[参考译文] CC2541测量方波的时间(计时器与放大器；中断)

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https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/bluetooth-group/bluetooth/f/bluetooth-forum/578536/cc2541-measure-time-of-square-wave-timer-interupt

主题中讨论的其他器件：CC2541

我正在使用 SimplerPeripheral、并使用事件 A 来触发超声波传感器。

CC2541成功触发超声波感应器、然后超声波感应器将方波从其回波引脚返回到 CC2541的 I/O

我将 P0_2设置为输入引脚以获取方波、并使用外部中断(上升沿和下降沿)和 Timer1计算方波的时间

此外、还有另一个事件 B、用于从 MPU9250获取原始数据、我还需要使用具有不同分辨率的 Timer1

事件 B 工作正常、但事件 A 中的"超极板"错误(我使用示波器测量方波的宽度、这是正确的。)

获取正确数据的正确方法是什么？谢谢！！！

这是我的配置：

void SimpleBLEPeripheral_Init( uint8 task_id )
｛
//默认设置...


//超声波三角引脚
P2DIR |= 0x02；
P2_1 = 1；//输出引脚
//超声波回显引脚
P0DIR &=~0x04；
P0SEL &=~0x04；
//P0_2中断设置
IEN1 |= 0x20；
P0IEN |= 0x04；//p0_2
P0IFG &=~0x00；P0&=
0x00

；PICTCON ~1 &= 0x00；P0；PICT0 &= 0x01 ~
//计时器设置
T1CTL = 0x09；//32MHz 分频器，计时器计数= 0xFFFF；
T1IE = 0；


｝

uint16 SimpleBLEPeripheral_ProcessEvent (uint8 task_id、uint16 events)
{
if (Events & TRIGESONIC_EVT)
{
T1CTL = 0x05；//更改分辨率
PICTL &=~0x01；//上升沿

triggerUltrasonic ()；//triangle

超开孔=(浮点) ult_end/4000.0f；

T1CTL = 0x09；

IMUProfile_SetParameter (未决定、sizeof (超极光)、和超极光)；

返回(事件^ TRIGGLESONIC_EVT)；
｝
#pragma


vector = P0INT_vector
_中断 void P0INT (void)
｛

P0IFG = 0；
P0IF = 0；
PICTL ^= 0x01；

if ((P0IFG & 0x04)= 4)
｛
if (PICTL & 0x01 = 1)
｛
ult_end = T1CNTL；
ult_end |= T1CNT<<8；

P0_4 ^= 1；
｝
其他
｛
T1CNTH = 0；
T1CNTL = 0；

P0_5 ^= 1；
｝ 
｝

超音速传感器

8 年多前