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器件型号：CC2640R2F 大家好、我想从 mpu6050收集加速计数据。 我在 cc2640r2f 中完成了 I2C 驱动程序编程、但我没有获取数据。 如何从传感器获取要显示的简单加速数据？ 请详细说明我如何才能获得该信息？
#include
//定义 I2C 总线索引的名称
#define SENSORS 0
//定义传感器总线上器件的从器件地址
#define OPT_ADDR 0x47
uint16_t 数据；
// I2C 驱动程序的一次性初始化
I2C_init()；
//初始化可选 I2C 总线参数
I2C_Params 参数；
I2C_PARAMS_INIT (params)；
params.bitrate = I2C_400kHz；
//打开 I2C 总线以供使用
I2C_Handle i2cHandle = I2C_open (传感器、params)；
//初始化事务的从地址
I2C_Transaction 事务=｛0｝；
transaction.slaveAddress = opt_ADDR；
//从 I2C 从器件读取
transaction.readBuf =数据；
transaction.ReadCount = sizeof (data)；
transaction.writeCount = 0；
I2C_transfer (i2cHandle、&transaction)；
I2C_Close (i2cHandle)；
