Thread 中讨论的其他器件：CC2640、 SYSBIOS
你好。 从 Sensirion SCD30 I2C 传感器读取任何数据时遇到问题。 使用 i2ctmp 示例和 I2C.h 文件参考中的示例、 我已经成功连接 了一个 SHT30传感器和 CCS811传感器。 但是、我很难对 SCD30传感器执行相同的操作。
例如、 要读取 固件版本、我首先在 第一个 I2C 事务中发送"读取固件"命令0xD100、然后在第二个事务中读取2个字节(因为 SCD30不支持重复启动条件)。
但是、我 每次都会得到不正确的数据：
我已经使用 Arduino 测试了相同的传感器、它在那里工作正常。
我的问题：
最大 I2C 速度为100kHz、主器件必须支持时钟扩展。 Sensirion 建议以50kHz 或更低的波特率运行 SCD30。 写入帧和读取帧的时钟拉伸周期为30ms、但是、由于内部校准过程、最大时钟拉伸可达150ms、每天一次。 有关 I2C 协议的详细信息，请参阅 NXP I2C-bus 说明1。 SCD30不支持重复起始条件。 时钟拉伸是启动微控制器所必需的、并且可能在每次 ACK 前发生。 需要根据 NXP 规范实现 I2C 主时钟扩展。 启动时间< 2s
在时钟拉伸方面、我是否需要更改代码中的任何内容、例如更改任何时钟拉伸限制？ 对于 CC2640的时钟扩展、我找不到任何东西。
否则、您还有其他建议吗？
我的代码以蓝色显示(仅用于读取固件版本)：
/*
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*保留所有权利。
*
*以源代码和二进制形式重新分发和使用、有无
*如果满足以下条件、则允许进行修改
符合*：
*
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*
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*随分发提供的文档和/或其他材料。
*
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*
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*采购替代货物或服务；丧失使用、数据或利润；
*或业务中断)、无论原因是什么以及任何责任理论、
*无论是合同、严格责任还是侵权行为(包括疏忽或)
*否则)因使用本软件而以任何方式产生、
*即使被告知可能会发生此类损坏。
*
/*
*==== i2ctmp007.c ===
*
#include
#include
#include
/*驱动程序头文件*/
#include
#include
#include
/* BIOS 模块标题*/
#include
#include
#include
#include
#include
#include
/*示例/板头文件*/
#include "Board.h"
#define TASKSTACKSIZE 640
#define TMP007_DIE_TEMP 0x0001 /*裸片温度结果寄存器*
#define TMP007_obj_TEMP 0x0003 //对象温度结果寄存器*/
静态 Display_Handle 显示；
uint8_t crc8scd30 (void const*输入、size_t len)；
/*
*==== mainThread ====
*
void * mainThread (void * arg0)
｛
unsigned int i；
//uint16_t 温度；
uint8_t txBuffer[5]；
uint8_t rxBuffer[18]；
I2C_Handle i2c；
I2C_Params i2cParams；
I2C_Transaction i2cTransaction；
bool status = true；
//SCD30
静态常量 uint8_t SCD30_I2C_address = 0x61；
//浮点 SCD30_CO2_ppm、SCD30_temperature、SCD30_hum湿度；
unsigned int tempU32；
// int16_t err；
// uint16_t interval_in_seconds = 2；
// uint8_t crc_input[2]= 0；
// uint8_t crc_result[2]= 0；
/*调用驱动程序初始化函数*/
display_init()；
GPIO_init()；
I2C_init()；
/*配置 LED 引脚*/
GPIO_setConfig (Board_GPIO_LED0、GPIO_CFG_OUT_STD | GPIO_CFG_OUT_LOW)；
/*打开主机显示屏以输出*/
Display = Display_open (Display_Type_UART、NULL)；
if (display =NULL)｛
while (1)；
｝
/*打开用户 LED */
GPIO_WRITE (Board_GPIO_LED0、Board_GPIO_LED_ON)；
display_printf (display、0、0、"开始 i2c SCD30测试\n")；
/*创建 I2C 以供使用*/
I2C_Params_init (&i2cParams)；
i2cParams.bitrate = I2C_100kHz；// SCD30的最大 I2C 速度为100kHz；
I2C = I2C_open (Board_I2C_TMP、&i2cParams)；
if (i2c == NULL)｛
Display_printf (display、0、0、"Error Initializing I2C\n")；
while (1)；
｝
否则｛
display_printf (display、0、0、"I2C initialized！\n"\})；
｝
//SCD30
/*重置传感器*/
Task_sleep (2000 *(1000 / Clock_tickPeriod))；//暂停5000ms
Display_printf (display、0、0、"Reset sensor \n")；
TxBuffer[0]= 0xD3；//开始命令= 0xD304
TxBuffer[1]= 0x04；
i2cTransaction.slaveAddress = SCD30_I2C_address；//默认从地址
i2cTransaction.writeBuf = txBuffer；
i2cTransaction.writeCount = 2；
i2cTransaction.readBuf =空；
i2cTransaction.ReadCount = 0；
STATUS = I2C_TRANSF传输(i2c、&i2cTransaction)；
如果(status == false)｛
// I2C 传输失败
｝
/*读取固件版本*/
display_printf (display、0、0、"读取固件版本\n")；
//写入命令
TxBuffer[0]= 0xD1；//开始命令= 0xD100
TxBuffer[1]= 0x00；
i2cTransaction.slaveAddress = SCD30_I2C_address；//默认从地址
i2cTransaction.writeBuf = txBuffer；
i2cTransaction.writeCount = 2；
i2cTransaction.readBuf =空；
i2cTransaction.ReadCount = 0；
I2C_transfer (i2c、&i2cTransaction)；
//读取固件版本
i2cTransaction.slaveAddress = SCD30_I2C_address；//默认从地址
i2cTransaction.writeBuf =空；
i2cTransaction.writeCount = 0；
i2cTransaction.readBuf = rxBuffer；
i2cTransaction.ReadCount = 2；
I2C_transfer (i2c、&i2cTransaction)；
Display_printf (display、0、0、"固件版本：%x、%x \n"、rxBuffer[0]、rxBuffer[1])；
/*已取消初始化 I2C */
I2C_Close (i2c)；
display_printf (display、0、0、"I2C closed!\n"\})；
返回(空)；
｝
//SCD30功能
uint8_t const table []=｛
0x00、0x31、0x62、0x53、0xc4、 0xf5、0xa6、0x97、0xb9、0x88、 0xdb、0xEA、0x7d、
0x4c、0x1f、0x2e、0x43、0x72、 0x21、0x10、0x87、0xb6、0xe5、 0xd4、0xfa、0xcb、
0x98、0xa9、0x3E、0x0F、0x5c、 0x6d、0x86、0xb7、0xe4、0xd5、 0x42、0x73、0x20、
0x11、0x3f、0x0E、0x5d、0x6c、 0xfb、0xca、0x99、0xa8、0xc5、 0xf4、0xa7、0x96、
0x01、0x30、0x63、0x52、0x7c、 0x4d、0x1E、0x2F、0xb8、0x89、 0xda、0xeb、0x3D、
0x0C、0x5f、0x6e、0xf9、0xc8、 0x9b、0xAA、0x84、0xb5、0xe6、 0xd7、0x40、0x71、
0x22、0x13、0x7E、0x4f、0x1c、 0x2D、0xBA、0x8b、0xd8、0xe9、 0xc7、0xf6、0xA5、
0x94、0x03、0x32、0x61、0x50、 0xbb、0x8a、0xd9、0xe8、0x7f、 0x4e、0x1d、0x2C、
0x02、0x33、0x60、0x51、0xc6、 0xf7、0xa4、0x95、0xf8、0xc9、 0x9a、0xab、0x3c、
0x0D、0x5e、0x6f、0x41、0x70、 0x23、0x12、0x85、0xb4、0xe7、 0xd6、0x7a、0x4b、
0x18、0x29、0xbe、0x8F、0xdc、 0xED、0xc3、0xF2、0xa1、0x90、 0x07、0x36、0x65、
0x54、0x39、0x08、0x5b、0x6A、 0xFD、0xcc、0x9f、0xae、0x80、 0xb1、0xe2、0xd3、
0x44、0x75、0x26、0x17、0xFC、 0xcd、0x9e、0xaf、0x38、0x09、 0x5a、0x6b、0x45、
0x74、0x27、0x16、0x81、0xb0、 0xe3、0xd2、0xbf、0x8e、0xdd、 0xEC、0x7B、0x4a、
0x19、0x28、0x06、0x37、0x64、 0x55、0xC2、0xf3、0xa0、0x91、 0x47、0x76、0x25、
0x14、0x83、0xb2、0xe1、0xd0、 0xFE、0xCF、0x9C、0xAD、0x3a、 0x0B、0x58、0x69、
0x04、0x35、0x66、0x57、0xc0、 0xF1、0xa2、0x93、0xbd、0x8c、 0xdf、0xee、0x79、
0x48、0x1b、0x2a、0xc1、0xf0、 0xa3、0x92、0x05、0x34、0x67、 0x56、0x78、0x49、
0x1a、0x2b、0xbc、0x8d、0xde、 0xef、0x82、0xb3、0xe0、0xD1、 0x46、0x77、0x24、
0x15、0x3b、0x0a、0x59、0x68、 0xFF、0xce、0x9d、0xac
}；
uint8_t crc8scd30 (void const*输入、size_t len)｛
uint8_t CRC = 0xff；
uint8_t const* data =输入；
if (数据==空)
返回 CRC；
CRC &= 0xff；
while (len-)
CRC = table[CRC ^*数据++]；
返回 CRC；
｝
感谢你的帮助。
