[参考译文] Linux/CC2650：为定制平台构建6LBR

Severin、您好！

感谢您的回复。

同时、我们还尝试将 Ubuntu 计算机设为6LBR、并执行以下步骤-

apt-get install libncurses5-dev bridge-utils

1. Git 克隆 https://github.com/cetic/6lbr
2. CD 6l
3. Git 子模块更新--init --RECURSIVE
4. CD 示例/6lbr
5. 1. 全部制作
   2. 制作插件
   3. 制造工具
   4. 1. 进行安装
      2. 安装插件
6. update-rc.d 6lbr 默认值
   以下是我的/etc/6lbr/6lbr.conf 文件的内容-
   1. mode=router
   2. DEV_ETH=eno0
   3. RAW_ETH_FCS=0
   4. 桥= 1
   5. DEV_BRIDGE=br0
   6. DEV_RADIO =/dev/ttyUSB0
   7. log_level=3
   服务6lbr 启动
   启动服务后、我在以下的 var/log.6lowpan.log 中遇到错误- (正在获取 MAC 地址)
   星期三2019年1月30日14：50：32 IST：6LBR 开始
   /usr/lib/6lbr/bin/cetic_6lbr_router -c /etc/6lbr/nvm.dat -F /etc/6lbr/factory.dat -o /etc/6lbr/nvm.conf -s /dev/ttyUSB0 -R -t tap0 -U /usr/lib/6lbr/6lbr-ifup -D /usr/lib/6lbr/6lbr-ifdown -w /usr/lib/6lbr/www  -W /var/log/6lbr.timestamp -P 60 -C /var/log/6lbr.ip -m /usr/lib/6lbr/plugins   
   Contiki-contiki-6lbr-1.5.0 -2545-g2d8e080、以 IPv6、RPL 开头
   RME 从地址1.2.3.4.5.6.7.8开始
   MAC 多射频 RDC br-RDC SEC 零秒网络速率盘
   2019-01-30 14：50：32.396921：注意：6LBR：启动6LBR 版本1.5.x (Contiki-contiki-6lbr-1.5-2545-g2d8e080)
   2019-01-30 14：50：32.396976：信息：SLIP：分配的 SLIP 设备0 -> 0
   2019-01-30 14：50：32.396984：信息：ETH：6LBR 看门狗已启动(间隔：60)
   2019-01-30 14：50：32.397151：信息：插件：正在加载/usr/lib/6lbr/plugins/lwm2m.so
   2019-01-30 14：50：32.397392：信息：插件：初始化 lwm2m 客户端
   2019-01-30 14：50：32.397398：信息：插件：正在加载/usr/lib/6lbr/plugins/dummy.so
   2019-01-30 14:50:32.397779:信息: NVM: NVM Magic : 2009
   2019-01-30 14:50:32.397784：信息：NVM：NVM 版本：6.
   2019-01-30 14:50:32.397789：信息：配置：加载配置：/etc/6lbr/nvm.conf
   2019-01-30 14:50:32.397794: WARN: CONFIG:无法打开/etc/6lbr/nvm.conf :没有这样的文件或目录
   2019-01-30 14：50：32.397798：注意：6LBR：日志级别：30 (服务：FFFFFFFF)
   2019-01-30 14：50：32.397800：信息：组帧器：使用802.15.4组帧器
   2019-01-30 14：50：32.397802：信息：Mac：使用"CSMA" Mac 驱动程序
   2019-01-30 14：50：32.398171：信息：SLIP：从/dev/ttyUSB0开始打滑
   2019-01-30 14：50：32.408581：信息：SCMD：已启动 br-cmd 进程
   2019-01-30 14：50：32.408589：信息：BR-RDC：配置为无线电的滑动无线电
   2019-01-30 14：50：32.408592：信息：BR-RDC：配置滑动无线电0 (API：1.0)
   2019-01-30 14：50：32.408595：信息：BR-RDC：重置滑动无线电
   2019-01-30 14：50：32.408597：信息：BR-RDC：获取 MAC 地址
   2019-01-30 14：50：33.408356：信息：BR-RDC：获取 MAC 地址
   2019-01-30 14：50：34.408342：信息：BR-RDC：获取 MAC 地址
   2019-01-30 14：50：35.408359：信息：BR-RDC：获取 MAC 地址
   2019-01-30 14：50：36.408322：信息：BR-RDC：获取 MAC 地址
   2019-01-30 14：50：37.408349：信息：BR-RDC：获取 MAC 地址
   2019-01-30 14：50：38.408358：信息：BR-RDC：获取 MAC 地址
   2019-01-30 14：50：39.408362：信息：BR-RDC：获取 MAC 地址
   2019-01-30 14：50：40.408340：信息：BR-RDC：正在获取 MAC 地址
   2019-01-30 14：50：41.408336：信息：BR-RDC：获取 MAC 地址
   2019-01-30 14：50：42.408354：信息：BR-RDC：获取 MAC 地址
   2019-01-30 14：50：43.408343：信息：BR-RDC：获取 MAC 地址
   2019-01-30 14：50：44.408337：信息：BR-RDC：获取 MAC 地址
   2019-01-30 14：50：45.408333：信息：BR-RDC：获取 MAC 地址
   2019-01-30 14：50：46.408326：信息：BR-RDC：获取 MAC 地址
   
   
   我已使用 Slip Radio 刷写 CC2650模块 Booster Pack、并连接到 PC 的 ttyUSB0端口。
   请您建议如何解决此问题。
   谢谢、此致、
   Ravi Pichholiya

Severin、您好！

在我们使用 cc2650 Booster Pack 时、我们提供了以下命令来获取 slow-radio.bin-

root@airbus1049：/home/airbus/ubuntu/6lbr/examples/ipv6/slip-radio make target=srf06-cc26xx Board=srf06/cc26xx all slip-radio.bin

请告诉我是否需要对上述命令进行任何更改。

谢谢、此致、

Ravi Pichholiya

尝试更改以下两行

#define Board_IOID_UART_RX ioID_2
#define Board_IOID_UART_TX ioID_3.

更改为

#define Board_IOID_UART_RX ioID_1.
#define Board_IOID_UART_TX ioID_0

在 platform/srf06-cc26xx/srf06/cc26xx/board.h 中、重新构建滑动无线电以再次测试。

您好、Yikai、

感谢你的答复。

根据您的建议、我更改了 UART Rx Tx、但无法解决问题。

以下是适用于您的类型参考的6lbr.log 文件的内容-

2019年2月4日17：22：40 IST：6LBR 开始
/usr/lib/6lbr/bin/cetic_6lbr_router -c /etc/6lbr/nvm.dat -F /etc/6lbr/factory.dat -o /etc/6lbr/nvm.conf -s /dev/ttyUSB0 -R -t tap0 -U /usr/lib/6lbr/6lbr-ifup -D /usr/lib/6lbr/6lbr-ifdown -w /usr/lib/6lbr/www -W /var/log/6lbr.timestamp -P 60 -C /var/log/6lbr.ip -m /usr/lib/6lbr/plugins
Contiki-contiki-6lbr-1.5.0 -2545-g2d8e080、以 IPv6、RPL 开头
RME 从地址1.2.3.4.5.6.7.8开始
MAC 多射频 RDC br-RDC SEC 零秒网络速率盘
2019-02-04 17：22：40.2217：注意：6LBR：启动6LBR 版本1.5.x (Contiki-contiki-6lbr-1.5-2545-g2d8e080)
2019-02-04 17：22：40.222328：信息：SLIP：分配的 SLIP 设备0 -> 0
2019-02-04 17：22：40.22366：INFO：ETH：6LBR 看门狗已启动(间隔：60)
2019-02-04 17：22：40.222492：信息：插件：加载/usr/lib/6lbr/plugins/lwm2m.so
2019-02-04 17：22：40.222666：信息：插件：初始化 lwm2m 客户端
2019-02-04 17：22：40.222689：信息：插件：加载/usr/lib/6lbr/plugins/dummy.so
2019-02-04 17:22:40.222820: INFO：NVM：NVM Magic：2009
2019-02-04 17:22:40.222837: INFO：NVM：NVM 版本：6.
2019-02-04 17:22:40.222848: info: config: loading configuration :/etc/6lbr/nvm.conf
2019-02-04 17:22:40.222864: WARN: CONFIG:无法打开/etc/6lbr/nvm.conf :没有这样的文件或目录
2019-02-04 17：22：40.222879：注意：6LBR：日志级别：30 (服务：FFFFFFFF)
2019-02-04 17：22：40.222889：信息：成帧器：使用802.15.4成帧器
2019-02-04 17：22：40.222899：INFO：Mac：使用'CSMA' Mac 驱动程序
2019-02-04 17：22：40.223713：信息：SLIP：SLIP 已在/dev/ttyUSB0上启动
2019-02-04 17:22:40.223934：致命错误：SLIP：ioctl()：输入/输出错误


请建议我如何克服这一问题？


谢谢、此致、
Ravi Pichholiya

尝试在6lbr 文件夹中执行“git checkout ff69ae4214407eeec4c71f87589ac4bc7d3a8a49”，然后重新生成6lbr 以再次进行测试

您好、Yikai、

根据您的上述建议、我查看了分区提交、但在构建滑动无线电时、我们遇到了以下错误-

CC       滑动网.c
 cc       no-framer.c
 cc       /../../apps/slip-cmd/cmd.c
 cc       /../../apps/slip-cmd/packetutils.c
 cc       /../../platform/srf06-cc26xx/./contiki-main.c
 cc       /../../core/lib/sensors.c
 cc       /../../core/dev/leds.c
 cc       /../../platform/srf06-cc26xx/srf06/leds-arch.c
./../../platform/srf06-cc26xx/srf06/leds-arch.c：在函数'LED_ARI_INIT'中：
./../../platform/srf06-cc26xx/srf06/leds-arch.c：59：3：警告：函数'GPIOPinWrite'的隐式声明[-Wimplice-function-declaration]
  TI_lib_GPIO_PIN_WRITE (Board_LED_ALL、0)；
  ^μ A
 cc       /../../platform/srf06-cc26xx/srf06/srf06-sensors.c
 cc       /../../platform/srf06-cc26xx/srf06/button-sensor.c
./../../platform/srf06-cc26xx/srf06/button-sensor.c：在函数"Button_press_handler"中：
./../../platform/srf06-cc26xx/srf06/button-sensor.c：90：5：警告：函数'GPIOPinRead'的隐式声明[-Wimplice-function-declaration]
    if (ti_lib_gpio_pin_read (Board_key_select)=0)｛
    ^μ A
./../../platform/srf06-cc26xx/srf06/button-sensor.c：在函数'config_buttons'中：
./../../platform/srf06-cc26xx/srf06/button-sensor.c：196：5：警告：函数'GPIOEventClear'的隐式声明[-Wimplice-function-declaration]
    TI_lib_GPIO_EVENT_CLEAR (1 <<键)；
    ^μ A
./../../platform/srf06-cc26xx/srf06/button-sensor.c：198：5：警告：函数'GPIODirModeSet'的隐式声明[-Wimplice-function-declaration]
    TI_lib_GPIO_dir_mode_set ((1 <<键)、GPIO_DIR_MODE_IN)；
    ^μ A
在./../../platform/srf06-cc26xx/srf06/button-sensor.c 中包含的文件中：46：0：
./../../platform/srf06-cc26xx/srf06/button-sensor.c：198：42：错误：未声明'GPIO_DIR_MODE_IN'(首次在此函数中使用)
    TI_lib_GPIO_dir_mode_set ((1 <<键)、GPIO_DIR_MODE_IN)；
                                         ^μ A
./../../cpu/cc26xx-cc13xx/./ti-lib.h：208：54：注意：在宏"ti_lib_gpio_dir_mode_set"的定义中
 #define ti_lib_GPIO_dir_mode_set (...) GPIODirModeSet (__VA_args__）
                                                     ^μ A
./../../platform/srf06-cc26xx/srf06/button-sensor.c：198：42：注意：每个未声明的标识符只会针对出现在中的每个函数报告一次
    TI_lib_GPIO_dir_mode_set ((1 <<键)、GPIO_DIR_MODE_IN)；
                                         ^μ A
./../../cpu/cc26xx-cc13xx/./ti-lib.h：208：54：注意：在宏"ti_lib_gpio_dir_mode_set"的定义中
 #define ti_lib_GPIO_dir_mode_set (...) GPIODirModeSet (__VA_args__）
                                                     ^μ A
./../../Makefile.include：240：目标'obj_srf06-cc26xx/button-sensor.o'的配方失败
make：***[obj_srf06-cc26xx/button-sensor.o]错误1.

请建议我们如何删除此内容。

谢谢、此致、

Ravi Pichholiya

我建议您在 Contiki GitHub 中使用滑动无线电、而不是6lbr GitHub 中的一个。

您好、Yikai、

感谢您的支持。

最后、我们能够在 Ubuntu PC 上运行6lbr 以下是日志文件的内容。

2019年2月5日15:18:24 IST：6LBR 开始
/usr/lib/6lbr/bin/cetic_6lbr_router -c /etc/6lbr/nvm.dat -F /etc/6lbr/factory.dat -o /etc/6lbr/nvm.conf -s /dev/ttyUSB0 -R -t tap0 -B 115200 -U /usr/lib/6lbr/6lbr-ifup -D /usr/lib/6lbr/6lbr-ifdown -w /usr/lib/6lbr/www -W /var/log/6lbr.timestamp -P 60 -C /var/log/6lbr.ip -m /usr/lib/6lbr/plugins
Contiki-contiki-6lbr-1.5.0 -2545-g2d8e080、以 IPv6、RPL 开头
RME 从地址1.2.3.4.5.6.7.8开始
MAC 多射频 RDC br-RDC SEC 零秒网络速率盘
2019-02-05 15：18：24.503977：注意：6LBR：开始6LBR 版本1.5.x (Contiki-contiki-6lbr-1.5-2545-g2d8e080)
2019-02-05 15：18：24.504108：信息：SLIP：分配的 SLIP 设备0 -> 0
2019-02-05 15：18：24.504142：信息：ETH：6LBR 看门狗已启动(间隔：60)
2019-02-05 15：18：24.504250：信息：插件：加载/usr/lib/6lbr/plugins/lwm2m.so
2019-02-05 15：18：24.504406：信息：插件：初始化 lwm2m 客户端
2019-02-05 15：18：24.504425：信息：插件：加载/usr/lib/6lbr/plugins/dummy.so
2019-02-05 15:18:24.504553:信息: NVM: NVM Magic : 2009
2019-02-05 15:18:24.504568:信息: NVM: NVM 版本:6.
2019-02-05 15:18:24.504577: info: config: loading configuration :/etc/6lbr/nvm.conf
2019-02-05 15:18:24.504592：Warn: config: Can not open /etc/6lbr/nvm.conf : No such file or directory (2019-02-05 15:18:24.504592：警告：无法打开：没有此类文件或目录)
2019-02-05 15：18：24.504606：注意：6LBR：日志级别：30 (服务：FFFFFFFF)
2019-02-05 15：18：24.504615：信息：成帧器：使用802.15.4成帧器
2019-02-05 15：18：24.504624：INFO：Mac：Using 'CSMA' Mac driver
2019-02-05 15：18：24.505418：信息：SLIP：SLIP 已在/dev/ttyUSB0上启动
2019-02-05 15：18：24.516243：信息：SCMD：已启动 br-cmd 进程
2019-02-05 15：18：24.516291：信息：BR-RDC：配置为无线电的滑动无线电
2019-02-05 15：18：24.516302：信息：BR-RDC：配置滑动无线电0 (API：1.0)
2019-02-05 15：18：24.516312：信息：BR-RDC：重置滑动无线电
2019-02-05 15：18：24.516323：信息：BR-RDC：获取 MAC 地址
2019-02-05 15：18：25.516174：信息：BR-RDC：获取 MAC 地址
2019-02-05 15：18：26.516133：信息：BR-RDC：获取 MAC 地址
2019-02-05 15：18：26.528849：信息：SLIP：启动 Contiki-contiki-6lbr-1.5-2545-g2d8e080
驱动程序
TI SmartRF06EB + CC26xx EM
IEEE 802.15.4：是、低于1GHz：否、BLE：是、Prop：是
净额：滑网
MAC：nullmac
RDC：nullrdc
射频：通道25
节点 ID：43392
滑移无线电已启动...
2019-02-05 15:18:26.528863: INFO：BR-RDC: GOT MAC 0：00:12:4b:00:0A:66:A9:80


现在、我们有 CC2650传感器标签、我们已经闪存了非常休眠的模式。 请您告知我们、我们如何将数据从标签读取到 CC2650、以及如何在 ubunut 机器中收集数据。


谢谢、此致、
Ravi Pichholiya

我假设您可以使用 Chrome 中的 CoAP 插件从 CC26xx-web-demo 示例请求数据。

您好、Yikai、

请帮我了解如何在 CC2650 Booster Pack 上运行网络演示。

我们当前的设置是 Ubuntu 机器(作为6LBR)、CC2650模块 Booster Pack (作为滑动无线电)和 cc2650Sensor Tag AS (非常休眠模式)。



谢谢、此致、
Ravi Pichholiya

为什么不在 CC2650STK 上运行 CC26xx-web-Demo？

如果我要直接在 CC2650 STK 上运行演示、连接到 Ubuntu 计算机的 CC2650 Booster Pack 将会有何用途？

CC2650 Booster Pack 充当6lbr 的滑动无线电、可通过 Contiki 6LowPAN 无线与 CC2650STK 上运行的 CC26xx-web-demo 进行通信。

您能否为我提供测试演示的任何链接或指南？

您好、Yikai、

我构建了 cc2650-demo.bin 并将闪存到 sensot 标签。 以及如何在 Ubuntu 计算机上读取数据。

闪烁后、我可以看到设备在手机蓝牙扫描中显示为 TIISmartRF06EB+CC26xEM、但我无法配对。

请建议如何读取数据或与之通信。


谢谢、此致、
Ravi Pichholiya

在 CC2650STK 上运行的 CC26xx-web-Demo 应在6lbr 传感器页面上弹出、您可以通过单击 Web 链接或使用 CoAP 客户端访问在 CC26xx-web-demo 上运行的 CoAP 服务器来访问 CC26xx-web-demo 网页。

您好、Yikai、

感谢您的回复。

但我仍然无法理解这一点。 让我重申一下我们的当前状态-

Ubuntu 计算机- AS 6lbr

CC2650模块 BoosterPack -连接到 Ubuntu 计算机 USB-UART 电缆的滑动无线电

CC2650STK-刷写了 cc2650_demo.bin、但未与任何其他器件进行任何物理连接。

现在、我的查询是 CC2650STK 是一个传感器、它将会迁移一些数据、因此我想通过网页或任何其他方式在 Ubuntu 计算机上查看这些数据。

谢谢、此致、

Ravi Pichholiya

如果设置正确、您应该能够在 IBM QuickStart 页面上检查 CC2650STK 发送的数据。

您好、Yikai、

我无法将数据发送到 IBM Cloud。

作为一个实验。 我为 CC2650 STK 闪存示例应用和堆栈、这些应用和堆栈在-

TI/simplelink/ble_sdk_2_02_25/示例/cc2650stk/sensortag/ccs/app

TI/simplelink/ble_sdk_2_02_25/examples/cc2650stk/sensortag/ccs/stack。

但是、根据指南、在闪烁绿色 LED 后必须闪烁、并且器件应自行广播。

但在我们的传感器标签中、只有红色 LED 持续发光。 此外、在刷写时、我首先刷写了堆栈、然后根据指南刷写了应用程序。

请建议是否需要进行更改才能使其正常工作。

谢谢、此致、

Ravi Pichholiya

如果您在 BLE Stack 中运行 SensorTag 示例、则应将其与运行 SimpleLink Starter 应用的智能手机连接、以将传感器数据桥接至 IBM QuickStart。

是的、我明白了这一点。 但在 SimpleLink startrer 应用程序中、蓝牙设备未显示。
如果器件正在工作、它应该会闪烁绿色 LED、但在我们的情况下、红色 LED 会持续亮起。

因此、我想知道是否还需要执行任何其他设置或配置。

谢谢、此致、
Ravi Pichholiya

我假设您还需要构建 BIM 项目并将其下载到 SensorTag 中。

您好、Yikai、

您能告诉我从哪里获得 BIM 项目详细信息吗？
如何构建此 BIM 项目？

请您分享所有必要信息、使 BIM 项目与传感器标签协同工作。


谢谢、此致、
Ravi Pichholiya

您可以参阅 processors.wiki.ti.com/.../CC2650_SensorTag_User's_Guide 中的“构建 SensorTag 固件”部分

您好、Yikai、

感谢你的答复。
现在、我能够构建并刷写传感器标签的 BIM、堆栈和应用程序。 绿色 LED 也在闪烁、

但仍在 Simplelink Starter 应用中、我无法看到器件。

是否需要任何特定的配置或我需要遵循的任何其他步骤。


谢谢、此致、
Ravi Pichholiya

您的智能手机运行的是 SimpleLink Starter 应用程序是什么？

它是 Nokia 7 PLUS

您是否有其他智能手机来测试此项？ 我通常使用 iPhone、它始终工作。

您好、Yikai、

感谢您的宝贵支持。
在 Samsung 智能手机中、我们能够看到传感器数据。

现在、我们的任务是将此数据传输到滑动无线电、并从滑动无线电传输到 Ubuntu 计算机。 我们如何实现相同的功能。



谢谢、此致、
Ravi PIchholiya

请尝试参阅 sunmaysky.blogspot.com/.../how-to-setup-mosquitto-on-raspberry-pi.html

您好、Yikaim

在我看来、这似乎不同于我们的电流要求。 我们的当前状态如下所示-

Ubuntu 计算机- AS 6lbr
CC2650模块 Booster Back -作为跳转无线电、并以 USB 连接到串行模式连接到 Ubuntu。
CC2650 STK-FLashed the apps。

现在、我们要将传感器的数据传输到转差无线电、并将无线电转差到 Ubuntu 计算机。


谢谢、此致、
Ravi Pichholiya

实际上、该链路可以为您提供一种类似的解决方案、即 cc2650stk 将数据发送到运行在 Raspberry Pi (Debian)上的6lbr、在该链路中、它还向您展示了如何运行 MQTT 服务器以收集 Raspberry Pi 上的数据。 唯一的区别是您在台式机上而非 Raspberry Pi 上运行 Ubuntu。

您好、Yikai、

我正在关注您共享的链接。 它包含下面的另一个链接、用于测试6LBR -

sunmaysky.blogspot.com/.../how-to-configure-6lbr-to-make-it-can-do.html

但是在 ifconfig 选项中，我无法获取 br0接口所提到的 inet6地址，它只能获取常规 IPv6地址，而不能获得如上所述的 BBB。

请建议。


谢谢、此致、
Ravi Pichholiya

6lbr.conf 中包含什么内容？

下面是我的6lbr.conf 的内容-

CAT /etc/6lbr/6lbr.conf
mode=router
RAW_ETH=0
桥= 1
DEV_BRIDGE=br0
DEV_ETH=eno0
RAW_ETH_FCS=0
DEV_RADIO =/dev/ttyUSB0
波特率=115200


请建议。


谢谢、此致、
Ravi Pichholiya

我看到您甚至有诸如 eno0和未命中 CREATE _BACIDE=0的拼写错误。 我建议您仔细检查链接中的步骤以再次进行测试。