[参考译文] CCS/LAUNCHXL-CC2650：将防暴 OS 嵌入到 cc2650中

admin

Other Parts Discussed in Thread: CC2650, LAUNCHXL-CC2650, CC2650STK, UNIFLASH

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https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/bluetooth-group/bluetooth/f/bluetooth-forum/579840/ccs-launchxl-cc2650-embed-riot-os-into-cc2650

器件型号：LAUNCHXL-CC2650
主题中讨论的其他器件：CC2650、 CC2650STK、 UNIFLASH

工具/软件：Code Composer Studio

大家好、

是否有人在将 R防暴 OS 嵌入 CC2650_LAUNCHXL 方面有经验？

我无法理解 github.com/.../Board:-CC2650STK 中的指令

谢谢、此致、

Khoa

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2553260 points

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它似乎仅支持 CC2650STK。如果您想在 LAUNCHXL-CC2650上运行它、应在 rior\boards\cc2650stk\include 中修改 board.h

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2553260 points

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我已经更改了

#define Button1_DIO GPIO_PIN (0、13)
#define BUTTON2_DIO GPIO_PIN (0、14)

#define LED0_PIN GPIO_PIN (0、6)
#define LED1_PIN GPIO_PIN (0、7)

然后

Board=cc2650stk make

然后由 Uniflash 将十六进制文件引导到 cc2650 Launchpad 中。

对吗？

谢谢、此致、

Khoa

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2553260 points

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我在 CC2650STK 上测试 hello world、但它不起作用。我认为支持 CC2650的暴动有问题。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2553260 points

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是的、我通过 uniflash 将 hello-world hex 引导至 cc2650、但它似乎不起作用。

然后、我在 Uniflash 中选择二进制选项。之后、我的 cc2650被骗了
e2e.ti.com/.../2129959

希望防暴能尽快解决您的问题。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2553260 points

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我在 CC2650STK 上测试 hello world、但它不会使我的 CC2650STK 实现砖型。不知道 Uniflash 中的二进制选项为何会使 CC2650砖型。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2553260 points

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是的、hello-world.hex 在我在 Uniflash 中选择了二进制选项之前不会损坏我的 cc2650 Launchpad。

现在、我将变得很担心

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2553260 points

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您好！

我购买了另一个 cc2650 Launchpad。
现在、我可以控制 LED 并从 cc2650 launchpad 接收消息、但我无法发送 shell 命令。

您能不能看一下。
github.com/.../6724

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2553260 points

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我在 CC2650STK 上测试了 hello world、看不到它的任何 UART 输出。您如何使 UART 在您的案例中正常工作？

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2553260 points

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我真的不知道。我刚才配置了、就像我在 GitHub 上说的那样。然后我在终端上收到了消息。

我仍然无法将数据发送到 cc2650 launchpad。我不知道防暴 OS 初始板自动运行，或者我必须在 main()中添加初始功能。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2553260 points

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当我尝试构建您的代码时、我会遇到以下错误：

用户@inste-contiki：~/RIOT/examples/yk make Board=cc2650stk
使用 MCU "cc26x0"构建"cc2650stk"的应用程序"默认值"。

/home/user/RIOT/examples/yk/main.c：16：7：错误：未知类型名称'shell_command_t'
const shell_command_t shell_commands[]=｛
^μ A
/home/user/RIOT/examples/yk/main.c：17：5：错误：标量初始化程序周围的大括号[-WERROR]
｛"L0_ON"、"打开 LED 0"、LED_0_ON｝、
^μ A
/home/user/RIOT/examples/yk/main.c：17：5：错误：('shell_commands[0]的初始化接近初始化)[-Werror]
/home/user/RIOT/examples/yk/main.c：17：5：错误：初始化使指针的整数不包含转换[-Werror]
/home/user/RIOT/examples/yk/main.c：17：5：错误：('shell_commands[0]的初始化接近初始化)[-Werror]
/home/user/RIOT/examples/yk/main.c：17：5：错误：标量初始化程序中的多余元素[-WERROR]
/home/user/RIOT/examples/yk/main.c：17：5：错误：('shell_commands[0]的初始化接近初始化)[-Werror]
/home/user/RIOT/examples/yk/main.c：17：5：错误：标量初始化程序中的多余元素[-WERROR]
/home/user/RIOT/examples/yk/main.c：17：5：错误：('shell_commands[0]的初始化接近初始化)[-Werror]
/home/user/RIOT/examples/yk/main.c：18：5：错误：标量初始化程序周围的大括号[-WERROR]
｛"L0_OFF"、"关闭 LED 0"、LED_0_OFF｝、
^μ A
/home/user/RIOT/examples/yk/main.c：18：5：错误：('shell_commands[1]'的初始化接近初始化)[-Werror]
/home/user/RIOT/examples/yk/main.c：18：5：错误：初始化使指针的整数无转换[-Werror]
/home/user/RIOT/examples/yk/main.c：18：5：错误：('shell_commands[1]'的初始化接近初始化)[-Werror]
/home/user/RIOT/examples/yk/main.c：18：5：错误：标量初始化程序中的多余元素[-WERROR]
/home/user/RIOT/examples/yk/main.c：18：5：错误：('shell_commands[1]'的初始化接近初始化)[-Werror]
/home/user/RIOT/examples/yk/main.c：18：5：错误：标量初始化程序中的多余元素[-WERROR]
/home/user/RIOT/examples/yk/main.c：18：5：错误：('shell_commands[1]'的初始化接近初始化)[-Werror]
/home/user/RIOT/examples/yk/main.c：19：5：错误：标量初始化程序周围的大括号[-WERROR]
{ NULL、NULL、NULL }
^μ A
/home/user/RIOT/examples/yk/main.c：19：5：错误：('shell_commands[2]的初始化接近)[-Werror]
/home/user/RIOT/examples/yk/main.c：19：5：错误：初始化使指针的整数无转换[-Werror]
/home/user/RIOT/examples/yk/main.c：19：5：错误：('shell_commands[2]的初始化接近)[-Werror]
/home/user/RIOT/examples/yk/main.c：19：5：错误：标量初始化程序中的多余元素[-WERROR]
/home/user/RIOT/examples/yk/main.c：19：5：错误：('shell_commands[2]的初始化接近)[-Werror]
/home/user/RIOT/examples/yk/main.c：19：5：错误：标量初始化程序中的多余元素[-WERROR]
/home/user/RIOT/examples/yk/main.c：19：5：错误：('shell_commands[2]的初始化接近)[-Werror]
/home/user/RIOT/examples/yk/main.c：在函数'main'中：
/home/user/RIOT/examples/yk/main.c：32：5：错误："LED_RED_ON"未声明(在此函数中首次使用)
LED_RED_ON；
^μ A
/home/user/RIOT/examples/yk/main.c：32：5：注意：每个未声明的标识符只报告一次、用于显示的每个函数
/home/user/RIOT/examples/yk/main.c：33：5：错误："LED_GREEN_ON"未声明(在此函数中首次使用)
LED_GREEN_ON；
^μ A
/home/user/RIOT/examples/yk/main.c：36：19：错误：未声明'shell_default_BUFSIZe'(首次在此函数中使用)
char line_buf[shell_default_BUFSIZE]；
^μ A
/home/user/RIOT/examples/yk/main.c：37：5：错误：函数'shell_run'的隐式声明[-Werror=隐式函数声明]
shell_run (shell_commands、line_buf、shell_default_BUFSIZE)；
^μ A
/home/user/RIOT/examples/yk/main.c：36：10：错误：未使用的变量'line_buf'[-Werror=unused_variable]
char line_buf[shell_default_BUFSIZE]；
^μ A
CC1：所有警告都被视为错误
maked[1]：***[/home/user/RIOT/examples/yk/bin/cc2650stk/default/main.o 错误1
Make：***[All]错误2.

我不知道如何使其在我的开发环境中工作。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2553260 points

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gihub 上的代码不是完整的项目。

您应该克隆默认示例：

CD rio/examples

CP -R default my_project

cd my_project

然后将 gihub 上的这些行添加到 main.c 中。如果使用 cc2650 Launchpad、则必须配置 board.h 和 periph_conf.h

很抱歉，我忘记了。您必须在 rio/boards/native/include/board.h 中添加一些行：

//
#define LED_GREEN_ON LED1_ON
#define LED_GREEN_OFF LED1_OFF
#define LED_GREEN_TOGGLE LED1_TOGGLE
#define LED_RED_ON LED0_ON
#define LED_RED_OFF LED0_OFF
#define LED_RED_TOGGLE LED0_TOGGLE
/**@｝*/

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2553260 points

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我仍然看到以下错误：

用户@inste-contiki：~/RIOT/examples/yk make Board=cc2650stk
使用 MCU "cc26x0"构建"cc2650stk"的应用程序"默认值"。

/home/user/RIOT/examples/yk/main.c：16：7：错误：未知类型名称'shell_command_t'
const shell_command_t shell_commands[]=｛
^μ A
/home/user/RIOT/examples/yk/main.c：17：5：错误：标量初始化程序周围的大括号[-WERROR]
｛"L0_ON"、"打开 LED 0"、LED_0_ON｝、
^μ A
/home/user/RIOT/examples/yk/main.c：17：5：错误：('shell_commands[0]的初始化接近初始化)[-Werror]
/home/user/RIOT/examples/yk/main.c：17：5：错误：初始化使指针的整数不包含转换[-Werror]
/home/user/RIOT/examples/yk/main.c：17：5：错误：('shell_commands[0]的初始化接近初始化)[-Werror]
/home/user/RIOT/examples/yk/main.c：17：5：错误：标量初始化程序中的多余元素[-WERROR]
/home/user/RIOT/examples/yk/main.c：17：5：错误：('shell_commands[0]的初始化接近初始化)[-Werror]
/home/user/RIOT/examples/yk/main.c：17：5：错误：标量初始化程序中的多余元素[-WERROR]
/home/user/RIOT/examples/yk/main.c：17：5：错误：('shell_commands[0]的初始化接近初始化)[-Werror]
/home/user/RIOT/examples/yk/main.c：18：5：错误：标量初始化程序周围的大括号[-WERROR]
｛"L0_OFF"、"关闭 LED 0"、LED_0_OFF｝、
^μ A
/home/user/RIOT/examples/yk/main.c：18：5：错误：('shell_commands[1]'的初始化接近初始化)[-Werror]
/home/user/RIOT/examples/yk/main.c：18：5：错误：初始化使指针的整数无转换[-Werror]
/home/user/RIOT/examples/yk/main.c：18：5：错误：('shell_commands[1]'的初始化接近初始化)[-Werror]
/home/user/RIOT/examples/yk/main.c：18：5：错误：标量初始化程序中的多余元素[-WERROR]
/home/user/RIOT/examples/yk/main.c：18：5：错误：('shell_commands[1]'的初始化接近初始化)[-Werror]
/home/user/RIOT/examples/yk/main.c：18：5：错误：标量初始化程序中的多余元素[-WERROR]
/home/user/RIOT/examples/yk/main.c：18：5：错误：('shell_commands[1]'的初始化接近初始化)[-Werror]
/home/user/RIOT/examples/yk/main.c：19：5：错误：标量初始化程序周围的大括号[-WERROR]
{ NULL、NULL、NULL }
^μ A
/home/user/RIOT/examples/yk/main.c：19：5：错误：('shell_commands[2]的初始化接近)[-Werror]
/home/user/RIOT/examples/yk/main.c：19：5：错误：初始化使指针的整数无转换[-Werror]
/home/user/RIOT/examples/yk/main.c：19：5：错误：('shell_commands[2]的初始化接近)[-Werror]
/home/user/RIOT/examples/yk/main.c：19：5：错误：标量初始化程序中的多余元素[-WERROR]
/home/user/RIOT/examples/yk/main.c：19：5：错误：('shell_commands[2]的初始化接近)[-Werror]
/home/user/RIOT/examples/yk/main.c：19：5：错误：标量初始化程序中的多余元素[-WERROR]
/home/user/RIOT/examples/yk/main.c：19：5：错误：('shell_commands[2]的初始化接近)[-Werror]
/home/user/RIOT/examples/yk/main.c：在函数'main'中：
/home/user/RIOT/examples/yk/main.c：32：5：错误："LED_RED_ON"未声明(在此函数中首次使用)
LED_RED_ON；
^μ A
/home/user/RIOT/examples/yk/main.c：32：5：注意：每个未声明的标识符只报告一次、用于显示的每个函数
/home/user/RIOT/examples/yk/main.c：33：5：错误："LED_GREEN_ON"未声明(在此函数中首次使用)
LED_GREEN_ON；
^μ A
/home/user/RIOT/examples/yk/main.c：36：19：错误：未声明'shell_default_BUFSIZe'(首次在此函数中使用)
char line_buf[shell_default_BUFSIZE]；
^μ A
/home/user/RIOT/examples/yk/main.c：37：5：错误：函数'shell_run'的隐式声明[-Werror=隐式函数声明]
shell_run (shell_commands、line_buf、shell_default_BUFSIZE)；
^μ A
/home/user/RIOT/examples/yk/main.c：36：10：错误：未使用的变量'line_buf'[-Werror=unused_variable]
char line_buf[shell_default_BUFSIZE]；
^μ A
CC1：所有警告都被视为错误
maked[1]：***[/home/user/RIOT/examples/yk/bin/cc2650stk/default/main.o 错误1
Make：***[All]错误2.

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2553260 points

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我想您还没有阅读过 riot OS 教程。

您应该更改 make 文件中的行：

应用= my_project

并添加：

USEMODULE += auto_init

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2553260 points

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是的、我已经阅读了教程。无论如何、我会像在教程中一样使用 my_project 重做该步骤、但仍然会遇到类似的构建错误。

用户@inste-contiki：~/RIOT/examples/my_project make Board=cc2650stk
使用 MCU "cc26x0"为"cc2650stk"构建应用程序"my_project"。

/home/user/RIOT/examples/my_project/main.c：在函数'main'中：
/home/user/RIOT/examples/my_project/main.c：68：5：错误：函数'shell_init'的隐式声明[-Werror=隐式函数声明]
shell_init (&shell、shell_commands、UART0_BUFSIZE、shell_readc、shell_putchar)；
^μ A
/home/user/RIOT/examples/my_project/main.c：68：17：错误："错误"未声明(在此函数中首次使用)
shell_init (&shell、shell_commands、UART0_BUFSIZE、shell_readc、shell_putchar)；
^μ A
/home/user/RIOT/examples/my_project/main.c：68：17：注意：每个未声明的标识符只报告一次、用于显示的每个函数
/home/user/RIOT/examples/my_project/main.c：68：40：错误：未声明"UART0_BUFSIZe"(首次在此函数中使用)
shell_init (&shell、shell_commands、UART0_BUFSIZE、shell_readc、shell_putchar)；
^μ A
/home/user/RIOT/examples/my_project/main.c：68：55：错误：未声明'shell_readc'(在此函数中首次使用)
shell_init (&shell、shell_commands、UART0_BUFSIZE、shell_readc、shell_putchar)；
^μ A
/home/user/RIOT/examples/my_project/main.c：68：68：错误：未声明'shell_putchar'(在此函数中首次使用)
shell_init (&shell、shell_commands、UART0_BUFSIZE、shell_readc、shell_putchar)；
^μ A
/home/user/RIOT/examples/my_project/main.c：69：5：错误：函数'shell_run'的参数太少
壳体运行(&shell)；
^μ A
在/home/user/RIOT/examples/my_project/main.c：29：0中包含的文件中：
/home/user/RIOT/sys/include/shell.h：75：6：注：此处声明
void shell_run (const shell_command_t *命令、char * line_buf、int len) NORETURN；
^μ A
CC1：所有警告都被视为错误
maked[1]：***[/home/user/RIOT/examples/my_project/bin/cc2650stk/my_project/main.o 错误1
Make：***[All]错误2.

0 admin 8 年多前

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除了 Main.c 部分错误外、教程是正确的。

我不知道为什么暴动还没有修复它。

正确的 main.c：

#include 
#include 

#include "thread.h"
#include "shell.h"
#include "shell_commands.h"
#include "board.h"

#if feature_Periph_RTC
#include "periph/rtc.h"
#endif

#ifdef module_netif
#include "net/ntrc/pktdump.h"
#include "net/nv_argh


(int)、#int argh (int)#int argc、#int argh)
/*禁止编译器错误*/
(void) argc；//参数数。
(void) argv；//每个参数的值。 示例：argv[0] argv[1]
// printf ("hello world！\n")；
PUs ("hello world！\n")；
返回0；
｝

int text (int argc、char ** argv)｛
/*禁止编译器错误*/
(无效) argc；
(无效) argv；
// printf ("hello world！\n")；
PUT ("text_here\n")；
返回0；
｝

int led_0_on (int argc、char ** argv)｛//red

(无效) argc；
(无效) argv；

LED0_ON；
printf ("LED_RED_ON\n")；

返回0；
｝

int led_0_off (int argc、char ** argv)｛//red

(无效) argc；
(无效) argv；

LED0_OFF；
printf ("LED_RED_OFF\n")；

返回0；
｝

int led_1_on (int argc、char **argv)｛//green

(无效) argc；
(无效) argv；

LED1_ON；
printf ("LED_GREEN_ON\n")；

返回0；
｝

int led_1_off (int argc、char **argv)｛//green

(无效) argc；
(无效) argv；

LED1_OFF；
printf ("LED_GREEN_OFF\n")；

返回0；
｝

const shell_command_t shell_commands[]=｛
｛"hello"、"prints hello world"、hello_world｝、
｛"CNN"、"在此处打印文本"、"文本"｝、
//｛"l1"、"控制 LED 1开/关"、LED_1｝、
//｛"L0"、"控制 LED 0开/关"、LED_0｝、
｛"L0_ON"、"打开 LED 0"、LED_0_ON｝、
｛"L0_OFF"、"关闭 LED 0"、LED_0_OFF｝、
｛"L1_ON"、"打开 LED 1 "、LED_1_ON｝、
｛"L1_OFF"、"关闭 LED 1 "、LED_1_OFF｝、
{ NULL、NULL、NULL }
}；

int main (void)
{
printf ("test UART 1\n")；

#ifdef feature_Periph_RTC
RTC_init()；
#endif

#ifdef MODULE_NETIF
GNRC_netreg_entry_t dump = GNRC_NETREG_entry_init_PID (GNRC_NETREG_DEMUX_CTX_ALL、
nFRC_pktdump_pid)；
GNRC_netreg_register (GNRC_NETTYPE_UNDEF、转储)；
#endif

LED_RED_ON；
LED_GREEN_ON；

(void) PUT ("欢迎参加暴乱！")；

printf ("test UART 2\n"）；


char line_buf[shell_default_BUFSIZE]；
// shell_run (NULL、line_buf、shell_default_BUFSIZE)；


shell_run (shell_commands、line_buf、shell_default_BUFSIZE)；

// shell_init (&shell、shell_commands、UART0_BUFSIZE、uart0_readc、uart0_putc)； //这是错误的。 不奏效
// shell_run (&shell)；//错误。 可能是旧版本
返回0;
｝

0 admin 8 年多前

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仍会出现以下错误：

用户@inste-contiki：~/RIOT/examples/my_project make Board=cc2650stk
使用 MCU "cc26x0"为"cc2650stk"构建应用程序"my_project"。

"make"-C /home/user/RIOT/boards/cc2650stk
"make"-C /home/user/RIOT/core
"make"-C /home/user/RIOT/cpu/cc26x0
"make"-C /home/user/RIOT/cpu/cc26x0/periph
"make"-C /home/user/RIOT/cpu/cortexm_common
"make"-C /home/user/RIOT/cpu/cortexm_common/periph
"make"-C /home/user/RIOT/drivers
"make"-C /home/user/RIOT/drivers/periph_common
"make"-C /home/user/RIOT/drivers/saul
"make"-C /home/user/RIOT/sys
"make"-C /home/user/RIOT/sys/auto_init
"make"-C /home/user/RIOT/sys/auto_init/saul
"make"-C /home/user/RIOT/sys/fmt
"make"-C /home/user/RIOT/sys/isrpipe
"make"-C /home/user/RIOT/sys/newlib
"make"-C /home/user/RIOT/sys/phydat
"make"-C /home/user/RIOT/sys/ps
"make"-C /home/user/RIOT/sys/saul_reg
"make"-C /home/user/RIOT/sys/shell
"make"-C /home/user/RIOT/sys/shell/commands
"make"-C /home/user/RIOT/sys/tsrb
"make"-C /home/user/RIOT/sys/uart_stdio
arm-none-eabi-gcc：错误：/home/user/RIOT/examples/my_project/bin/cc2650stk/uart0.a：无此类文件或目录
制造：***[全部]错误1.

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2553260 points

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删除 make 中的行
USEMODULE += uart0
R防暴操作系统中没有类似的模块

0 admin 8 年多前

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从 makefile 文件中删除 uart0后、我可以成功构建它。但是、我可以在将十六进制文件下载到其中后看到 LAUCHXL-CC2650的任何输出。不管用。

0 admin 8 年多前

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我真的不知道。我的 CC2650 Launchpad 可以发送 UART 消息、但无法读取 shell 命令

0 admin 8 年多前

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您能否附加十六进制文件以便我可以在 LAUNCHXL-CC2650上对其进行测试？

0 admin 8 年多前

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e2e.ti.com/.../my_5F00_project.hex.tar.gz

0 admin 8 年多前

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对 my_project.hex 进行编程后、我看不到 LAUNCHXL-CC2650的 UART 输出。您在 UART 上使用什么波特率？

0 admin 8 年多前

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波特率为115200

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我不知道为什么您的十六进制文件在我的 LAUNCHXL-CC2650上甚至不起作用。

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这很奇怪。我将映像加载到我的 cc2650 Launchpad 中、效果良好。这些是来自 UART 的消息

main()：这是一场暴乱！ (版本：2017.04-devel-360-g408d1
)测试 UART 1
欢迎参加 R防暴！
测试 UART 2.

您的操作系统是什么？我使用的是 Linux。

Linux 中的文件可能与窗口有问题？

e2e.ti.com/.../7343.my_5F00_project.hex.tar.gz

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是的、我使用 Win 7。我不认为这与操作系统有关。当我将 Contiki OS 下载到 LAUNCHXL-CC2650时、它可以毫无问题地输出到 UART。

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e2e.ti.com/.../my_5F00_project.zip

好的。我认为您应该打开我的代码并将其复制到您的 make 和 main.c

然后运行 make 文件以生成 hex 文件。

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我做到了、没有什么不同。

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配置 cc2650 launchpad (board.h & periph_conf.h)

您应该尝试以下操作： https://github.com/aabadie/riot-apps/tree/master/hello-world

BOARD=cc2650stk全部制作

我的 cc2650 Launchpad 正常工作

0 admin 8 年多前

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我修改了 board.h 和 periph_conf.h 以构建 hello-world、但它也不起作用。

Bluetooth®︎（参考译文帖）

Bluetooth®︎（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] CCS/LAUNCHXL-CC2650：将防暴 OS 嵌入到 cc2650中