我要做的是使用 sensortag 获取红外温度和湿度传感器读数。 我知道 ble SDK 中的 sensortag 源代码包含该代码。 但我需要从外部传感器(Si7006-A20-IM)读取读数。 我从 cc2650 sensortag 开始(因为 tmp007 与我需要使用的传感器的距离更近)、并尝试扩展 launchpad (simple_peripheral)的源代码、并从 tmp007读取温度传感器。
我所做的主要是在应用程序中编辑 simple_peripheral.c。 有一个带有回调函数 simpleBLEPeripheral_taskFxn()的任务，此任务是在 SimpleBLEPeripheral_createTask()中创建的。 我同样从 main 创建了一个任务调用函数 create_MyTask()来创建任务，回调函数为 MyTask_fxn()。 我已经在 seSimpleBLEPeripheral_taskFxn()中发布了一个与 MyTask 相关的信号量，以便 BIOS 可以运行 MyTask。 任务运行正常。
接下来、我将 i2ctmp007_CC2650STK_TI_CC2650f128示例中粘贴的 I2C 代码(在 sensortag 上运行正常)复制到 MyTask 函数中。
unsigned int i；
uint16_t 温度；
uint8_t txBuffer[1]；
uint8_t rxBuffer[2]；
I2C_Handle i2c；
I2C_Params i2cParams；
I2C_Transaction i2cTransaction；
/*创建 I2C 以供使用*/
I2C_Params_init (&i2cParams)；
i2cParams.bitrate = I2C_400kHz；
I2C = I2C_open (0、&i2cParams)；
if (i2c == NULL)｛
MSG[7]='n'；
//System_abort ("初始化 I2C\n 时出错")；
｝
否则｛
//msg[7]= I2C_transfer (i2c、&i2cTransaction)；
//System_printf ("I2C 已初始化！\n")；
｝
/*指向 T 环境寄存器并读取其2个字节*/
txBuffer[0]= TMP007_obj_TEMP；
i2cTransaction.slaveAddress = Board_TMP007_ADDR；
i2cTransaction.writeBuf = txBuffer；
i2cTransaction.writeCount = 1；
i2cTransaction.readBuf = rxBuffer；
i2cTransaction.ReadCount = 2；
MSG[9]++；
if (I2C_transfer (i2c、&i2cTransaction))｛
温度= 16；
/*从接收到的数据中提取°C；请参阅 TMP102 数据表*/
温度=(rxBuffer[0]<< 6)|(rxBuffer[1]>> 2)；
/*
*如果 MSB 设置为"1"、则我们有二进制补码
*需要符号扩展的负值
*
if (rxBuffer[0]& 0x80)｛
温度|= 0xF000；
｝
/*
*为简单起见、将温度值除以32即可摆脱
*十进制精度；请参阅 TI 的 TMP007 数据表
*
温度/= 32；
MSG[5]=温度；
温度= 12；
//System_printf ("采样%u：%d (C)\n"、i、温度)；
｝
否则｛
// System_printf ("I2C 总线故障\n")；
｝
I2C_open (0、&i2cParams)不返回 false。 但是 I2C_transfer (i2c、&i2cTransaction)不起作用。 if condition 从不执行时的代码。
