[参考译文] RTOS/CC2650：如何调试以下 BIOS 扫描问题？

您可以查看这些任务、看看其中一个任务是否已完成堆栈。 如果你正在访问一些你不应该访问的东西、那么 Hwi 中还应该记录一个异常、这个异常可能会有更详细的信息。 Hwi 上的"module"选项卡显示了 hwiStackPeak 和 hwiStackSize。 对于任务、请使用"Detailed"(详细)选项卡查看 stackPeak 和 STACKSIZE。

在我们的案例中、一旦遇到类似问题、Hwi 堆栈就需要扩展。

谢谢 David、

任务堆栈是否像系统堆栈那样向下编译(从高地址开始并填充到低地址)？

我使用的是 IAR。  IAR 将堆栈初始化为0xBE。

那么、假设堆栈向下编译、如果我已经完成了其中一个任务堆栈、我将在堆栈底部(最低地址)看到非0xBE 数据...对吗？

在2个任务堆栈中、我看到用0x00填充的最低4个字节、然后在增加地址位置中填充的0xBE 超过200个字节。 这是堆栈的底部、对吧？

我不知道为什么堆栈底部会调零、但这可能会使底部很容易看到？

我可能要完成其中一项任务、甚至是系统堆栈、但在调试器中查看故障时遇到困难：

出现故障时、弹出一个窗口、显示以下消息：

'XDS 报告了错误：未知 CPU 状态'

'重置目标重试？'

(按下 CANCEL 可中止调试会话)

'是、否或取消'

取消对我没有好处。 它会将我从调试会话中退出。

否几乎会立即返回、并显示相同的错误框。

是最初看起来不错、但经过一段时间后、它显示"Warning：can not set SW breakpoints"、no more HW breakpoints"

我单击"OK"、它卡在报告 相同断点消息的循环中。

我尝试清除所有断点(我只设置了3个断点)、并返回相同的断点消息。

在调试器失去主意之前、在找到一个好的断点位置后、我是否需要查看任务堆栈和 Hwi 模块选项卡？

 

感谢你的帮助。

John

   

调试器可能会失去主意、因为器件已停止。 我只是使用 RTOV 来查看堆栈、而不是尝试深入了解存储器、老实说、我不知道它们的发展方向。 如果您可以在 IAR 设置中找到 RTOV、那么每次您在调试器中遇到断点或暂停时、它都会填充各种选项卡、其中包含有关任务和系统遇到的任何错误的信息。

再次感谢 David、

正如您所说的、您可以在 RTOV 的 TI-RTOS -> Hwi -> Module 选项卡中看到 hwiStackPeak 和 hwiStackSize。

堆栈都从顶部向下构建。

我之前说过、IAR 会将堆栈初始化为0xBE。 这是错的。 这是用0xBE 填充堆栈的初始化代码。

我得出的结论是、RTOV hwiStackPeak 报告和堆栈窗口图形显示之间存在冲突。 这些工具相互对抗。 这种冲突的根本原因是每个工具使用的堆栈初始化值不同。 RTOV 工具使用值0xBE、而堆栈窗口图形显示使用值0xcd。
初始化值的这种差异使得不可能同时使用两种工具。
您可以使用其中一个工具、但不能同时使用这两个工具。
TI 示例当前使用0xBE (在运行至 main 之后)保留栈初始化、从而允许 RTOV 正常运行。 如果您继续使用 RTOV、它将起作用。

此外、您可以通过单击 View -> Stack 在堆栈窗口中查看堆栈。 每当调试器暂停时、堆栈窗口只显示堆栈中包含的有效数据。 它还向您显示数据是什么(例如、它可以是堆栈框的一部分、也可以是局部变量等)。
只要调试器被暂停、堆栈窗口中的整个数据表都是有效的。
但是、除非使用模式0xcd 初始化堆栈、否则堆栈窗口右上角的图形显示将无法正常工作。 此显示栏中显示的所有信息都是有效的、包括堆栈溢出指示(通过变为红色)、在正确设置时有效。
注-通过将堆栈初始化值从0xbe 更改为0xcd、您可以启用堆栈显示栏、但也会导致 RTOV hwiStackPeak 信息无效。

要从使用 RTOV hwiStackPeak 更改为使用堆栈窗口图形显示、请执行以下操作：
-在 Project -> Options -> Debugger -> Setup 选项卡中、选中"Run To (运行至)"框并指定 main
-启动 C-Spy 调试器。 调用 main 函数后、它将停止...堆栈将为空。
-现在使用值0xcd 初始化整个堆栈。
-继续调试；图形显示将一直有效、直到您再次点击调试器复位。
-如果要在复位后继续使用堆栈图形显示窗口，则需要再次使用值0xcd 填充堆栈。

John

再次感谢 David、

堆栈都从顶部向下构建。

使用 RTOV Hwi 模块来查看堆栈峰值是明智的选择。

在 View -> Stack 窗口中、您可以看到：
堆栈的当前深度、
当前堆栈中的有效数据、
以及堆栈是否溢出。
尽管在运行到 main 后需要使用0xcd 来初始化栈、以使其中的某些功能正常工作。
这样做会使 RTOV 丧失提供堆栈峰值的能力(因为 RTOV 使用初始值0xbe 来工作)
但是、View -> Stack 窗口中不提供栈峰值。

John

校正后、仅以图形形式在 View -> Stack 窗口中提供堆栈峰值。
峰值显示为从深灰色到浅灰色的过渡。
只要显示屏最右侧的部分不是红色、则表示堆栈没有溢出。
如上所述、当正确设置视图-堆栈图形显示时、RTOV hwiStackPeak 无效。

John

好的、我在 C 语言中找到了调试器爆炸的代码行。
它位于传感器控制器 framework．c 文件的741行中，此行如下所示：
//将 REQ 事件设置为将请求移交给传感器控制器
HWREG (AUX_EVCTL_BASE + AUX_EVCTL_O_VECCFG0)|= AUX_EVCTL_VECCFG0_VEC0_POL_M；

在执行该指令之前、我会在 ROV 中看到以下结果
BIOS -> Scan for errors："所有 ROV 视图均已运行、未遇到错误。 包括检查系统堆栈使用情况和任务堆栈。

我执行这行 C 代码后、调试器会返回：
'XDS reported an error：Inknown CPU status'(XDS 报告错误：未知 CPU 状态)
'重置目标重试？'
'(按下 CANCEL 可中止调试会话)'

我知道传感器控制器代码被执行、因为我在被传感器控制器代码切换的信号上有一个示波器。

John

如果我没有运行调试器、而是点击了电路板复位、则 M3代码和传感器控制器会反复运行、而不会出现错误。
也就是说、我看到传感器控制器反复执行。
由于某种原因、传感器控制器执行后调试器无法继续、但代码似乎正在正确执行。

John