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部件号：CC2650STK 工具/软件：Code Composer Studio
我正在Linux和TI CGT ARM LTS 16.9 ．LTS编译器上使用CCS 7.0 ．0。 我正在使用SensorTag固件作为基础。
我刚刚实施了一个20 Hz的周期时钟任务/处理程序，用于以20 Hz的速率运行Madgwick AHRS融合算法。 我只是在Madgwick定期时钟处理程序的开头向主线程(SensorTag_taskFxn)发布一个信号。
该任务以20 Hz的频率正常运行，并在主线程上发布。 这里的问题是最终结果不会产生任何有意义的数据，埃勒角与物理方向不对应。 此外，大约40秒后，值将变得稳定，并永久保持这种状态，并且在方向改变时不会更改。
我正在禁用"移动唤醒"中断和"数据播放中断"，但似乎没有任何影响。 在两种情况下，即动态唤醒和数据重做，结果完全相同。
