[参考译文] RTOS/CC2640R2F：当 SPI 已初始化时、应用程序无法建立连接

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https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/bluetooth-group/bluetooth/f/bluetooth-forum/818976/rtos-cc2640r2f-app-fails-to-establish-connection-when-spi-has-been-initialised

器件型号：CC2640R2F

工具/软件：TI-RTOS

您好！

我在这里有一点问题。我现在需要使用 SPI 来连接一些传感器。如果我在任务的 main 中调用"spi_init（)"、那么出于某种原因、应用程序(nRFConnect)无法与器件建立连接。但是，当我删除 SPI_init()时，所有内容都开始正常工作。

是否知道调用 SPI_init()可能导致什么问题？

6 年多前

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2551110 points

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尊敬的 Vinay：

1.您使用的是 CC240R2 SDK 的哪个版本？

2.您的项目基于什么示例项目？

3. SPI 是在单独的任务中运行还是在应用任务中运行？

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2551110 points

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您能否发布代码片段以便我们更好地为您提供帮助？

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2551110 points

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您好、Marie、

simplelink_cc2640r2_sdk_2_40_00_32

2.多角色

3.除了本例中已经存在的任务外，我还创建了一个新任务，用于使用传感器控制器和处理一些其他与应用相关的函数。因此、我在我创建的新任务中初始化 SPI、如下所示。

静态空 AppTaskFxn (UArg a0、UArg A1)
｛
/* IPC 的 Msg 对象*/
MsgObj msgPktRec；
grSigState_t grState = SIG_LOW；

/*初始化传感器控制器*/
AppInitSensorController()；

/*初始化 GPIO 模块*/
GPIO_Init()；
//GPIO_SelectRelay (All_Relays)；
//GPI_TRIGGEROffAllRelays()；

/* Init Pkt */
pkt_Init()；

/* Init SPI */
SPI_Initialize()；

/* Init h/w 计时器*/
//initHwTimer (TMR_A)；

while (1)
｛

。}
｝

按照Christin 的要求、下面是我用来初始化和使用 SPI 的一些代码。

引脚初始化

GPIO_PinConfig gpioPinConfigs[]=｛
/*输入引脚*/
GPIOCC26XX_DIO_13 | GPIO_DO_NOT _CONFIG、/*保留*/
GPIOCC26XX_DIO_14 | GPIO_DO_NOT _CONFIG、/* RED SIG 输入*

GPIOCC26XX_DIO_15 | GPIO_DO_NOT _CONFIG、// CC2640R2_LAUNCHXL_SPI_MASTER_READY *
GPIOCC26XX_DIO_21 | GPIO_DO_NOT _CONFIG、// CC2640R2_LAUNCHXL_SPI_SLAVE_READY *

/*输出引脚*/
GPIOCC26XX_DIO_07 | GPIO_DO_NOT _CONFIG、/* RELAY_1 */
GPIOCC26XX_DIO_06 | GPIO_DO_NOT _CONFIG、/* RELAY_2 */
//GPIOCC26XX_DIO_08 | GPIO_DO_NOT _CONFIG、/*继电器3 *
//GPIOCC26XX_DIO_09 | GPIO_DO_NOT _CONFIG、//中继4 *
GPIOCC26XX_DIO_30 | GPIO_DO_NOT _CONFIG、// TMP116_EN *

/* SPI 闪存 CSn *
GPIOCC26XX_DIO_20 | GPIO_DO_NOT _CONFIG、

/* SD CS */
GPIOCC26XX_DIO_21 | GPIO_DO_NOT _CONFIG、

/* Sharp Display - GPIO 配置将在 Display 文件中完成*/
GPIOCC26XX_DIO_24 | GPIO_DO_NOT _CONFIG、/* SPI 芯片选择*
GPIOCC26XX_DIO_22 | GPIO_DO_NOT _CONFIG、/* LCD 电源控制*
GPIOCC26XX_DIO_23 | GPIO_DO_NOT _CONFIG、/* LCD 使能*/
//GPIOCC26XX_DIO_11 | GPIO_DO_NOT _CONFIG
、｝；

CONST PIN_Config BoardGpioInitTable[]=｛

CC2640R2_LAUNCHXL_PIN_RLED | PIN_GPIO_OUTP_EN | PIN_GPIO_HIGH | PIN_PushPull | PIN_DRVSTR_MAX、 /* LED 最初关闭*/
CC2640R2_LAUNCHXL_PIN_GLED | PIN_GPIO_OUTP_EN | PIN_GPIO_HIGH | PIN_PushPull | PIN_DRVSTR_MAX、 /* LED 最初关闭*/ /*按钮为低电平有效*/
CC2640R2_LAUNCHXL_PIN_BTN2 | PIN_INPUT_EN | PIN_PULLUP | PIN_BM_迟滞、 /*按钮为低电平有效*/
CC2640R2_LAUNCHXL_DIO15 | PIN_INPUT_EN | PIN_PULLUP|PIN_BM_迟滞、
CC2640R2_LAUNCHXL_SPI_FLASH_CS | PIN_GPIO_OUTP_EN | PIN_GPIO_HIGH | PIN_PushPull | PIN_DRVSTR_MIN、/*外部闪存芯片选择*
CC2640R2_LAUNCHXL_UART_RX | PIN_INPUT_EN | PIN_PULLDOWN、 /*通过调试器反向通道的 UART RX */
CC2640R2_LAUNCHXL_UART_TX | PIN_GPIO_OUTP_EN | PIN_GPIO_HIGH | PIN_PushPull、 /*通过调试器反向通道的 UART TX */
//CC2640R2_LAUNCHXL_SPI0_MOSI | PIN_INPUT_EN | PIN_PULLDOWN、 /* SPI 主器件输出-从器件输入*/
//CC2640R2_LAUNCHXL_SPI0_MISO | PIN_INPUT_EN | PIN_PULLDOWN、 /* SPI 主器件输入-从器件输出*/
CC2640R2_LAUNCHXL_SPI0_MOSI | PIN_INPUT_EN | PIN_PULLDOWN、 /* SPI 主器件输出-从器件输入*/
CC2640R2_LAUNCHXL_SPI0_MISO | PIN_INPUT_EN | PIN_PULLDOWN、 /* SPI 主器件输入-从器件输出*/
CC2640R2_LAUNCHXL_SPI0_CLK | PIN_INPUT_EN | PIN_PULLDOWN、 /* SPI 时钟*/

PIN_TERMINATE
｝；

/* SPI */
#define CC2640R2_LAUNCHXL_SPI_FLASH_CS ioID_20
#define CC2640R2_LAUNCHXL_FLASH_CS_ON 0
#define CC2640R2_LAUNCHXL_FLASH_OFF 1

/* SPI 板*/
#define CC2640R2_LAUNCHXL_SPI0_MISO ioID_8. /* RF1.20 */
#define CC2640R2_LAUNCHXL_SPI0_MOSI ioID_9. /* RF1.18 */
#define CC2640R2_LAUNCHXL_SPI0_CLK ioID_10 /* RF1.16 */
#define CC2640R2_LAUNCHXL_SPI0_CSn ioID_11
#define CC2640R2_LAUNCHXL_SPI1_MISO PIN_UNLOADed
#define CC2640R2_LAUNCHXL_SPI1_MOSI PIN_UNLOADed
#define CC2640R2_LAUNCHXL_SPI1_CLK 未分配引脚
#define CC2640R2_LAUNCHXL_SPI1_CSn 未分配的 PIN_DELOADD/*

！
*@def CC2640R2_LAUNCHXL_GPIOName
*@GPIO 名称的简短枚举
*/
typedef enum CC2640R2_LAUNCHXL_GPIOName｛
CC2640R2_LAUNCHXL_GPIO_S1 = 0、 //绿色 SIG 输入
CC2640R2_LAUNCHXL_GPIO_S2、 //红色 SIG 输入
CC2640R2_LAUNCHXL_SPI_MASTER_READY、
CC2640R2_LAUNCHXL_SPI_SLAVE_READY、
CC2640R2_LAUNCHXL_GPIO_LED_GREEN、 // Relay_1
CC2640R2_LAUNCHXL_GPIO_LED_RED、 // Relay_2
CC2640R2_LAUNCHXL_GPIO_DIO_8、 // Relay_3
CC2640R2_LAUNCHXL_GPIO_DIO_9、 // Relay_4
CC2640R2_LAUNCHXL_GPIO_TMP116_EN、
CC2640R2_LAUNCHXL_GPIO_SPI_FLASH_CS、
CC2640R2_LAUNCHXL_SDSPI_CS、
CC2640R2_LAUNCHXL_GPIO_LCD_CS、
CC2640R2_LAUNCHXL_GPIO_LCD_POWER、
CC2640R2_LAUNCHXL_GPIO_LCD_ENABLE、
CC2640R2_LAUNCHXL_GPIOCOUNT、
CC2640R2_LAUNCHXL_CS
｝CC2640R2_LAUNCHXL_GPIOName；

2. SPI 代码

/* spiUser 静态 Lib 变量*/
static SPI_Handle masterSpi；
静态 SPI_Params Parspiams；

/********
*函数名称：SPI_Initialize
*说明：Initialize the SPI bus
* returns. ：无
*参数 ：无
/
void SPI_Initialize (void)
｛
spi_init()；
SPI_Params_init (&spiParams)；
SPI_InitParams (&spiParams、SPI_BIT_RATE、SPI_FRAME_SIZE、SPI_MODE_BLOCKING、SPI_MASTER、
SPI_POL0_PHA0、NULL)；
masterSpi = SPI_open (Board_SPI_master、&spiParams)；
if (masterSpi ==空)
｛
#ifdef ENABLE_DBG_UART
display_print0 (dispHandle、30、0、"SPI Init failed！！！！")；
#endif
｝
}

/********
*函数名称：SPI_InitParams
*说明：初始化 I2C 实例对象
*返回 ：无
*参数 @pidijPtr：ptr 至 SPI 对象
* @比特率：总线速度
* @txMode：执行模式
* μ@模式：SPI 模式
* @格式：帧格式
* @SPI_CbFunc：回调函数
******** /
void SPI_InitParams (SPI_Params * spiObjPtr、uint32_t 位速率、uint32_t dataSize、SPI_TransferMode txMode、
SPI_Mode、SPI_FrameFormat、
void (* SPI_CbFunc)(SPI_Handle、SPI_Transaction *事务)
｛
spiObjPtr -> bitrate =比特率；
spiObjPtr ->dataSize = dataSize；
spiObjPtr -> transferMode = txMode；
spiObjPtr -> mode = mode；
spiObjPtr->frameFormat =格式;
spiObjPTR->transferCallbackFxn = SPI_CbFunc；
｝

- Vinay

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2551110 points

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您好！

我看到您正在使用阻塞模式、在本例中、任务 SPI 将等待、直到它在阻止其他任务的同时获得某些结果。

我建议您查看我们的 simple_serial_socket 示例、尽管这些示例是针对 UART 设计的、但与 BLE 堆栈集成的概念是相同的。

https://github.com/ti-simplelink/ble_examples/tree/simplelink_cc2640r2_sdk-2.20/examples/rtos/CC2640R2_LAUNCHXL/bleapps/simple_serial_socket_client

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2551110 points

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尊敬的 Christin：

我有一个问题，如前面所述，即使只是调用 SPI_Init() API，也会导致在不执行任何事务的情况下出现此问题。

当您说、SPI 将阻止、直到它返回某些内容、我相信只有在执行传输时才有效。但是、我不会对传输进行任何调用、我只是初始化 SPI 模块、我不确定这会如何阻止任务？

无论采用哪种方式、我都将在明天尝试使用非阻塞回拨方法、并返回结果。

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2551110 points

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尊敬的 Christin：

我将 SPI 配置为非阻塞模式。此问题似乎仍然存在、但这次连接确实会建立、然后应用程序会尝试发现服务(加载发现)一段时间、然后断开连接。在负载发现期间、以下是终端输出：

0x546C0E9F02EC
连接到1 maxNumBleConns 1
非连接的广告开始了！！！

参数更新0
地址：0x57583209E1FB ConnHdl：0 ConnRole：0x04
GATT 服务器/外设 Rx MTU 大小：65

一段时间后、它会断开连接并低于我获得的输出。

0x546C0E9F02EC
连接到0
可连接的广告开始了！！！

已断开连接！
地址：0x57583209E1FB ConnHdl：0 ConnRole：0x04
GATT 服务器/外设 Rx MTU 大小：65

一些代码供您参考、除了分配回调并更改为回调模式之外、没有重大更改、如下所示：

/*
=== transferCompleteFxn ===
* SPI_TRANSFCTION ()的回调函数。
//
void transferCompleteFxn (SPI_Handle handle、SPI_Transaction *事务)
{
/*不做任何事情*/
}/********


*函数名称：SPI_Initialize
*说明：Initialize the SPI bus
* returns. ：无
*参数 ：无
/
void SPI_Initialize (void)
｛
spi_init()；
SPI_Params_init (&spiParams)；
SPI_InitParams (&spiParams、SPI_bit_rate、SPI_frame_size、SPI_mode_callback、SPI_master、
SPI_POL0_PHA0、CompletetransferFxn)；
masterSpi = SPI_open (Board_SPI_master、&spiParams)；
if (masterSpi ==空)
｛
#ifdef ENABLE_DBG_UART
log_info0 ("初始化主 SPI\r\n 时出错")；
#endif
｝
}

/********
*函数名称：SPI_InitParams
*说明：初始化 I2C 实例对象
*返回 ：无
*参数 @pidijPtr：ptr 至 SPI 对象
* @比特率：总线速度
* @txMode：执行模式
* μ@模式：SPI 模式
* @格式：帧格式
* @SPI_CbFunc：回调函数
******** /
void SPI_InitParams (SPI_Params * spiObjPtr、uint32_t 位速率、uint32_t dataSize、SPI_TransferMode txMode、
SPI_Mode、SPI_FrameFormat、
void (* SPI_CbFunc)(SPI_Handle、SPI_Transaction *事务)
｛
spiObjPtr -> bitrate =比特率；
spiObjPtr ->dataSize = dataSize；
spiObjPtr -> transferMode = txMode；
spiObjPtr -> mode = mode；
spiObjPtr->frameFormat =格式;
spiObjPTR->transferCallbackFxn = SPI_CbFunc；
｝

然后，我在应用程序任务的 main 中调用了 SPI_Initialize()。有什么见解吗？

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2551110 points

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是否有关于此问题的任何更新？

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2551110 points

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很抱歉、由于我过去两周都不上班、回复延迟。

您的 AppTask 优先级是什么？

您能否添加可观察到的射频(LNA 和 PA)以进行调试？并使用逻辑分析仪检查连接期间的 LNA、PA 和 SPI 引脚活动。

http://dev.ti.com/tirex/content/simplelink_cc2640r2_sdk_3_20_00_21/docs/blestack/ble_user_guide/html/ble-stack-3.x-guide/debugging-index.html#debugging-rf-output

您能否检查是否正在运行堆用尽？如需更多信息、请参阅以下文档

http://dev.ti.com/tirex/content/simplelink_cc2640r2_sdk_3_20_00_21/docs/blestack/ble_user_guide/html/ble-stack-3.x-guide/debugging-index.html#debugging-common-heap-issues

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2551110 points

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我有两个具有相同优先级的应用任务、即1。 SPI 在其中一个任务中进行初始化。

我一有时间就会听从您的建议、然后再接再回。目前正在研究其他一些东西。

谢谢、

Vinay

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2551110 points

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您好！

请注意、如果您在1个月内未对此主题提供任何注释、该主题将被锁定。

因此、如果您认为自己没有时间在1个月内处理它并提供更多信息、那么我想关闭此主题、然后您可以返回到此主题并提出相关问题。

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2551110 points

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由于不活动而关闭线程。

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