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[参考译文] LPSTK-CC1352R：通过2个 RX 集同时进行检测、1个 LPSTK-CC1352R 充当 TX

admin
Guru**** 2540720 points
Other Parts Discussed in Thread: LAUNCHXL-CC26X2R1, LPSTK-CC1352R

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/bluetooth-group/bluetooth/f/bluetooth-forum/993376/lpstk-cc1352r-detection-by-2x-rx-sets-simultaneously-1x-lpstk-cc1352r-working-as-the-tx

器件型号：LPSTK-CC1352R
主题中讨论的其他器件：LAUNCHXL-CC26X2R1、

大家好、

我有以下场景、2个接收设置(RX) LAUNCHXL-CC26X2R1、每个都与 BOOSTXL-AOA 连接、每个都使用 RTLS_UI 在单独的笔记本电脑上运行。

作为传输单元(TX)、我有1个 LPSTK-CC1352R、它使用闪存的该软件进行了修改(https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/bluetooth/f/bluetooth-forum/983980/lpstk-cc1352r-aoa-example-rtls_slave-lpstk-cc1352r?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=LPSTK-CC1352R#)

我现在的问题是 ：LPSTK-CC1352R 可以同时设置2 个接收设置(RX) LAUNCHXL-CC26X2R1连接、 还是一次只能处理1个接收设置？ 现在、当我测试它时、它只连接到一个 RX 单元、而另一个 RX 单元、但我希望同时连接它们。 是否有机会为 LPSTK 更改软件中的某些内容？

提前感谢、
此致。

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    TI__Guru**** 2540720 points
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    您好！

    如果您使用的是无连接 AoA、则与目标同步的台钳数量不受限制。 换言之、您可以拥有所需的定位器数量。

    如果您使用的是连接 AoA、则每个接收器(RTLS_MASTER)都必须与目标建立低功耗蓝牙连接。 因此、定位器数量限制为目标可同时维持的低功耗蓝牙连接数量。 这个数字取决于可用的 RAM 和连接间隔。 连接间隔越小，冲突风险就越大，连接就越有可能断开。

    总之、如果您计划拥有多个独立的定位器、我建议您使用无连接 AOA。

    有关 无连接 AoA 和连接 AOA 的更多详细信息、请查看我们的文档。

    此致、

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    TI__Guru**** 2540720 points
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    你(们)好，克莱蒙特

    非常感谢您的快速回复、我将尝试一下。

    上次我使用无连接 AoA 选项时、我在2m 远的0*角度(正前方)对其进行了测试、结果完全不准确(请参阅附件)...在这里、与使用连接 AoA 的相同测试集(2m、0*角度)一样、它工作正常。  

    此致、

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    TI__Guru**** 2540720 points
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    您好！

    我们不为无连接 AoA 提供定位算法。

    对于无约束 AoA、应使用 IQ 数据并应用算法。

    此致、

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    TI__Guru**** 2540720 points
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    您好！

    因此、无连接 AoA 无法与 RTLS_UI 正常配合使用？

    使用 RTLS_UI 时下载的.csv 表格不包含任何 IQ 数据。

    这是否需要运行非视觉演示来接收 IQ 数据、或者如何接收该数据？

    文档摘录：

    "对于无连接 AoA、主机 MCU 选择 rtls_master 必须与同步的周期性广播。

     rtls_master 与发送的定期通告同步 rtls_slave。  rtls_master 然后、可以执行 I/Q 采样并根据附加到周期性广播的 CTE 计算角度。

    提醒一下、 rtls_passive 无连接 AoA 不涉及。"

    此致、

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    TI__Guru**** 2540720 points
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    TI__Guru**** 2540720 points
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    您好！

    非可视化演示(尤其是脚本 rtls_connectionless_aoa_example_with_rtls_util.py)将允许您在.csv 文件中收集 IQ 数据。

    如果尚不清楚、则蓝牙核心规范描述了 IQ 数据提取。 这是无线电对 CTS 进行采样的方式。 计算 AoA 的算法使用这些 IQ 数据。  

    我希望这将有所帮助、

    此致、