[参考译文] RTOS/LAUNCHXL-CC2640R2：了解 UART_READ()命令

admin

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/bluetooth-group/bluetooth/f/bluetooth-forum/599017/rtos-launchxl-cc2640r2-understanding-the-uart_read-command

器件型号：LAUNCHXL-CC2640R2

工具/软件：TI-RTOS

您好！

我在通过 UART 接收时遇到一些问题。在我的场景中、我希望发送一条命令(作为主器件)、然后从一个 LIN 总线从节点读取答案。

一切都正常、直到从 LIN 从节点读回答案。

但是、如果我使用两个 Launchpad 发送的第一个 LaunchPad 仅发送请求、如果我使用第二个 LaunchPad 回读答案、一切都可以正常工作。

UART_PARAMS_INIT (uartParams)；
uartParams.writeDataMode = UART_DATA_BINARY；
uartParams.readDataMode = UART_DATA_BINARY；
uartParams.readTimeout = 20 * 1000 / Clock_tickPeriod；
uartParams.readEcho = UART_ECHO_OFF；
uartParams.baudrate = 19200；

LINHeader[1]= calcPID (0x22)；
sendBreak()；
UART_WRITE (UART、&LINHeader、2)；//发送请求
UART_READ (UART、帧缓冲区、8)；//读取应答

如何在发送报头后将 UART 接口配置为 swtech 以读取？我认为我必须使用 UART_readPolling()，但根据驱动程序文档，此命令不受支持。

此致

马西米兰

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2587435 points

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尊敬的 Maximilian：

您是否获取了 UART 引脚的逻辑分析仪捕获(在 LIN 总线驱动器后面)以确认预期的波形是否被发回？ UART_READ 处于阻塞状态、因此应等待指定的 readTimeout 发生。您是否检查了超时？

祝你一切顺利

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2587435 points

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您好！

是的、我选中了这个。延迟为120us @ 19200波特。

奇怪的是、如果我加上一个延迟、110us、那么所有字节都是读取的、需要第一个字节。

我应该更好地使用回调函数吗？

祝你一切顺利

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2587435 points

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我不确定使用 LIN 从机模式时的确切问题是什么。您没有获得数据吗？您是否缺少数据？关闭的字节数吗？您能否检查 UART_READ 的返回值并查看实际获得的数据数量？

Tom

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2587435 points

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我将得到完整的帧、但没有第一个字节。如果我在没有110us 延迟的情况下运行代码、则不会收到任何消息。在这种情况下、代码仅在我添加 uartParams.readTimeout 时运行。

延迟介于 LIN PID 的写入命令和 UART_READ ()之间。

返回值为7、但帧包含8个字节。

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