Other Parts Discussed in Thread: CC2745R10-Q1
器件型号： CC2745R10-Q1
TI 团队大家好、
我正在使用 FreeRTOS 和 iCall/OSAL 为 CC2745R10-Q1 器件开发定制的 CAN/UDS 引导加载程序。
我的当前流程为：
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BOARD_INIT ()
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iCall_init()
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iCall_createRemoteTasks ()
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引导判定逻辑
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vTaskStartScheduler()
在引导决策阶段（调用前） vTaskStartScheduler(),我尝试使用 OSAL API ,例如:
用户_osal_read()
User_osal_Write ()
但是、在调度器启动之前、这些 API 无法正常运行（挂起，无法获得关于终止调试会话的控制权）。 vTaskStartScheduler() 调用 API 并且在任务上下文中使用 API 后、它们将按预期工作。
我想澄清以下几点：
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之前不能使用 OSAL API 的预期行为
vTaskStartScheduler()是什么？ -
OSAL 是否严格要求 FreeRTOS 任务上下文才能运行？
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OSAL 是否与 BLE 栈紧密耦合、或者是否可以单独使用？
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在不启用或运行 BLE 栈的情况下是否可以使用 OSAL？
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对于引导加载程序用例（无需 BLE 功能）、建议使用什么方法在调度器启动之前访问 NVM 服务？
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使用不带 BLE 的 iCall/OSAL 时、TI 是否为 CC27xx 器件推荐了引导加载程序架构？
我的目标是：
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执行引导决策（跳转到应用程序或保持在引导状态）
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如果可能、使用基于 OSAL 的 NVM 存储
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避免在引导加载程序中启用 BLE 堆栈
请参考 Boot Manager main()：
unsigned char osal_ret_val = 0；
内部 main (void)
｛
pthread_t thread；
pthread_attr_t attrs；
结构 sched_param priParam；
内部视网膜；
int uds_schedular；
uint32_t reloadValue =0；
Watchdog_Handle watchdogHandle;
unsigned char MAIN_EEPROM_READ[4]=｛0｝；
unsigned char MAIN_EEPROM_CLEAR[2]=｛0x00,0x00｝；
unsigned char MAIN_EEPROM_READ_1[2]=｛0xA5、0x02｝；
unsigned char MAIN_EEPROM_READ_TEST[4]=｛0｝；
unsigned char Security_timer_enable[2]=｛0｝；
/*注册应用程序回调到在堆栈中提出的陷阱断言*/
halAssertBack=AssertHandler;
RegisterAssertBack(AssertHandler);
/*初始化系统锁*/
board_init ();//时钟和外设的初始化。
/*更新堆栈的用户配置*/
user0Cfg.appServiceInfo->timerTickPeriod = iCall_getTickPeriod ();
user0Cfg.appServiceInfo->timerMaxMillisecond = iCall_getMaxMSecs()；
/*初始化所有应用程序任务*/
///hzjk();
/*初始化 iCall 模块*/
iCall_init()；
/*启动外部映像的任务 — 优先级 5 */
iCall_createRemoteTasks ();
CheckAndClearResetCause ();//重置原因。
/*看门狗初始化*/
watchdog_initialization()；
OSAL_ret_val = osal_SNV_read (e_jump_from_APPLN_FLAG_FOR_BOOT_ID、e_jump_from_APPLN_FLAG_FOR_BOOT_LEN、MAIN_EEPROM_READ)；
if (MAIN_EEPROM_READ[0]== 0xA5)/*（如果从应用程序跳转）//
｛
OSAL_ret_val = osal_SNV_write (e_JUMP_FROM_APPLN_FLAG_FOR_BOOT_ID、e_JUMP_FROM_APPLN_FLAG_FOR_BOOT_LEN、MAIN_EEPROM_CLEAR)；
init_boot()；
}
暴露
｛
To_Appln ();
}
Software_Timer_Init ()；//软件计时器初始化
xTaskCreate (Tp_Scheduler_Task、“CAN NULL“、STACK_SIZE、Tp_Scheduler_Task、4、 空）；
xTaskCreate (uds_scheduler_task、“uds_scheduler_task"，“，stack_size、stack_size、NULL、3、 空）；
machly_boot_entry()；
/*启动 FreeRTOS 调度程序*/
vTaskStartScheduler()；
返回 0；
}
我希望获得关于正确架构方法的指导。
