[参考译文] CC2652RB：如何从空示例中实现I2C从属设备

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Other Parts Discussed in Thread: CC2652RB

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/bluetooth-group/bluetooth/f/bluetooth-forum/1088655/cc2652rb-how-to-realize-i2c-slave-from-empty-example

部件号：CC2652RB

您好：

我使用的是带LP_CC2652RB的simplelink_cc13x2_26x2_SDK_4_30_00_54。

我想实现一个I2C从属项目，但是SDK中没有例子。所以我试着用dreverlib来做。

下面是我的代码部分，我在empty's mainThread()中调用init_i2c()。

#include <i2c.h>
#include <ti/drivers/Power.h>
#include <ti/drivers/power/PowerCC26XX.h>
#include <ti/drivers/PIN.h>
#include <ti/drivers/pin/PINCC26XX.h>

#define I2C0_SCL0          IOID_4
#define I2C0_SDA0          IOID_5

void init_i2c(void)
{
    //PRCMPowerDomainOn(PRCM_DOMAIN_PERIPH);
    
    Power_setDependency(PowerCC26XX_PERIPH_I2C0);
    
    //PRCMLoadSet();
    //PRCMPeripheralRunEnable(PRCM_PERIPH_I2C0); // Enable I2C module
    //PRCMPeripheralRunEnable(PRCM_PERIPH_GPIO);
    //PRCMLoadSet();

    I2CSlaveInit(I2C0_BASE, 0x53);
    I2CIntRegister(I2C0_BASE, i2c_callback);
    I2CSlaveIntEnable(I2C0_BASE, I2C_SLAVE_INT_START | I2C_SLAVE_INT_STOP | I2C_SLAVE_INT_DATA);
}

void i2c_callback(void)
{
    uint32_t val;
    uint32_t status = I2CSlaveIntStatus(I2C0_BASE, true);
    I2CSlaveIntClear(I2C0_BASE, status);

    if(status & I2C_SLAVE_INT_DATA)
    {
        status = I2CSlaveStatus(I2C0_BASE);

        if(status & I2C_SLAVE_ACT_RREQ)
        {
            val = I2CSlaveDataGet(I2C0_BASE);
            GPIO_toggle(CONFIG_GPIO_LED_0);
        }
    }
}

但是，当我运行i2copt3001示例测试I2C从属项目时，red_led剂量不闪烁(隐式I2C获取一些数据)，但green_led工作正常(隐式mainThread()工作正常)。

因此，我在此寻求您的帮助：

1.如何通过CC2652RB实现I2C从属设备，是否可以参考一些文档？

2.在我上面的代码中，有一些注释行，如PRCMxxx()，我找不到它们的定义，它们在哪里？

3.实际上从我的代码来看，我不是将GPIO连接到I2C，因为我不知道如何操作。能否向我展示如何映射SCL和SDA函数的特定GPIO？

非常感谢您的帮助！

3 年多前

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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您好，

我尝试了一些代码，如下所示，似乎效果很好。

#include <i2c.h>
#include <prcm.h>
#include <ti/drivers/Power.h>
#include <ti/drivers/power/PowerCC26XX.h>
#include <ti/drivers/PIN.h>
#include <ti/drivers/pin/PINCC26XX.h>

#define I2C0_SCL0          IOID_4
#define I2C0_SDA0          IOID_5

void init_i2c(void);
void i2c_callback(void);

PIN_State i2cPinState;      // Must reside in persistent memory

void init_i2c(void)
{
    PRCMPowerDomainOn(PRCM_DOMAIN_PERIPH);

    // Set Power dependecies & constraints
    Power_setDependency(PowerCC26XX_PERIPH_I2C0);
    Power_setDependency(PowerCC26XX_PERIPH_GPIO);

    // Set constraints for Standby, powerdown and idle mode
    Power_setConstraint(PowerCC26XX_SB_DISALLOW);
    Power_setConstraint(PowerCC26XX_IDLE_PD_DISALLOW);

    PRCMLoadSet();
    PRCMPeripheralRunEnable(PRCM_PERIPH_I2C0); // Enable I2C module
    PRCMPeripheralRunEnable(PRCM_PERIPH_GPIO);
    PRCMLoadSet();

    PIN_Config i2cPinTable[] = {
        I2C0_SDA0 | PIN_INPUT_EN | PIN_PULLUP | PIN_OPENDRAIN,
        I2C0_SCL0 | PIN_INPUT_EN | PIN_PULLUP | PIN_OPENDRAIN,
        PIN_TERMINATE
    };

    PIN_Handle i2cPinHandle = PIN_open(&i2cPinState, i2cPinTable);
    if (    (PIN_SUCCESS == PINCC26XX_setMux(i2cPinHandle, I2C0_SCL0, IOC_PORT_MCU_I2C_MSSCL)) &&
            (PIN_SUCCESS == PINCC26XX_setMux(i2cPinHandle, I2C0_SDA0, IOC_PORT_MCU_I2C_MSSDA))      )
    {
        DBG_INFO("I2C PIN set succ.");
    } else {
        DBG_INFO("I2C PIN set failed.");
    }

    I2CSlaveInit(I2C0_BASE, 0x53);

    I2CIntRegister(I2C0_BASE, i2c_callback);
    I2CSlaveIntEnable(I2C0_BASE, I2C_SLAVE_INT_START | I2C_SLAVE_INT_STOP | I2C_SLAVE_INT_DATA);
}

void i2c_callback(void)
{
    uint32_t val;
    uint32_t status = I2CSlaveIntStatus(I2C0_BASE, true);
    I2CSlaveIntClear(I2C0_BASE, status);

    if(status & I2C_SLAVE_INT_DATA)
    {
        status = I2CSlaveStatus(I2C0_BASE);

        if(status & I2C_SLAVE_ACT_RREQ)
        {
            val = I2CSlaveDataGet(I2C0_BASE);
            GPIO_toggle(CONFIG_GPIO_LED_0);
        }
    }
}

顺便提一下，我还在属性中添加了以下包括路径：

PRCMxxx() 位于 simplelink_cc13x2_26x2_SDK_4_30_00_54\sources\ti\devices\cc13x2_cc26x2\driverlib中。

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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您好junde，

感谢您为您的问题提供详细的解决方案！

此致，
Ryan

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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您好，Ryan：

我遇到了另一个关于I2C从属项目的问题。

我将上述代码修改为以下代码：

#include <i2c.h>
#include <prcm.h>
#include <ti/drivers/Power.h>
#include <ti/drivers/power/PowerCC26XX.h>
#include <ti/drivers/PIN.h>
#include <ti/drivers/pin/PINCC26XX.h>

#define I2C0_SCL0          IOID_4
#define I2C0_SDA0          IOID_5
#define SLAVE_ADDR         0x11

void init_i2c(void);
void i2c_callback(void);

PIN_State i2cPinState;      // Must reside in persistent memory
volatile uint8_t i2c_read_cnt;
volatile uint32_t i2c_read_buf[20];

void *mainThread(void *arg0)
{
    GPIO_init();
    DBG_INIT();
    GPIO_setConfig(CONFIG_GPIO_LED_0, GPIO_CFG_OUT_STD | GPIO_CFG_OUT_LOW);
    GPIO_setConfig(CONFIG_GPIO_LED_1, GPIO_CFG_OUT_STD | GPIO_CFG_OUT_LOW);
    GPIO_write(CONFIG_GPIO_LED_1, CONFIG_GPIO_LED_ON);

    DBG_INFO("/********** Program Start ***********/");

    init_i2c();

    while (1) {
        if(i2c_read_cnt != 0)
        {
            GPIO_toggle(CONFIG_GPIO_LED_1);

            DBG_INFO("I2C get data: [%d]", i2c_read_cnt);

            uint8_t i;
            for(i = 0; i < i2c_read_cnt; i++)
            {
                DBG_INFO("test1");
//                DBG_INFO("[%d] = 0x%08x", 0, 0);
//                DBG_INFO("[%d] = 0x%08x", i, i2c_read_buf[i]);
            }

            DBG_INFO("test2");
            i2c_read_cnt = 0;
        }
    }
}

void init_i2c(void)
{
    PRCMPowerDomainOn(PRCM_DOMAIN_PERIPH);

    // Set Power dependecies & constraints
    Power_setDependency(PowerCC26XX_PERIPH_I2C0);
    Power_setDependency(PowerCC26XX_PERIPH_GPIO);

    // Set constraints for Standby, powerdown and idle mode
    Power_setConstraint(PowerCC26XX_SB_DISALLOW);
    Power_setConstraint(PowerCC26XX_IDLE_PD_DISALLOW);

    PRCMLoadSet();
    PRCMPeripheralRunEnable(PRCM_PERIPH_I2C0); // Enable I2C module
    PRCMPeripheralRunEnable(PRCM_PERIPH_GPIO);
    PRCMLoadSet();

    PIN_Config i2cPinTable[] = {
        I2C0_SDA0 | PIN_INPUT_EN | PIN_PULLUP | PIN_OPENDRAIN,
        I2C0_SCL0 | PIN_INPUT_EN | PIN_PULLUP | PIN_OPENDRAIN,
        PIN_TERMINATE
    };

    PIN_Handle i2cPinHandle = PIN_open(&i2cPinState, i2cPinTable);
    if (    (PIN_SUCCESS == PINCC26XX_setMux(i2cPinHandle, I2C0_SCL0, IOC_PORT_MCU_I2C_MSSCL)) &&
            (PIN_SUCCESS == PINCC26XX_setMux(i2cPinHandle, I2C0_SDA0, IOC_PORT_MCU_I2C_MSSDA))      )
    {
        DBG_INFO("I2C PIN set succ.");
    } else {
        DBG_INFO("I2C PIN set failed.");
    }

    I2CSlaveInit(I2C0_BASE, SLAVE_ADDR);
    I2CIntRegister(I2C0_BASE, i2c_callback);
    I2CSlaveIntEnable(I2C0_BASE, I2C_SLAVE_INT_START | I2C_SLAVE_INT_STOP | I2C_SLAVE_INT_DATA);
}

void i2c_callback(void)
{
    i2c_read_cnt = 0;
    uint32_t status = I2CSlaveIntStatus(I2C0_BASE, true);
    I2CSlaveIntClear(I2C0_BASE, status);

    if(status & I2C_SLAVE_INT_DATA)
    {
        //status = I2CSlaveStatus(I2C0_BASE);

        while( I2CSlaveStatus(I2C0_BASE) & I2C_SLAVE_ACT_RREQ)
        {
            i2c_read_buf[i2c_read_cnt++] = I2CSlaveDataGet(I2C0_BASE);
            GPIO_toggle(CONFIG_GPIO_LED_0);
        }
    }
}

当我运行i2copt3001示例测试I2C从属设备时，XDS110输出如下：

/********** Program Start ***********/
I2C PIN set succ.
I2C get data: [1]
test2

是，没有test1输出... 我无法理解，请帮帮我。

谢谢！

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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您好，

我发现 i2c_read_cnt已被i2c_callback()更改，我修复了该错误，并在此处发布您的信息： gitee.com/.../i2c-interactive.git

Bluetooth®︎（参考译文帖）

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[参考译文] CC2652RB：如何从空示例中实现I2C从属设备