[参考译文] TIBLUETOOTHSTACK-SDK：Bluetopia 自定义应用

尊敬的 Andrew：

您使用的是什么器件？

我使用的是 AM335x 评估板。 我的工作站上安装了 SDK、可以在 EVM 上编译、传输和运行应用程序、而不会出现任何问题。

我在 VS 代码中打开了 Bluetopia API、我尝试获取一个 cmake 来构建一个简单的应用程序、该应用程序可以 进行 API 调用。

您好！

您是否能够在不进行任何修改的情况下按原样从 SDK 构建 Bluetopia 栈、或者是否能够做到这一点、只需在将新程序添加到 makefile 方面提供帮助？

您是否查看 过用于 Linux 的 Bluetopia 构建指南？ 它包含有关 SDK 结构的大量文档以及有关如何构建 SDK 的说明。

总的来说、您需要为本地工作区和工具链修改一些配置文件、但在运行"源配置"后、您应该将 makefile 文件建立在构建目录中提供的主 makefile 文件基础之上。 我建议您查看提供的 makefile 以及构建指南中的文档。

此致、
Michael

您好、Michael、

感谢您提供信息。 修改现有 makefile 可以正常工作。

我已修改 setup-bt 文件和 proj/toolchain-defs.mak 以反映以下内容

setup-bt：
本地工具链安装的#路径
导出 toolchain_path=/home/acisneros/ti-processor-sdk-linux-am335x-evm-06.03.00.106/linux-devkit/sysroots

SDK 编译内核的#路径
导出 kernel_path=/home/acisneros/ti-processor-sdk-linux-am335x-evm-06.03.00.106/board-support/linux-4.19.94 +gitAUTOINC+be5389fd85-gbe5389fd85/

toolchain-def.mak：
KERNELDIR=$(kernel_path)/
toolchain_path_native=$(toolchain_path)/x86_64-Arago-linux/
toolchain_path_target=$(toolchain_path)/armv7at2hf-neon -linux-gnueabi/
toolchain_prefix=arm-linux-gnueabihf
arch = ARM

运行 source configure.sh 并 make clean 后、我最终会出现此错误

Cisneros@Ubuntu：~/Wifi-BLE/AM335xBluetopiaLinuxProduction-4.2.1.1.1.0/build sudo make
acisneros 的[sudo]密码：
make：***没有规则使目标'Kernel_2_6/SS1VNETM.c'成为'/BluetopiaPM/Bluetopia/VNET/SS1VNETM.ko 所需的目标。  停下。

我在这里发现了类似的问题： https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/wifi/f/wi-fi-forum/561987/problem-in-ti-bluetooth-stack-for-wl18xx---build-process-guide
我做了一些改变、但我一定错过了一些东西。

有什么想法？

Michael、

AM335x EVM 最近直接从 TI 购买、并随附映像 SD 卡。

我将 SDK 的 libc 传输到 EVM 以查看不同的版本。

EVM 随附的 libc：

root@AM335x-EVM：~#/lib/libc.so.6
GNU C Library (GNU libc)稳定发布版本2.21、作者：Roland McGrath 等

SDK 中的 libc (在 EVM 上查看)：

root@AM335x-EVM：~./libc.SO.6
GNU C 库(用于 A 配置文件架构8.3-2019.03 (ARM-REF-8.36)的 GNU 工具链)稳定版本2.28。

这里有明显不同的版本。

您会在这里推荐什么？ 重新映像 SD 卡？

我制作了一个随包装盒一起提供的 SD 卡克隆、以进行备份。 然后按照提供的指南重新成像 SD 卡。 但是、在'create-sdcard.sh'脚本完成后、SD 卡将不再可引导。

我在之前和之后附加了分配的屏幕截图。 创建 SD 卡输出。

创建 SD 卡后

在覆盖 SD 卡之前：

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此脚本将从自定义或预构建的二进制文件创建可引导 SD 卡。

必须使用根权限并从的 bin 目录运行该脚本
SDK

示例：
 $ sudo ./create-sdcard.sh

如果 SD 卡已格式化、则可以跳过格式化和
分区正确。

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可用于将图像写入的驱动器：

# 主要  次   要大小  名称
1：  8      16  31166976 sdb
 
输入 Device Number 或 n 以退出：1.
 
已选择 SDB

############################################################################################################################

      小部分 警告********

   所选设备大于16GB
   继续超过此点将从器件中擦除数据
   仔细检查这是否是正确的 SD 卡

############################################################################################################################

是否要继续[y/n]：y

 


/dev/sdb 是一款 sdx 器件
sdb1 2295字节的当前大小
sdb2 31164171字节的当前大小

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   如果只需要 boot 和 rootfs (大多数用户)，请选择2个分区。
   如果需要 SDK 和 SD 卡上的其他内容、请选择3个分区。  这是
       通常由设备制造商使用、可访问分区 tarball。

   继续警告****将擦除 sdb 上的所有数据

############################################################################################################################

所需分区数[2/3]：2.

 
现在用2个分区对 sdb 进行分区...
 

############################################################################################################################

      现在制作2个分区

############################################################################################################################

中的1024+0记录
1024+0记录输出
已复制1048576字节(1.0MB、1.0MiB)、0.621908 s、1.7MB/s
磁盘大小- 31914983424字节
警告：生成的分区未正确对齐以获得最佳性能：1s % 2048s！= 0s
警告：生成的分区未正确对齐以获得最佳性能：4591s % 2048s！= 0s

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      分区引导

############################################################################################################################
mkfs.fat 4.1 (2017-01-24)
mkfs.fat：警告-小写标签可能无法在 DOS 或 Windows 中正常工作
mkfs.vfat：无法打开/dev/sdb1：没有此类文件或目录

############################################################################################################################

      对 rootfs 进行分区

############################################################################################################################
mke2fs 1.45.5 (2020年1月7日)
文件/dev/sdb2不存在、并且未指定大小。


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  分区现已完成
  继续安装文件系统或选择"n"以安全退出

  **警告**继续将擦除分区中的任何文件

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是否要继续？ [y/n]：y

 
 
装入分区
安装：/home/acisneros/ti-processor-sdk-linux-am335x-evm-06.03.00.106/bin/boot：错误的 FS 类型、错误的选项、/dev/sdb1上错误的超级块、代码页或帮助程序缺失或其它错误。
安装：/home/acisneros/ti-processor-sdk-linux-am335x-evm-06.03.00.106/bin/rootfs：错误的 FS 类型、错误的选项、/dev/sdb2上错误的超级块、代码页或帮助程序缺失或其它错误。
 
清空分区
 

正在同步....

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   选择要从中安装的文件路径

   1)安装 SDK 中的预构建映像
   2)输入自定义引导和 rootfs 文件路径

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立即选择[1/2]: 1.

 
将从 SDK 预构建映像安装
现已安装： TI-processor-SDK-Linux-AM335x-EVM-06.03.00.106

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  找到多个 rootfs tarball

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   1：tisdk-rootfs-image-am335x-evm.tar.xz
   2：tisdk-dock-rootfs-image-am335x-evm.tar.xz

输入 rootfs Tarball 的数量：1.
 
############################################################################################################################

   正在复制文件... 将需要几分钟时间

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正在复制引导分区



已复制 MLO


U-boot.img 已复制


复制 rootfs 系统分区
                                                                                                                                                                                           

 
正在同步...
 
卸载分区
umount：引导：未安装。
umount: rootfs:未安装。
 
删除创建的临时目录
 
操作完成
 
acisneros@~ Ubuntu：μ C/ti-processor-sdk-linux-am335x-evm-06.03.00.106/bin$

Michael、

我成功构建了可引导 SD 卡。 我的问题是我运行 Ubuntu 20.04。 SDK 中的设置脚本仅与 Ubuntu 18.04兼容。 使用18.04创建了新虚拟机，然后运行安装脚本，然后运行顶级 make 文件(我也缺少此步骤)。

我现在都已经整理好了。 谢谢你。

尊敬的 Andrew：

很高兴您的设置正常工作。 感谢您回来并解释您的问题的解决方案、如果您在 AM335x EVM 上使用 Bluetopia 遇到任何其他困难、敬请告知。

此致、

Michael