主题中讨论的其他器件：CC2650、 MSP432P401R、 BOOSTXL-BATPAKMKII
工具/软件：Code Composer Studio
您好！
我在 Launchpad CC2650上插上了 Fuel Tank BoosterPack、并尝试使用 Sensortag 项目中的 SensorI2C.c/SensorI2C.h 驱动程序与 BQ27441进行通信。
我查看了 BOOSTXL-BATPAKMKII_FuelGauge_MSP432P401R 项目示例、并为 CC2650项目上的 BQ27441创建了文件驱动程序。
现在我已经设置好了所有内容、但 I2C 在读取16位值时无法正常工作。
我的 sensortag I2C 驱动器可与其他传感器配合使用、例如 MPU9250、因此这不是问题。
在 MSP432的 TI 示例项目上、读取函数超时。 找到的所有其他功能。
下面是我的示波器屏幕截图：
BQ27441数据表上的内容应如下所示：
以下是我使用 sensortag 驱动程序的代码：
if (！SensorI2C_readReg (stdcommand、result、2)))// stdcommand：0x06、result: buffer to read、2：two bytes to read
返回0；
在 MSP432示例项目上、代码行如下：
如果(！I2C_read16 (stdcommand、result、timeout))// stdcommand：0x06、result: buffer to read、timeout：1000
返回0；
从机似乎由于某种原因正在拉伸时钟。 我是否必须使用超时、以便主器件发送下一个时钟来读取16位值？
这就是数据表中写入的内容：
"9.5.4.4 I 2C 时钟拉伸在所有电量监测计工作模式下都可能发生时钟拉伸。 在 µs 和休眠模式下、由于器件必须唤醒以处理数据包、因此在所有 I 2C 流量上都会发生≤100 μ s 的短时钟拉伸。 在其他模式(初始化、正常)下、由于 I 2C 接口执行正常的数据流控制、在为电量监测计寻址的数据包内可能会出现≤4ms 的时钟拉伸周期。"
如何在 SensorI2C.c 驱动程序上实现"超时"？
那么、以下是该函数在 MSP432上的外观：
bool I2C_read16 (unsigned char 指针、short * result、unsigned int 超时)
｛
uint8_t val = 0；
uint8_t valScratch = 0；
短接 r = 0；
/*将主设备设置为发送模式 PL */
I2C_setMode (EUSCI_B1_BASE、
EUSCI_B_I2C_Transmit 模式)；
/*清除任何现有的中断标志 PL */
I2C_clearInterruptFlag (EUSCI_B1_base、
EUSCI_B_I2C_Transmit INTERRUPT0)；
/*启动开始并发送第一个字符*/
如果(！I2C_masterSendSingleByteWithTimeout (EUSCI_B1_base、指针、超时)) <---------------- 该超时是否由于时钟拉伸而出现？
返回0；
/*
*生成开始条件并将其设置为接收模式。
*这会发出从器件地址并继续读取
*直到您发出停止
*
I2C_masterReceiveStart (EUSCI_B1_BASE)；
/*等待 RX 缓冲区填充*/
while (！(I2C_getInterruptStatus (EUSCI_B1_BASE、
EUSCI_B_I2C_Receive_INTERRUPT0)))；
/*从 I2C RX 寄存器读取*/
valScratch = I2C_masterReceiveMultiByteNext (EUSCI_B1_BASE)；
/*接收第二个字节、然后发送停止条件*/
if (！I2C_ReceivmasterMultiByteFinishWithTimeout (EUSCI_B1_BASE、&V、超时))
返回0；
/*将 val 移动到顶部 MSB */
R =(val << 8)；
/*从 I2C RX 寄存器读取并写入 r 的 LSB */
R |= valScratch；
/*返回温度值*/
*结果= r；
返回1；
｝
