[参考译文] CC2650：在 adcbufcontinuous 中、调用回调函数的时间是错误的？

您好、Ryan、

 正如您在 https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/bluetooth-group/bluetooth/f/bluetooth-forum/1065350/launchxl-cc2650-how-to-configure-the-clock-source-of-clock-module/3941418#3941418中所说的那样

我将 adcBufParams.samplingFrequency = 1000；和#define ADCBUFFERSIZE  (25)。  我添加了 Power_setDependency (PowerCC26XX_XOSC_HF)；在 main()中，并通过  convisionStartFxn 中的 OSCClockSourceGet (OSC_SRC_CLK_HF)检查它是否成功，在 convisionStartFxn 中，我获得 BIOS_getCpuFreq 的值。 但我没有 为新的 CPU 频率重新配置时钟、也没有更改计时器/时钟源。

现在、我获得了以下结果：

"
OSCClockSourceGet 1：

频率：0、48000000

1时间戳2194：

2时间戳4393：

(笑声)

40时间戳99705：

41时间戳102204：

(笑声)

80时间戳199716：

81时间戳202218：

"

"OSCClockSourceGet 1："显示我成功地将时钟源设置为  XOSC_HF、 并且 CPU 频率为48MHz。 我 有一个问题、需要 在需要更改 CPU 频率时？  由于 XOSC_HF 在内部加倍以创建48MHz 时钟、我也许不需要更改 CPU 频率？

至于时间戳、每个数据包需要24.99ms~25.02ms、这更准确。 但是 、102204-2194=100010=1000.1ms、 202218-102204=100,014=1000.14ms。 我检查过很多次、每40个数据包的时间为 1000.1ms~1000.14ms、应为1000ms。 您是否知道为什么会发生这种情况？ 这是正常情况吗？

谢谢你

请允许我在此处发布我的代码。

*==== adcBufContinuousSampling.c ====
*

#include
#include
/* XDCtools 头文件*/
#include
#include
#include
/* BIOS 头文件*/
#include
#include

/* TI-RTOS 头文件*/
#include
#include
#include "driverlib/osc.h"
#include
#include

#IF 定义(CC2650DK_7ID)||定义(CC1310DK_7xD)
#include
#endif

/*示例/板头文件*/
#include "Board.h"

#define TASKSTACKSIZE (768)
#define ADCBUFFERSIZE (25)

Task_Structtask0Struct;
char task0stack[TASKSTACKSIZE]；

uint16_t sampleBufferOne[ADCBUFFERSIZE]；
uint16_t sampleBufferTwo_[ADCBUFFERSIZE]；
uint32_t microVoltBuffer[ADCBUFFERSIZE]；
uint32_t buffersCompletedCounter = 0；
字符 uartTxBuffer[(10 * ADCBUFFERSIZE)+ 25]；

/*任务和回调函数之间共享的驱动程序句柄*/
UART_Handle UART；
int k；
uint_fast16_t i；
uint_fast16_t uartTxBufferOffset；
/*
*只要缓冲区已满，就会调用此函数。
*然后将缓冲区的内容转换为可读格式和
*通过 UART 发送到 PC。
*
*
void adcBufCallback (ADCBuf_Handle handle、ADCBuf_Conversion *转换、
void *完整的 ADCBuffer、uint32_t 完整通道)｛

/*调整原始 ADC 值并将其转换为微伏*/
ADCBuf_RawadjustValues (handle、completedADCBuffer、ADCBUFFERSIZE、
完整通道)；
ADCBuf_convertAdjustedToMicroVolts (手柄、完整通道、
完整的 ADCBuffer、microVoltBuffer、ADCBUFFERSIZE)；

int var=Clock_getTicks()；
K++；
｛
uartTxBufferOffset = System_sprintf (uartTxBuffer、
"\r\n %d 时间戳%lu：\r\n"、k、var)；

uartTxBuffer[uartTxBufferOffset]='\n'；
/*通过 UART 发送数据*/
UART_WRITE (UART、uartTxBuffer、uartTxBufferOffset + 1)；
｝

｝

/*
*回调函数以在回调模式下使用 UART。 它什么也不做。
*
void uartCallback (UART_Handle handle、void *buf、size_t count)｛
返回；
｝

/*
*==== conversionStartFxn =====
*此函数的任务是静态创建的。 请参阅工程的.cfg 文件。
*
void conversionStartFxn (UArg0、UArg0 arg1)｛
UART_Params uartParams；
ADCBuf_handle adcBuf；
ADCBuf_Params adcBufParams；
ADCBuf_Conversion 连续转换；

/*
*在本示例中、CC2650DK_7ID 和 CC1310DK_7xD 测量环境光传感器。
*默认情况下不加电、以避免在其他示例中出现高电流消耗。
*下面的代码打开传感器的电源。
*
#IF 定义(CC2650DK_7ID)||定义(CC1310DK_7xD)
PIN_STATE 引脚状态；

PIN_Config AlsPinTable[]=
｛
Board_ALS_PWR | PIN_GPIO_OUTPUT _EN | PIN_GPIO_HIGH | PIN_PushPull、//打开 ALS 电源*/
PIN_TERMINATE /*终止列表*/
}；

/*打开环境光传感器的电源*/
PIN_OPEN (&pinState、AlsPinTable)；
#endif

/*创建一个数据处理关闭的 UART。 *
UART_PARAMS_INIT (uartParams)；
uartParams.writeDataMode = UART_DATA_BINARY；
uartParams.writeMode = UART_MODE_CALLBACK；
uartParams.writeCallback = uartCallback；
uartParams.baudrate = 115200；
UART = UART_OPEN (Board_UART0、uartParams)；

uint32_t osc_src=OSCClockSourceGet (OSC_SRC_CLK_HF)；
xdc_runtime_Types_FreqHz BIOS_cpufreq；
BIOS_getCpuFreq (&BIOS_cpufreq)；
｛
uartTxBufferOffset = System_sprintf (uartTxBuffer、
"\r\n OSCClockSourceGet %u：\r\n"、osc_src)；
uartTxBufferOffset += System_sprintf (uartTxBuffer+ uartTxBufferOffset、
"\r\n 频率：%u、%u\r\n"、BIOS_cpufreq.hi、BIOS_cpufreq.lo)；

uartTxBuffer[uartTxBufferOffset]='\n'；
/*通过 UART 发送数据*/
UART_WRITE (UART、uartTxBuffer、uartTxBufferOffset + 1)；
｝

/*在 ADCBuf_RECURE_MODE_连续 中设置 ADCBuf 外设*/
ADCBuf_Params_init (&adcBufParams)；
adcBufParams.callbackFxn = adcBufCallback；
adcBufParams.RecurrencedMode = ADCBuf_Recurrence_mode_continuous；
adcBufParams.returnMode = ADCBuf_return_mode_callback；
adcBufParams.samplingFrequency = 1000；
adcBuf = ADCBuf_open (Board_ADCBuf0、&adcBufParams)；

/*配置转换结构*/
//#define Board_ADCBufChannel0 (3) for DIO23作为 ADC 输入引脚
continuousConversion.arg =空；
continuousConversion.adcChannel = Board_ADCBufChannel0；
continuousConversion.sampleBuffer = sampleBufferOne；
continuousConversion.sampleBufferTwo = sampleBufferTwo；
continuousConversion.samplesRequestedCount = ADCBUFFERSIZE；

如果(！adcBuf)｛
system_abort ("adcBuf did not open correctly \n"）；
｝

/*开始转换。 *
if (ADCBuf_convert (adcBuf、连续转换、1)！=
ADCBuf_STATUS_SUCCESS)｛
system_abort ("未正确启动转换过程\n")；
｝

/*
*永久进入前台线程的睡眠状态。 数据将被收集
*并在后台线程中传输
*
Task_sleep (BIOS_wait_forever)；
｝

/*
*==== main ====
*
int main (void)｛
Task_Params taskParams；

/*呼叫板初始化函数*/
Board_initGeneral()；
Board_initADCBuf()；
Board_initUART()；
Power_setDependency (PowerCC26XX_XOSC_HF)；

/*构造 BIOS 对象*/
Task_Params_init (&taskParams)；
taskParams.STACKSIZE = TASKSTACKSIZE；
taskParams.stack =_task0Stack；
Task_conversion (&task0Struct,(Task_FuncPtr) convisionStartFxn、
taskParams、NULL)；

System_printf ("启动 ADC 连续采样示例\n"
"系统提供商已设置为 SysMin。 停止目标以查看任何 SysMin "
" ROV 中的内容。\n");

/* SysMin 仅在您调用 flush 或 exit 时才会打印到控制台*/
system_flush()；

/*启动 BIOS */
BIOS_start()；

返回(0)；
｝

考虑到晶体精度和为 ADC 中断计时的 GP 计时器的 TI 驱动程序缩放、您的结果现在似乎在合理范围内。  在您收集更多样本时、时间戳是否会继续漂移？

此致、
Ryan

我获得了以下数据：

1000Hz 采样率要收集1000个 ADC 数据、 理论时间与实际时间之间的差值：~0.11ms

用于收集2000个 ADC 数据的1000Hz 采样率：~0.25ms

10000Hz 采样率可收集1000 ADC 数据：~0.01ms

收集  1000个 ADC 数据的100Hz 采样率：~1.23ms

时间差似乎与 用于收集 ADC 的时间相关。 但 理论时间始终大于实际 时间。 您认为这是由晶体振荡器的偏斜造成的吗？

(我犯了一个错误、即 实际时间总是大于理论时间。 2022.1.3)

感谢您提供这些数据点。  您可以将终端的本地时间戳(一些人解释了启用该时间戳的方法)与时钟模块的 Get ticks 函数进行比较、以确定时钟精度。  否则、赤字是由用于在 ADC TI 驱动程序内初始化 GP 定时器的逻辑引起的、您可以尝试通过略微修改采样率值(例如、999Hz 而不是1000)来对此进行补偿。

此致、
Ryan