This thread has been locked.

If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.

[参考译文] CC2650STK:MPU 9250磁力计输出

Guru**** 2471820 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/bluetooth-group/bluetooth/f/bluetooth-forum/576294/cc2650stk-mpu-9250-magnetometer-output

器件型号:CC2650STK

尊敬的专家

我需要使用磁力计数据来查找传感器标签的姿态。 然而、将我的传感器标签的输出与其他器件进行比较、磁力计显示结果超出范围! 据我所知、地球磁场介于40至50微特斯拉之间、而我的传感器标签在没有 任何磁扰动的情况下输出了接近200微特斯拉的东西。

我想知道为什么会这样? 这是否意味着我的传感器标签需要校准? 或者、我是在做错误的事情还是错过了什么?

顺便说一下、我看到四个不同的传感器标签都使用了 MPU 9250。 此外、加速计和陀螺仪的输出与其他器件完全匹配。 只有磁力计显示出不合逻辑的结果。

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    Ernest、您好!

    它看起来像是缩放或偏移误差、还是这些值都错误了、您找不到磁性北极? 无论如何、我建议您在户外环境中进行测量、以确保您不会出现疾病。 然后再回来。

    此致、

    Klas
  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    大家好、感谢您的回答。

    我提供了一个包含两个相同 TI 传感器标签和一个智能手表的示例信号。

    由于这三种响应看起来相似、我猜问题只是调节和偏置(或可能只是偏置)。 但是、传感器具有大约5倍真实值的极大偏置、因此我的校准算法失败(非常简单的校准算法除外)。 我不确定我如何使用这些读数找到北极(我可以使用手机 Magno 找到北极)。

    那么、您认为、仅仅通过补偿偏置误差、我就可以使用校准磁力计并信任它的输出吗?

    为了提供更多详细信息、我发布了与上述磁力计输出相对应的陀螺仪输出。