我进行了一些验证。 目前、我调用ChannelSounding_procedureEnable以每 50ms 启动一次 CS 范围。

当我将连接间隔设置为 10ms 时、可以快速（在几分钟内）重现此问题。

当我将连接间隔更改为 30–35ms 时、异常频率会显著降低（只有几十分钟后才会发生）。

此外、是否有办法加快 CS 距离输出？ 它似乎每几百毫秒仅输出一次。

您好：  

我注意到您正在手动启用程序。 如果使用过程重复、每个过程的延迟将会减少。 此外、如果手动启用程序、这取决于每次启用程序之间等待的时间。 我想说的是、50ms 对启用程序有点激进。 您最终可能会通过 CS 过程泛洪队列、这可能会导致问题发生。 我建议将其降低至 200ms。 我强烈建议尝试重复 CS 过程。  

要使用重复、您需要将 max/minProcedureInterval 配置为连接事件中的程序频率。 然后将 procedureCount 设置为要重复的过程数。 设置为 0 将永久启用过程。 这在过程参数内。  

您能进一步向我解释一下测试吗？ 您是否连接了多个设备、您在项目中使用了哪些其他功能等？ 此外、您是否有故障的监听器日志和故障的调用堆栈？  

谢谢、
Isaac

谢谢您、

设备 1（CC2745、KEY_NODE 固件）和设备 2（CC2745、CAR_NODE 固件）在连接后开始测距、此时设备 2 会同时广播。

我尝试使用重复测距、遇到了以下问题

1、i 将 maxProcedureCount 更改为 0、这意味着重复测量距离、但 Channel.ProcedureParameters Sounding_Set 接口将返回十进制 18

2、电流连接间隔为 35ms。 我将 minProcedureInterval 更改为 6 并大约每 200ms 输出一次距离。 然而,测量一段时间后,我发现距离测量会自动停止。

3、我将 maxProcedureCount 设置为 10、10 次距离测量后、为什么没有触发 CS_Procedure_enable_complete_event 事件？ 根据 Cs。 H 文件、应该有一个 CS_PRODUCTION_ENABLE_COMPLE_EVENT 事件。

4、I 将 minProcedureInterval 和 maxProcedureInterval 更改为 8、测量一段时间后、它将进入特殊的 HandlerSpin、连接间隔为 35mS、距离为 4cm。

您好：  

1.对于第一幅图像、您没有设置 procedureInterval 或 procedureCount。 为什么会这样？ 您如何检查值？ 正确设置这些值后、您是否会将返回的值视为其他值？  

2.您是否有任何应用逻辑在终止事件后再次启用程序? 错误表明存在冲突、这意味着数据包已与正在进行的事务或过程发生冲突。 您是否可以偶然尝试 RAS Real Time？ 我会看看您所看到的内容。  

3.这是因为将 procedureCount 设置为 10。 10 个程序之后、将不再启动任何程序。  

4.您能提供一个调用堆栈吗? 在进入 Exception_handler 之前执行了多少过程？  

此外、让我们退后一步。 您能否向我介绍一下您为将 CS 启动代码移至应用程序而采取的步骤？ 您添加了什么错误处理？ 请告诉我。  

谢谢、
Isaac

嗨、我使用了重复测距、在将 minProcedureInterval 和 maxProcedureInterval 的值增加到 10 后、没有出现进一步的异常。 我将继续测试。 此外、我还有两个问题：
1.当前的 mainMode 是否仅支持 2？ 我发现配置模式 1 时距离一直回到–1、我觉得配置模式 3 时距离与模式 2 的距离相似
2.我认为 Python 中的 roleEnable 配置设置为 3、但该值只应是 0 和 1

您好：  

1、模式 1 仅为往返时间音调。 RTT 当前未合并到测距库中、因此您不会从模式 1 步骤收到任何距离结果。  

2.我明白了。 我不知道为什么会这样。 我将与团队核实。  

谢谢、

Isaac

谢谢你,我也发现有效距离不能返回在 50 米左右。 蓝牙连接未断开、且 distance 返回一个常量值。 是否正常。