[参考译文] RTOS/CC2640R2F：当 SPI 已初始化时、应用程序无法建立连接

您好、Marie、

 simplelink_cc2640r2_sdk_2_40_00_32

2.多角色

3.除了本例中已经存在的任务外，我还创建了一个新任务，用于使用传感器控制器和处理一些其他与应用相关的函数。 因此、我在我创建的新任务中初始化 SPI、如下所示。

静态空 AppTaskFxn (UArg a0、UArg A1)
｛
/* IPC 的 Msg 对象*/
MsgObj msgPktRec；
grSigState_t grState = SIG_LOW；

/*初始化传感器控制器*/
AppInitSensorController()；

/*初始化 GPIO 模块*/
GPIO_Init()；
//GPIO_SelectRelay (All_Relays)；
//GPI_TRIGGEROffAllRelays()；

/* Init Pkt */
pkt_Init()；

/* Init SPI */
SPI_Initialize()；

/* Init h/w 计时器*/
//initHwTimer (TMR_A)；

while (1)
｛

。}
｝ 

按照Christin 的要求、下面是我用来初始化和使用 SPI 的一些代码。

引脚初始化

GPIO_PinConfig gpioPinConfigs[]=｛
/*输入引脚*/
GPIOCC26XX_DIO_13 | GPIO_DO_NOT _CONFIG、/*保留*/
GPIOCC26XX_DIO_14 | GPIO_DO_NOT _CONFIG、/* RED SIG 输入*

GPIOCC26XX_DIO_15 | GPIO_DO_NOT _CONFIG、// CC2640R2_LAUNCHXL_SPI_MASTER_READY *
GPIOCC26XX_DIO_21 | GPIO_DO_NOT _CONFIG、// CC2640R2_LAUNCHXL_SPI_SLAVE_READY *

/*输出引脚*/
GPIOCC26XX_DIO_07 | GPIO_DO_NOT _CONFIG、/* RELAY_1 */
GPIOCC26XX_DIO_06 | GPIO_DO_NOT _CONFIG、/* RELAY_2 */
//GPIOCC26XX_DIO_08 | GPIO_DO_NOT _CONFIG、/*继电器3 *
//GPIOCC26XX_DIO_09 | GPIO_DO_NOT _CONFIG、//中继4 *
GPIOCC26XX_DIO_30 | GPIO_DO_NOT _CONFIG、// TMP116_EN *

/* SPI 闪存 CSn *
GPIOCC26XX_DIO_20 | GPIO_DO_NOT _CONFIG、

/* SD CS */
GPIOCC26XX_DIO_21 | GPIO_DO_NOT _CONFIG、

/* Sharp Display - GPIO 配置将在 Display 文件中完成*/
GPIOCC26XX_DIO_24 | GPIO_DO_NOT _CONFIG、/* SPI 芯片选择*
GPIOCC26XX_DIO_22 | GPIO_DO_NOT _CONFIG、/* LCD 电源控制*
GPIOCC26XX_DIO_23 | GPIO_DO_NOT _CONFIG、/* LCD 使能*/
//GPIOCC26XX_DIO_11 | GPIO_DO_NOT _CONFIG
、｝；

CONST PIN_Config BoardGpioInitTable[]=｛

CC2640R2_LAUNCHXL_PIN_RLED | PIN_GPIO_OUTP_EN | PIN_GPIO_HIGH | PIN_PushPull | PIN_DRVSTR_MAX、 /* LED 最初关闭*/
CC2640R2_LAUNCHXL_PIN_GLED | PIN_GPIO_OUTP_EN | PIN_GPIO_HIGH | PIN_PushPull | PIN_DRVSTR_MAX、 /* LED 最初关闭*/ /*按钮为低电平有效*/
CC2640R2_LAUNCHXL_PIN_BTN2 | PIN_INPUT_EN | PIN_PULLUP | PIN_BM_迟滞、 /*按钮为低电平有效*/
CC2640R2_LAUNCHXL_DIO15 | PIN_INPUT_EN | PIN_PULLUP|PIN_BM_迟滞、
CC2640R2_LAUNCHXL_SPI_FLASH_CS | PIN_GPIO_OUTP_EN | PIN_GPIO_HIGH | PIN_PushPull | PIN_DRVSTR_MIN、/*外部闪存芯片选择*
CC2640R2_LAUNCHXL_UART_RX | PIN_INPUT_EN | PIN_PULLDOWN、 /*通过调试器反向通道的 UART RX */
CC2640R2_LAUNCHXL_UART_TX | PIN_GPIO_OUTP_EN | PIN_GPIO_HIGH | PIN_PushPull、 /*通过调试器反向通道的 UART TX */
//CC2640R2_LAUNCHXL_SPI0_MOSI | PIN_INPUT_EN | PIN_PULLDOWN、 /* SPI 主器件输出-从器件输入*/
//CC2640R2_LAUNCHXL_SPI0_MISO | PIN_INPUT_EN | PIN_PULLDOWN、 /* SPI 主器件输入-从器件输出*/
CC2640R2_LAUNCHXL_SPI0_MOSI | PIN_INPUT_EN | PIN_PULLDOWN、 /* SPI 主器件输出-从器件输入*/
CC2640R2_LAUNCHXL_SPI0_MISO | PIN_INPUT_EN | PIN_PULLDOWN、 /* SPI 主器件输入-从器件输出*/
CC2640R2_LAUNCHXL_SPI0_CLK | PIN_INPUT_EN | PIN_PULLDOWN、 /* SPI 时钟*/

PIN_TERMINATE
｝；

/* SPI */
#define CC2640R2_LAUNCHXL_SPI_FLASH_CS ioID_20
#define CC2640R2_LAUNCHXL_FLASH_CS_ON 0
#define CC2640R2_LAUNCHXL_FLASH_OFF 1

/* SPI 板*/
#define CC2640R2_LAUNCHXL_SPI0_MISO ioID_8. /* RF1.20 */
#define CC2640R2_LAUNCHXL_SPI0_MOSI ioID_9. /* RF1.18 */
#define CC2640R2_LAUNCHXL_SPI0_CLK ioID_10 /* RF1.16 */
#define CC2640R2_LAUNCHXL_SPI0_CSn ioID_11
#define CC2640R2_LAUNCHXL_SPI1_MISO PIN_UNLOADed
#define CC2640R2_LAUNCHXL_SPI1_MOSI PIN_UNLOADed
#define CC2640R2_LAUNCHXL_SPI1_CLK 未分配引脚
#define CC2640R2_LAUNCHXL_SPI1_CSn 未分配的 PIN_DELOADD/*

！
*@def CC2640R2_LAUNCHXL_GPIOName
*@GPIO 名称的简短枚举
*/
typedef enum CC2640R2_LAUNCHXL_GPIOName｛
CC2640R2_LAUNCHXL_GPIO_S1 = 0、 //绿色 SIG 输入
CC2640R2_LAUNCHXL_GPIO_S2、 //红色 SIG 输入
CC2640R2_LAUNCHXL_SPI_MASTER_READY、
CC2640R2_LAUNCHXL_SPI_SLAVE_READY、
CC2640R2_LAUNCHXL_GPIO_LED_GREEN、 // Relay_1
CC2640R2_LAUNCHXL_GPIO_LED_RED、 // Relay_2
CC2640R2_LAUNCHXL_GPIO_DIO_8、 // Relay_3
CC2640R2_LAUNCHXL_GPIO_DIO_9、 // Relay_4
CC2640R2_LAUNCHXL_GPIO_TMP116_EN、
CC2640R2_LAUNCHXL_GPIO_SPI_FLASH_CS、
CC2640R2_LAUNCHXL_SDSPI_CS、
CC2640R2_LAUNCHXL_GPIO_LCD_CS、
CC2640R2_LAUNCHXL_GPIO_LCD_POWER、
CC2640R2_LAUNCHXL_GPIO_LCD_ENABLE、
CC2640R2_LAUNCHXL_GPIOCOUNT、
CC2640R2_LAUNCHXL_CS
｝CC2640R2_LAUNCHXL_GPIOName； 

2. SPI 代码

/* spiUser 静态 Lib 变量*/
static SPI_Handle masterSpi；
静态 SPI_Params Parspiams；

/********
*函数名称：SPI_Initialize
*说明：Initialize the SPI bus
* returns. ：无
*参数 ：无
/
void SPI_Initialize (void)
｛
spi_init()；
SPI_Params_init (&spiParams)；
SPI_InitParams (&spiParams、SPI_BIT_RATE、SPI_FRAME_SIZE、SPI_MODE_BLOCKING、SPI_MASTER、
SPI_POL0_PHA0、NULL)；
masterSpi = SPI_open (Board_SPI_master、&spiParams)；
if (masterSpi ==空)
｛
#ifdef ENABLE_DBG_UART
display_print0 (dispHandle、30、0、"SPI Init failed！！！！")；
#endif
｝
}

/********
*函数名称：SPI_InitParams
*说明：初始化 I2C 实例对象
*返回 ：无
*参数 @pidijPtr：ptr 至 SPI 对象
* @比特率：总线速度
* @txMode：执行模式
* μ@模式：SPI 模式
* @格式：帧格式
* @SPI_CbFunc：回调函数
******** /
void SPI_InitParams (SPI_Params * spiObjPtr、uint32_t 位速率、uint32_t dataSize、SPI_TransferMode txMode、
SPI_Mode、SPI_FrameFormat、
void (* SPI_CbFunc)(SPI_Handle、SPI_Transaction *事务)
｛
spiObjPtr -> bitrate =比特率；
spiObjPtr ->dataSize = dataSize；
spiObjPtr -> transferMode = txMode；
spiObjPtr -> mode = mode；
spiObjPtr->frameFormat =格式;
spiObjPTR->transferCallbackFxn = SPI_CbFunc；
｝

- Vinay