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器件型号：LAUNCHXL-CC2650 Thread 中讨论的其他器件：CC2650
工具/软件：TI-RTOS
大家好、
我遇到的问题与本文(https://e2e.ti.com/support/embedded/tirtos/f/355/t/538836)非常相似、只不过我使用的是 CC2650通过 I2C 接口与 ADXL345连接。 我的第一个读/写事务始终失败、我必须发送虚拟事务作为变通方法。 在我的第一个事务之后、 写入/读取寄存器的其他事务将正常工作。 遗憾的是、该帖子很旧、因此我不知道 OP 是否找到解决方案。 是否有人遇到相同的问题或知道导致此问题的原因？
我运行了几个测试来确保我的 CC2650和 ADXL345能够正常通信、包括"重新读取"事务以获取器件 ID、并返回0xE5的值(如数据表中所述正确)。
此时、我将尝试找到上述解决方案、并实现一个函数来读取3轴 x、y、z 的原始输入数据并 将其转换为 g、
void ADXL345_GetGxyz (float* x、
float* y、
float* z)
｛
system_printf ("\t%s 被调用\n"、__function__)；System_flush ()；
无符号短整型 xData = 0；// X 轴的输出数据。
unsigned short yData = 0；// Y 轴的输出数据。
unsigned short zData = 0；// Z 轴的输出数据。
ADXL345_GetXyz (&xData、&yData、&zData)；
*x =(浮点)(fullResolutionSet？ (xData * ADXL345_scale_factor)：
(xData * ADXL345_scale_factor *(selectedRange >> 1)))；
*y=(Float)(FullResolutionSet? (yData * ADXL345_scale_factor)：
(yData * ADXL345_scale_factor *(selectedRange >> 1)))；
*z =(浮点)(fullResolutionSet？ (zData * ADXL345_scale_factor)：
(zData * ADXL345_scale_factor *(selectedRange >> 1)))；
｝
void ADXL345_GetXyz (unsigned short* x、
unsigned short* y、
unsigned short* z)
｛
system_printf ("\t%s 被调用\n"、__function__)；System_flush ()；
*x = ADXL345_GetRegisterValue (ADXL345_DATAX1)<<8；
*x += ADXL345_GetRegisterValue (ADXL345_DATAX0)；
* y = ADXL345_GetRegisterValue (ADXL345_DATAY1)<< 8；
*y += ADXL345_GetRegisterValue (ADXL345_DATAY0)；
*z = ADXL345_GetRegisterValue (ADXL345_DATAZ1)<<8；
*z += ADXL345_GetRegisterValue (ADXL345_DATAZ0)；
｝
uint32_t ADXL345_GetRegisterValue (uint32_t registerAddress)
｛
system_printf ("\t%s 被调用\n"、__function__)；System_flush ()；
uint32_t ReadData[2]=｛0｝；
uint32_t writeData[2]=｛0｝；
uint32_t 寄存器值= 0；
I2C_Transaction i2cTransaction；
//设置事务
writeData[0]=寄存器地址；
i2cTransaction.slaveAddress = ADXL345_address；
i2cTransaction.writeBuf = writeData；
i2cTransaction.writeCount = 1；
i2cTransaction.readBuf = ReadData；
i2cTransaction.ReadCount = 1；
if (I2C_transfer (i2c、&i2cTransaction))｛
registerValue = ReadData[0]；
System_printf ("我们从 ACC 收到了这个1字节：%04x\n"、registerValue)；System_flush ()；
System_printf ("读取工作\n")；System_flush ()；
｝ 否则｛
System_printf ("I2C 总线故障....。 读取寄存器函数\n");
system_flush()；
}
返回寄存器值
；}
但是、调用 ADXL_GetGxyz 时、我只能得到与 X Y Z 相同的值：c083 9d8b 1759、尽管我尝试用不同的位置移动加速计？ 我可能出了什么问题？
如果有任何帮助，将不胜感激。 谢谢、
Henry
