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部件号：LAUNCHTXL-CC2650 在“线程：CC2650”中讨论的其它部件
您好，
我正在尝试将MPU6050连接到我的CC2650 LaunchPad。 我正在使用TI提供的SensorTag项目，并且已经根据为MPU9250提供的驱动程序开发了我自己的MPU6050驱动程序(这些驱动程序几乎相同)。 当我运行程序时，SensorMp6050_init()函数 在以下代码片段(在sensortag_mov.c中)中不返回true：
IF (SensorMp6050_init())
｛
Sensor_Tagreset()；
SensorMpu6050_registerCallback (SensorTag_processInterrupt)；
}
我检查了从MPU6050到CC2650 LaunchPad的物理连接，它们看起来很好，即
MPU6050引脚： CC2650 LaunchPad：
接地 接地
3.3 V 3.3 V
SCLK DIO4.
SDA DIO5.
有人能帮我吗？
谢谢，
托尼
