[参考译文] CC2640R2F：使用 GGS_SetParameter 函数时程序停止

您好、F Chng、

对于您的大部分问题、请采纳 TI Christin 建议。 要获得一些了解，请阅读《CC2640和 CC2650 SimpleLink低功耗 Bluetooth软件栈2.2.1开发人员指南》

[报价用户="F Chng"]我已将我的项目(fble)从 simpleperipheral 的相同级别移动到 simplelink_cc2640r2_sdk_1_00_00_22\examples\rtos\CC2640R2_LAUNCHXL\blestack 之外的 simplelink_cc2640r2_sdk_1_00_00_22\examples\cc2640r2_00_00_00_00_00_00_00_22]。[

我已建议您不要这样做。 这就是我在下面所做的。 我在与 simple_peripheral 相同的级别添加了 sensortag 文件夹。

Christin、我与 F Chng 一起工作。

－克尔

尊敬的 Christin：

我更改了数学、它起作用。  谢谢你。

现在我面临另一个问题。  最初，在 main 中有2个任务：

GAPRole_createTask()； //Origianlly 为优先级3。

BridgeblePeripheral_CreateTask()； //最初为1， 我已将此任务的优先级更改为5，这是所有任务中最高的。

然后添加一个新任务，即：  

PWM__CreateTask()； //优先级为1。

如果我只运行 PWM__CreateTask()；， (通过注释掉其他2个任务来完成)， 它正在运行，并且我在 其 for(;))循环中使用断点来观察它。

但是，然后 ，我重新添加另外两个任务(，BridgeblePeripheral_CreateTask()；  和 GAPRole_createTask()；) ，  或者 只添加其中一个任务。

完成此操作后，我的另外两个任务 (BridgeblePeripheral_CreateTask()；  和 GAPRole_createTask()；)  不运行。  

程序不会进入...Fxn 函数中(；)循环内的断点。

 是否还有其他代码需要更改才能添加更多 任务？

我已更改  iCall.c 中的常量 ICALL_MAX_NUM_TASks，但仍然存在相同的问题。

TIRTOS 的运行方式是否与 FreeRTOS 非常相似？

请提供建议。

非常感谢。

谢谢、

KF  

尊敬的 Christin：

我更改了数学、它起作用。  谢谢你。

现在我面临另一个问题。  最初，在 main 中有2个任务：

GAPRole_createTask()； //Origianlly 为优先级3。

BridgeblePeripheral_CreateTask()； //最初为1， 我已将此任务的优先级更改为5，这是所有任务中最高的。

然后添加一个新任务，即：  

PWM__CreateTask()； //优先级为1。

如果我只运行 PWM__CreateTask()；， (通过注释掉其他2个任务来完成)， 它正在运行，并且我在 其 for(;))循环中使用断点来观察它。

但是，然后 ，我重新添加另外两个任务(，BridgeblePeripheral_CreateTask()；  和 GAPRole_createTask()；) ，  或者 只添加其中一个任务。

完成此操作后，我的另外两个任务 (BridgeblePeripheral_CreateTask()；  和 GAPRole_createTask()；)  不运行。  

程序不会进入...Fxn 函数中(；)循环内的断点。

 是否还有其他代码需要更改才能添加更多 任务？

我已更改  iCall.c 中的常量 ICALL_MAX_NUM_TASks，但仍然存在相同的问题。

TIRTOS 的运行方式是否与 FreeRTOS 非常相似？

请提供建议。

非常感谢。

谢谢、

KF  

尊敬的 Christin：

非常感谢您的建议。

我将探讨在 TIRTOS 中使用信标并实现它。

但是，我是否可以问，我是否必须使用信标？  如果我将我的2个示例任务(simple_peripheral 和 my_PWM)执行到优先级1，它是否起作用？

原因是、对于优先级1、两个示例任务将分配相同的机会由 TIRTOS 执行。  

由于它单独与 simple_peripheral 一起工作，它是否也应该与其他添加的任务(simple_peripheral 具有相同的优先级)一起工作？

请提供建议。

非常感谢。

谢谢、

KF

如果您不使用信标来挂起事件(或事件挂起)、那么执行的第一个优先级为1的任务将永远运行、这意味着另一个任务将完全不会执行。

我建议您花一天时间完成 simplelink_academy 培训。 您提出的大部分问题需要您超过1天的时间来解决、这些问题已在培训中进行了说明。

完成培训将使您受益匪浅、而不仅仅是尝试和错误。  尽管本培训针对的是 R1器件、但结构和概念是相同的。

您可以在此处下载 simplelink Academy 培训：
software-dl.ti.com/.../overview.html

尊敬的 Christin：

非常感谢。

我已经学习了一般的实时操作系统、但并非特定于 TIRTOS。
在我现在进行调试时、 我将访问视频和内核文档、以了解有关 TIRTOS 的更多信息。

现在、我已经向函数调用 EVENT_PEND 添加了一个信标、并将其添加到我的任务之一中、我从 pwmled.c 中修改了该任务：
void PWM__taskFxn (UARg a0、UARg A1)
｛
。
。
。
   for (；；)
   ｛
       uint32_t 事件；
       //事件= Event_pend (pwmLedSem、Event_ID_none、PWM_All_Events、ICALL_TIMEOUT_FOREVE)；
       事件= Event_pend (pwmLedSem、Event_ID_none、PWM_ALL_Events、ICALL_TIMEOUT_PRefine)；
       /*[KF]定义：int_fast16_t PWM_setDuty (PWM_Handle handle、uint32_t Duty)*/
       PWM_setDuty (pwm1、dutyU)；
   ｝
｝

根据我的理解、Event_pend 将检查我的事件句柄" pwmLedSem"、它是一个信标。

通过此设置、它将在每个 ICALL_TIMEOUT_PRefine 秒检查是否有任何可用的事件(PWM_ALL_EVENTs)、然后它将发布一个信标、然后该任务将被唤醒。

通过将  ICALL_TIMEOUT_PRefine 的值更改为更长的时间、执行速度将变慢、正如我在 PWM_setDuty (...)处放入断点时观察到的那样。

在等待 EVENT_PEND 发出信号量时、 另一个任务应能够调度以运行。  此任务为静态空 SimpleBLEPeripheral_TaskFxn (UARg a0、UARg A1)。

静态空 BridgeBLEPeripheral_TaskFxn (UARg a0、UARg A1)
｛
 /*[KF]请参阅 CC26...SimpleLink BLE... Developer's Guide.pdf、PG。 66、
    图4-3. SBP 任务流程图。 *

 //初始化应用程序
 BridgeBLEPeripheral__Init()；/*[KF] original、仅为调试添加了注释*/

 //应用程序主循环
 对于(；)
 ｛

   uint32_t 事件；
   事件= Event_pend (syncEvent、Event_ID_none、SBP_ALL_Events、ICALL_TIMEOUT_PREdefine)；
。
。
。
。
。
。
｝

｝

但是，没有程序进入上述函数，因为我在 BridgeblePeripheral_Init()中使用断点进行观察； 。  我还将上述函数优先级更改为2。

程序将进入静态空 gapRole_taskFxn (UARg a0、UARg A1)、正如我在函数内使用断点观察到的那样。

程序似乎只进入最后创建的任务而不是所有任务。  它将继续执行最后一个创建任务、而不会给其他任务带来机会。

这是否意味着最后创建的任务的任务控制块位于堆存储器的前面并且将首先执行？

我当前的 main()描述如下：

 iCall_init()；

 /*启动外部映像的任务-优先级5 */
 iCall_createRemoteTasks()；

 /*启动配置文件-优先级3 */
 GAPRole_createTask()；    /*[KF]没有其他任务比 GAPRole 任务具有高优先级*/

 SimpleBLEPeripheral_CreateTask()；

 /*[KF]添加 PWM 任务进行调试*/
 PWM__CreateTask()； /*[KF]取消注释以排除无广播的故障*/

｝

当我将 SimpleBLEPeripheral 任务放置在最后创建的任务时、首先执行该任务、如 以下所示。

然后、此任务 将接管整个 CPU、而不让其他任务执行。

 iCall_init()；

 /*启动外部映像的任务-优先级5 */
 iCall_createRemoteTasks()；

 /*启动配置文件-优先级3 */
 GAPRole_createTask()；    /*[KF]没有其他任务比 GAPRole 任务具有高优先级*/

 /*[KF]添加 PWM 任务进行调试*/
 PWM__CreateTask()； /*[KF]取消注释以排除无广播的故障*/

SimpleBLEPeripheral_CreateTask()；

｝

请帮我解决这个问题。

此外，我可否提出一个问题？  

信标可与队列一起使用。  

我是否可以知道什么是 EVENT_PEND？  它是否也是信标？  它是信标和队列的组合吗？  

非常感谢。

请提供建议。

谢谢、

KF

尊敬的 Christin：

非常感谢。   不幸的是、我 没有 CSPY。 此应用程序需要 CSPY，是吗？

不过、非常感谢、我将深入探讨。

 非常感谢。

谢谢、

KF

尊敬的 Christin：

我正在为 CC2640R2项目开发按钮功能。  我使用的是 CC2640R2 LAUNCHXL 开发板。

我的 button.c 代码基于 sensortag_keys.c 代码。  

但是，我是否可以知道 为什么当我 输入 Semaphore_pend (ButtonSemaphore、BIOS_WAIT_Forever)时， 我的按钮中断将不起作用。

如果没有 Semaphore_pend (ButtonSemaphore、BIOS_Wait_Forever)；在我的静态 void button_TaskFxn (UArg0、UArg1)中、我的中断将起作用。

这意味着，当按下按钮时，程序将转至回叫函数 --> void button__Callback (PIN_Handle handle，PIN_ID pinId) 。  

这在 PIN_registerIntCb (ButtonInteruptPinHandle、button_Callback)中进行初始化。

以下是我的代码

int main()
{
.
。
。
。
。

/*[KF]添加用于调试的按钮任务*/
button_CreateTask()；

//启用中断并启动 SYS/BIOS */
BIOS_start()；

返回0；
｝



void button_taskTask (void)
｛
Task_Params Params；

Task_Params_init (&CreateParams)；
taskParams.stack = ButtonTask_params.stack

= Button_params.stack；task_params.stack = Button_params.stack；task_params.stack = Task_size_task_params.task_params.stack；task.

Task_construct(&ButtonTask, button_TaskFxn，&taskParams, NULL)；
｝


静态空 button_TaskFxn (UArg0，UArg1)
｛
uint8_t debugButton2；
/*｛KF] Initialize Button */
button_Init()；

//应用程序主循环
对于(；)
｛
uint32_t 事件；

Semaphore_pend (ButtonSemaphore、BIOS_WAIT_Forever)；

debugButton2 = debugButton2 +1；
｝
｝


void button_Init (void)
｛
button__reset ()；

ButtonInteruptPinHandle = PIN_OPEN (&ButtonGpioState、ButtonPinTable)；
PIN_registerIntCb (ButtonInteruptPinHandle、button_Callback)；

Util_constructClock (周期时钟、button_clockHandler、
100、1000、false、0)；
｝


void button__Callback (PIN_Handle handle、PIN_ID pinId)
｛
switch (pinId)
｛

案例 Board_BTN2：
button__processKeyRight()；
中断；

默认值：
/*不执行任何操作*/
break；
｝



｝void button__processKeyRight (void)
｛
uint8_t debugButton；

if (PIN_getInputValue (Board_key_right))
｛
按键&=~SK_KEY_RIGHT；
｝
其他
｛
键|= SK_KEY_RIGHT；
｝

Semaphore_post (ButtonSemaphore)；

debugRbutton = debugRbutton + debugRbutton；
｝ 

按下按钮时、程序不会使 button__processKeyRight (void)无效以处理其数据。

请提供建议。

非常感谢。

谢谢、

KF

尊敬的 Christin：

我还面临相同的"sendWaitMatchCS (iCall_getEntityId()、msg、matchGapSetParamCS)；"

我正在使用、

CCS 版本- 7.1.0.00016

BLE Stack 2.2.1

中的示例代码  

以测试两个板之间的最大吞吐量。 这里-我加载了外设堆栈和应用程序代码。

我在此附上了一些图片、以帮助了解有关我的代码的更多信息。

以上图片显示了程序的流程。

被击中的是在第5个函数内发生的  

此函数内部=静态 bStatus_t sendWaitMatchCS (iCall_EntityID src、void *msg、iCall_MsgMatchFn matchFn 匹配 CFn)

"waitMatchCS (matchCSFn、(void **)&pCmdStatus"；" 未提供任何返回响应。

在 "WaitMatchCS" 函数内部、其在返回"ICALL_errno_unknown_thread；"时被敲入  

现在请帮帮我。