[参考译文] RTOS/LAUNCHXL-CC26X2R1：信号量放置和配置

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Other Parts Discussed in Thread: AFE4404, CC2640

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https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/bluetooth-group/bluetooth/f/bluetooth-forum/760324/rtos-launchxl-cc26x2r1-semaphore-placement-and-configuration

器件型号：LAUNCHXL-CC26X2R1
主题中讨论的其他器件：AFE4404、 CC2640

工具/软件：TI-RTOS

尊敬的 TI 专家：

我目前正在从事一个项目、涉及一个与 AFE4404、ADXL345和 microSD 卡插槽集成的 CC26x2芯片。该项目是之前使用 CC2640的电路板的延续。最后一个编译存在一些线程问题、我希望确保在这个新编译中避免这些问题。下面是有关设备工作原理的一些背景信息：

Sensor Controller Studio (SCS)从 AFE4404收集14个样本、然后通过设置为400KHz 的 I2C 从 ADXL345收集1个样本(x、y、z)。此过程将持续到 SCS 中的内部缓冲器生成警报以唤醒 cc26x2并清空 SCS 缓冲器。任务1持续检查 SCS 中断、当检测到一个中断时、将接收输出的 SCS 缓冲器、然后任务1将其解析为单个样本。然后、任务1将这些样本发送到乒乓缓冲器。此任务1的一般结构如下所示：

初始化 AFE、UART、I2C、SPI、ADXL345、 MicroSD (FATFS)、引脚、内存/缓冲器和 SCS。
Semaphore_Params semParams；
Semaphore_Params_init (&semParams)；
Semaphore_construction (&semMainLoop、0、&semParams)；
hSemMainLoop = semaphore_handle (&semMainLoop)；
scifClearAlertIntSource ()；
while (1)
{
检查同步
semaphore_pend 的时间(hSemMainLoop、BIOS_WAIT_Forever)；
scifAlertIntSource ()；
检查 SCS cfg 变量以查看 SCS 缓冲区的完整程度。
如果 cfg 变量指示已满或几乎已满、则清空缓冲区。
ScifAckAlertEvents ()；
}

当其中一个乒乓缓冲器接近满状态时、会发布一个信标、并使用任务2通过 SPI 将乒乓缓冲器数据写入 microSD 卡。任务2的总体结构如下所示：

Semaphore_Params semParams2；
Semaphore_Params_init (&semParams2)；
Semaphore_construction (&semWriteSD、0、&semParams2)；
hSemWriteSD = Semaphore_handle (&semWriteSD)；
while (1)
｛
Semaphore_pend (hSemWriteSD、BIOS_wait_forever)；
writeToSD ()；
｝

此外，在调用 BIOS_Start()之前启动一个周期性时钟实例，并且大约每11秒触发一次。触发后、变量设置为 true、在下一次将数据写入 SD 卡期间、会发生 f_sync 操作。

一些问题：

1.这种方法是否正确？

2.根据文档，信标默认为计数。对于我所概述的任务、这是一个好的设置吗？

3.是否应该为所提到的信标设置优先级？如果是、您如何确定哪一项最适合优先级？

谢谢！

斯蒂芬

6 年多前

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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尊敬的 Stephen：

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如何将 hSemMainLoop 和 hSemWriteSD 发布到？由谁来决定？

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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您好！

感谢您提供有关发布代码的信息、我对最后一个帖子的格式表示歉意。

hSemMainLoop 由以下代码在任务1中发布：

scifOsalInit()；
scifOsalRegisterTaskAlertCallback (scTaskAlertCallback)；
scifInit（&scifDriverSetup)；

void scTaskAlertCallback (void)
｛
Semaphore_post (hSemMainLoop)；
｝

半 WriteSD 也由以下代码在任务1的上下文中发布：

void postSemToWrite()
{
Semaphore_post (hSemWriteSD)；
｝

此外，这是调用 BIOS_start()之前的任务设置：

Task_Params taskParams；
Task_Params_init (&taskParams)；
taskParams.STACKSIZE = MAIN_TASK_STACK_SIZE；
taskParams.stack =维护任务堆栈(&M)；
taskParams.priority = 1；
Task_construct(&MainTaskStruct，(Task_Functr)MainTask，&taskParams，NULL )；

Task_Params writeSDtaskParams；
Task_Params_init (&writeSDtaskParams)；
writeSDtaskParams.STACKSIZE = WRITESD_STACK_SIZE；
writeSDtaskParams.stack = WriteSDTaskStack；
writeSDtaskParams.priority = 1；
Task_construction (&WriteSDTaskStruct、(Task_FuncPtr) WriteSDTask、&writeSDtaskParams、NULL)；

Clock_Params clkParams；
Clock_Params_init (clkParams)；
clkParams.period =(5 * 60 * 1000000)/Clock_tickPeriod；
clkParams.startFlag = true；
//构造周期性时钟实例
Clock_con构(&clk0Struct,(Clock_Functr) clk0Fxn、
(5 * 60 * 1000000)/Clock_tickPeriod、clkParams)；

谢谢
斯蒂芬

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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1) 1)它似乎足够合理。但是、如果两个任务都具有相同的优先级、我想说明为什么要执行任务、MainTask 和 WriteSDTask？它们彼此"相互依赖"，这意味着 WriteSDTask 仅在 MainTask 调用 postSemToWrite()时执行它的操作。我认为这两个任务都可以是一个运行事件驱动状态机的任务(请看 SYS/BIOS 事件)。使用时钟信号 f_sync 是可以的。
2) 2)计数信标可能正常。但是、如果你希望我具有语义、你会像使用二进制信标一样使用它们。不是因为它会在这个特定的设置中产生很大的影响、但将来可能会避免错误。
3) 3)在您的设置中、优先级信标不需要。

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