Thread 中讨论的其他器件：CC2650
工具/软件：TI-RTOS
我使用"simple_peripheral_cc2650"作为启动平台。 Abe 创建新任务并按如下方式运行 OK：
静态空 sensorTaskFxn (UARg a0、UARg A1)
｛
// iCall_registerApp (&selectyMain、&sensorSemaphore)；
while (真)
｛
电池状态= PIN_getInputValue (Board_GPI_nCHRG)；
DELAY_MS (SENSOR_SLEEP_PERIOD)；//任务运行周期
｝
｝
但现在我想在超时之前唤醒任务，决定使用 iCall_Wait ()方法。
一旦我更改为跟随、代码跳转至" loader_exit"
静态 iCall_Semaphore sensorSemaphore；
静态 iCall_EntityID self EntityMain；
静态空 sensorTaskFxn (UARg a0、UARg A1)
｛
iCall_registerApp (&selectyMain、&sensorSemaphore)；
while (真)
｛
电池状态= PIN_getInputValue (Board_GPI_nCHRG)；
iCall_Wait (sensor_sleep_period)；
｝
｝
静态空 LOADER_EXIT (空)
｛
#if 已定义(embed_CIO_BP)
_asm (".global C$$EXITE")；
#if defined (__32bis__)
_asm ("C$EXITE：.word 0xDEFED0FE")；
其他
_asm (".align 4")；
#if defined (__big_endian__)
_asm ("C$EXITE：.half 0xDEFE")；
其他
_asm ("C$EXITE：.half 0xD0FE")；
#endif /*__big_endian__*/
#endif /*__32bis_*/
#else /*！embed_CIO_BP */
_asm (".global C$$$exit")；
_asm ("C$$EXIT：NOP")；
#endif
｝
感谢您的建议
