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器件型号：LAUNCHXL-CC2640R2 主题中讨论的其他器件： CC2640、 L293D、 ENERGIA
工具/软件：Code Composer Studio
您好！
我有 LAUNCHXL-CC2640R2
我已经使用 BLE Scanner 实现了 Project Zero、并且能够控制板载 LED
我想制造一辆蓝牙控制的汽车、当我在 Android 应用程序上输入1时、它应该通过蓝牙传输到 CC2640、并开始左右移动电机
现在、我想连接 L293D 电机驱动器来控制2个小型直流电机和 HCSR04超声波传感器。
搜索很多之后、我仍然无法了解如何将电机驱动器和传感器连接到 CC2640R2。 我熟悉 MSP430接口和 Energia。
我不熟悉 CCS (因为 CC2640R2不支持 Energia)
以下是我的问题
1) 1)如何初始化 CC2640的 GPIO 引脚以连接 CCS 中的电机驱动器
2) 2)如何修改 Project Zero 的 CCS 代码并添加电机驱动器代码
3) 3)在哪里可以找到 Android 应用的源代码(我想将此功能与其他功能集成到定制 Android 应用中)
