[参考译文] RTOS/CC2650：I2C 数据速率和解锁

https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/bluetooth-group/bluetooth/f/bluetooth-forum/573433/rtos-cc2650-i2c-data-rate-and-unblocking

工具/软件：TI-RTOS

大家好、这是我第一次尝试固件、所以请耐心等待。  

在文件 SensorTagApp bsp_i2c.c 中、i2cParams 似乎有两种不同的初始化。 首先、在 bspI2cInit 中、我们有 i2cParams.bitrate = I2C_400kHz。 其次、在 bspI2cSelect 中、我们将 i2cParams.bitrate 设置为默认 I2C_100kHz。 为什么有两种不同的比特率、这两种不同的比特率用于什么？ 就我所说的、唯一重要的是第二个、因为所有读取实际数据的调用都使用 sensor_select。 以不同的方式设置比特率的目的是什么？  

2.如何设置从 mpu9250 FIFO 的非阻塞式读操作？ 以下对 bspI2cSelect 的修改是否有效？ 我认为 JXS 在 TOSA 上的帖子 可能建议使用信标进行更好的回调、但我不够详细地理解这一建议。  

提前感谢！  

Allan  

volatile bool lastI2cResult = false；
void myI2C_Callback (I2C_Handle foo、I2CTransaction* bar、bool status)
｛
lastI2cResult = status；
}
bool getI2cResult()
{
bool ret = lastI2cResult；
lastI2cResult = false；
返回 lastI2cResult；
｝
bool bspI2cSelectNonBlocking (uint8_t newInterface、uint8_t address)
｛ 
------------------ 未粘贴的代码-------------------------------------------------------
if (newInterface！= interface)
｛ 

------------------ 未粘贴的代码-------------------------------------------------------

//将定制设置为 NULL，选择 I2C 接口0
I2C_Params_init (&i2cParams)；
//修改比特率和非阻塞
i2cParams.bitrate = I2C_400kHz；
i2cParams.transferMode = I2C_MODE_CALLACK；
i2cParams.transferCallbackFxn = myI2C_Callback；

------------------ 未粘贴的代码------------------------------------------------------- 

}
返回 i2cHandle != NULL；
}