[参考译文] CCS/LP-CC2652RB：UART echo FATSD 合并代码不起作用

您好、Shivam、

我已经指派了一名专家来帮助您。 您使用的是我们 SDK 的哪个版本？

此致、
阿尔茨

谢谢 Alec、

我使用  的是 SDK 的版本：10.1.1.00004。

此致、

Shivam

您好、Shivam、

当您说他的职能部门都不起作用时、您能否澄清您是否看到了我可以帮助您解决的特定错误？ 此外、我相信 10.1.1.00004可能是 CCS 版本。  您将哪个版本的 simplelink_cc13x2_26x2_sdk_x_xx_xx_xx 用于示例项目？ 谢谢！

此致、

Jenny

我正在使用 SimpleLink CC13x2 26x2 SDK 4.20.01.04版本的 SDK。
它们没有出现错误、但我无法看到来自 UART 的传入数据并将其保存在 SD 卡中。 尽管我能够单独验证每个问题。

非常感谢您的帮助。

谢谢、

Shivam

当我尝试调试代码时，我看到代码卡在 UART_open 调用下面粗体显示的 while (1)循环中。

uartParams.writeDataMode = UART_DATA_BINARY；
uartParams.readDataMode = UART_DATA_BINARY；
uartParams.readReturnMode = UART_return_full；
uartParams.baudrate = 115200；
UART = UART_OPEN (CONFIG_UART_0、uartParams)；
if (UART == NULL)｛
/* UART_open()失败*/
while (1)；
｝
/*循环永久回显*/ 

｝
/*循环永久回显*/

是的、我认为您正在写入、但我无法确定它是否使用同一 UART。 如果是、那么我如何更改它以进行显示。 我将附加 SysConfig 的快照供您参考。  

您好、Shivam、

感谢您的验证。 我会将 SysConfig 中的显示外设/引脚配置与 UART 外设/引脚配置进行比较。 例如、在"SysConfig UART -> PinMux Peripheral and Pin Configuration and SysConfig Display"->"PinMux Peripheral"和"Pin Configuration"下、确保它们不使用相同的外设、例如 UART0或 UART1。 同时确保 TX 引脚和 RX 引脚不是相同的。

此致、

Jenny  

您好！
错误已经被解决并且代码正在工作、我可以通过另一个微控制器看到来自 UART 的数据。  
但是、我无法将数据保存到所连接的 SD 卡中。 我必须保存传入的 UART 数据、但目前我也无法在 SD 卡中保存虚拟数据。 我随附了最终代码供您参考。 代码卡在由语法突出显示的 while (input！='\n')循环中。 当我在此 while 循环中插入 fatsd 代码时、UART 数据也会停止在串行端口上。 我认为我需要细化这部分 fatsd 代码、以便可以在文件中执行 UART 读取和写入以及虚拟文本写入。

非常感谢您的帮助、我想我已经结束了。
e2e.ti.com/.../uartechofatsd-merged-uart-code-coming.txt

while (输入！='\n')
｛
UART_READ (UART、INPUT、1)；
UART_WRITE (UART、INPUT、1)；
｝ 

您好、Shivam、

我很高兴听到您能够看到通过 UART 传入的数据！

在卡滞之前、它是否执行几次 UART_READSes 和 UART_REWITes？ 我将验证另一个微控制器是否成功发送'\n'尾线字符。 为了帮助更好地进行调试、我将提供一些建议：

-在您读取 UART_Read 后、将每个字符存储到缓冲区中、以便您可以跟踪另一个微控制器发送的字符。

-分析 UART_READ 和 UART_WRITE 的返回值以缩小错误的来源。

• UART_READ 返回从 UART 读取的字节数。 如果发生错误、则返回 UART_ERROR。
• UART_WRITE 返回已写入 UART 的字节数。 如果发生错误、则返回 UART_ERROR。

此致、

Jenny

谢谢 Jenny、因为您的帮助、我能够做到这一点。
但仍有一些任务需要完成。
是的、当我将 fatsd 代码插入 while (1)循环时、它会执行几次 UART_Reads 和 UART_Writes、然后再卡住。
当我不将 fatsd 代码放入 while (1)循环时、它不会卡住、我很容易看到传入的 UART 数据。  
问题不是来自另一侧的微控制器、而是位于 fatsd 代码中的某个位置、它会卡住。 我的目标是将传入的 UART 数据存储到 SD 卡中。 一种起始方法是将1个数据流存储到 SD 卡中、\n 然后我将考虑稍后存储所有数据。

提前感谢。

您好、Jenny 请参阅以下代码、此处代码卡在 fwrite 语句中。 我使用板载 LED 来调试代码无法达到关闭 LED 的状态，LED 会一直亮起。 您能帮助我解决此错误吗？

GPIO_WRITE (CONFIG_GPIO_LED_0、CONFIG_GPIO_LED_ON)；
while (1)
｛

UART_READ (handle、&rxBuf、1)；

//UART_WRITE (handle、&rxBuf、1)；
/*安装并注册 SD 卡*/
sdfatfsHandle = SDFatFS_open (CONFIG_SDFatFS_0、DRIVE_NUM)；

src = fopen (inputfile、"w+")；

fwrite (textarray、1、strlen (textarray)、src)；//代码不能到达此语句。
GPIO_WRITE (CONFIG_GPIO_LED_0、CONFIG_GPIO_LED_OFF)；
fflush (src)；
回卷(src)；
fclose (src)；
SDFatFS_Close (sdfatfsHandle)；


｝ 

您好、Shivam、

根据您对 LED 持续亮起的描述、似乎它卡在 fwrite 语句中。

-调试调用堆栈在被认为停止时是否可以截屏？ 我想查看它是否遇到异常或断句故障。

-您是否可以验证 fopen 是否成功打开了文件名？

此致、

Jenny

根据您对 LED 持续亮起的描述、似乎它卡在 fwrite 语句中。 ：是的，它确实会卡在 fwrite 中，因为我已在 fwrite 之前的任何位置插入 led off 语句("GPIO_write (CONFIG_GPIO_LED_0、CONFIG_GPIO_LED_OFF)；")，它运行良好，LED 熄灭。 只有在 fwrite 后，它才不会关闭。

-调试调用堆栈在被认为停止时是否可以截屏？ 我想查看它是否遇到异常或断句故障。 ：您能告诉我这方面的一个分步过程吗？

-您是否可以验证 fopen 是否成功打开了文件名？ 不知道、但一种粗略的调试方法是使用 LED、我确实在 fopen 语句之后它会熄灭。

您好、Shivam、

点击 CCS 中的绿色虫子图标以启动调试会话。 应该有一个 Debug 窗口、此窗口在调试模式中打开一次。 在代码中到达所需位置后、点击"PAUS"、"Debug"窗口应显示调用栈。

此致、

Jenny

好的、您要问的就是这个附加的图像。 请检查、我还想通知您代码卡在 UART_READ()而不是 fwrite 中。 我在调试器部分视图中验证了它。

请告诉我如何解决这个问题。

提前感谢。

我认为 UART_READ 函数将进入阻塞模式、这就是它卡住的原因。 请参阅以下语法荧光笔中的代码。 您认为在非阻塞模式下实现 UART_Read 函数是否有助于消除此问题？

UART_PARAMS_INIT (params)；
params.baudrate = 115200；
params.writeDataMode = UART_DATA_TEXT；
//创建一个数据处理关闭的 UART。
params.writeDataMode = UART_DATA_BINARY；
params.readDataMode = UART_DATA_BINARY；
Params.readReturnMode = UART_return_NEWLINE；
//params.readEcho = UART_ECHO_OFF；
params.baudrate = 115200；

/*打开用户 LED 指示初始化成功*/
GPIO_WRITE (CONFIG_GPIO_LED_0、CONFIG_GPIO_LED_ON)；
while (1)
｛
//打开 UART 并执行读取操作
句柄= UART_OPEN (CONFIG_UART_0、params)；
if (handle == NULL)｛
/* UART_open()失败*/
while (1)；
｝

UART_READ (handle、&rxBuf、1)；
UART_WRITE (handle、&rxBuf、1)；
UART_readCancel (handle)；
UART_Close (handle)；
//UART_WRITE (handle、&rxBuf、1)；
/*安装并注册 SD 卡*/
sdfatfsHandle = SDFatFS_open (CONFIG_SDFatFS_0、DRIVE_NUM)；
src = fopen (inputfile、"r")；
如果(！src)｛
/*打开文件进行读取和写入*/
src = fopen (inputfile、"w+")；
如果(！src)｛
while (1)；
｝
fwrite (textarray、1、strlen (textarray)、src)；
GPIO_WRITE (CONFIG_GPIO_LED_0、CONFIG_GPIO_LED_OFF)；

｝
fclose (src)；
SDFatFS_Close (sdfatfsHandle)；
｝ 

您好、Shivam、

您可以尝试使用读取回调在非阻塞模式下执行 UART_READ、以查看这是否可以解决您的问题。

此致、

Jenny

是的、这是我在上面的代码中尝试过的。  
要在非阻塞模式下执行 UART_read()，必须传递以下参数。 请告诉我我是否正确、或者我必须做更多事情。

UART_Handle handle；
UART_Params 参数；

UART_Params_init (&params)；
params.baudrate = 115200；
params.writeDataMode = UART_DATA_text；
Params.readDataMode = UART_DATA_TEXT；
params.readReturnMode = UART_return_newline；
handle = UART_open (someUART_configIndexValue、&params)； 

您好、Shivam、

您可以在以下链接中找到回调模式下的 UART 驱动程序示例。 这使用 UART2、但是、您可以对 UART 应用相同的更改。

https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=AIn8Ns14w6iC4y0OWsuykQ__pTTHBmu__LATEST

此致、

Jenny

感谢您的链接。 我将尝试实施它并返回。 此外、是否可以将 fatsd 代码合并到此示例中？ 我是否必须为 fatsd 采用 TI-RTOS fatsd 代码或 NORTOS 代码？

在合并 uart2Callback 和 fatsd 的两个代码时、我必须考虑哪些常规参数？

我将在集成 fatsd 代码后附加下面 while 循环的代码。 请告诉我它是否正确？

while (1)｛
numBytesRead = 0；

/*对 bytesRead 传递 NULL，因为它未在本示例中使用*/
STATUS = UART2_READ (UART、INPUT、1、NULL)；

if (status！= UART2_STATUS_SUCCESS)｛
/* UART2_READ()失败*/
while (1)；
｝

/*在执行读回调之前不要写入*/
SEM_WAIT (SEM)；

if (numBytesRead > 0)｛
//status = UART2_WRITE (UART、INPUT、1、NULL)；
/*安装并注册 SD 卡*/
sdfatfsHandle = SDFatFS_open (CONFIG_SDFatFS_0、DRIVE_NUM)；
src = fopen (inputfile、"r")；
如果(！src)｛
/*打开文件进行读取和写入*/
src = fopen (inputfile、"w+")；
如果(！src)｛
while (1)；
｝
fwrite (textarray、1、strlen (textarray)、src)；
fclose (src)；
SDFatFS_Close (sdfatfsHandle)；
if (status！= UART2_STATUS_SUCCESS)｛
/* UART2_write()失败*/
while (1)；
｝
}

但问题没有解决、您停止回复、这就是我创建另一篇帖子的原因。 如果问题得到解决、我为什么要创建另一个帖子。

是的，我正在执行上述步骤1、2和3。 通过这些步骤、我一次只能接收一个字符、然后在按下复位后再次接收。 我还能够将虚拟数据写入文件一次。 但是、我希望以高数据速率同时接收 UART 数据。  
如果我不在 UART 线程中执行 fopen/fwrite/fclose 操作、那么我将如何能够将 UART 数据写入 SD 卡。
请参阅上面所附的代码、否则建议仅用于 UART 控制接收和写入的短代码。

谢谢、

Shivam

您好、Shivam、

我将继续并关闭该线程、因为这是重复的。 请在以下主题中继续回答您的问题：

https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/bluetooth/f/538/t/945251

此致、

Jenny