[参考译文] RTOS/LAUNCHXL-CC2650：4-14us 的信标延迟？

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https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/bluetooth-group/bluetooth/f/bluetooth-forum/605499/rtos-launchxl-cc2650-semaphore-delay-of-4-14-us

器件型号：LAUNCHXL-CC2650
Thread 中讨论的其他器件：SYSBIOS

工具/软件：TI-RTOS

您好！

我正在测量一个帖子到一个计数信标的延迟。我测量过200个 Xosc 时钟周期、过了700个 Xosc 时钟周期。这似乎是很长的时间？除 I2S DMA 外、没有其他任何内容正在运行、

stampy[stampTick].wordcount1 = HWREG (I2S0_BASE + I2S_O_STMPWCNT)；
stampy[stampTick].bClocks1 = HWREG (I2S0_BASE + I2S_O_STMPXCNT)；
Semaphore_post (semaphore_handle (&(object->blockComplete)))；
stampy[stampTick].wordcount2 = HWREG (I2S0_BASE + I2S_O_STMPWCNT)；
stampy[stampTick].bClocks2 = HWREG (I2S0_BASE + I2S_O_STMPXCNT)；W

是否有任何建议可用于发现这种血腥延迟的根源？

谢谢、

Ken Koch

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589300 points

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Ken 您好、

是否确定没有发生上下文切换？ SEM 上是否有一个更高优先级的任务等待处理？
您可以在 C：\ti\simplelink_cc2640r2_sdk_1_35_00_33\kernel\tirtos\packages/ti\SysBIOS\KNL\semaphore.c 中看到 Semaphore_post 的源代码

祝你一切顺利

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589300 points

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Kenneth Koch、您好！
是否有任何其他任务正在运行？

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589300 points

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您好、Luu、

唯一运行的任务是挂起信号量的任务。它的优先级为1。发出信号量的中断处理程序的优先级为~0 (FFFF)。

谢谢、

Ken Koch

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589300 points

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我还进行了检查、以确保 Semaphore_post 解除阻止挂起任务并返回。确实如此。除空闲循环之外、我还有1个任务正在运行、该任务会挂起 I2S 信号量。中断处理程序的 POST 在返回前会延迟150到700个时钟周期。所有这些时钟周期都可以转到哪里？

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