[参考译文] RTOS/LAUNCHXL-CC2650：使用 I2C_TRANSFERT 返回 FALSE 从 I2C ADXL345读取数据？

https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/bluetooth-group/bluetooth/f/bluetooth-forum/597402/rtos-launchxl-cc2650-reading-data-from-i2c-adxl345-with-i2c_transfer-return-false

工具/软件：TI-RTOS

大家好、

我正在尝试读取 x、y、z 的数据、从我的 adxl345到 cc2650、但由于某种原因、每次 调用 I2C_transfer 时 I2C 事务都会失败(返回 false)。 adxl345可与 Arduino 完美配合使用。 此外、我对 SCL 和 SDA 线应用了探头、发现信号实际上正在发送、并且正在使用正确的写入地址、但 ADXL345加速计未能发回确认位(对于加速计：ACK = 0、NACK = 1)。  

是否有人可以帮助我确定以下代码的错误(它尝试通过 I2C 读取 ADXL345上的电源控制寄存器)。  

ADXL345_GetRegisterValue (ADXL345_POWER_CTL)； //ADXL345_POWER_CTL = 0x2D

UINT32_t ADXL345_GetRegisterValue (uint32_t registerAddress)｛
uint32_t ReadData[1]；
uint32_t writeData[1]；
uint32_t 寄存器值= 0；

I2C_Handle I2C；
I2C_Params i2cParams；
I2C_Transaction i2cTransaction；

//创建 I2C 以供使用
I2C_Params_init (&i2cParams)；
i2cParams.bitrate = I2C_400kHz；
I2C = I2C_open (Board_I2C、&i2cParams)；
if (i2c == NULL)｛
System_abort ("初始化 I2C\n 时出错")；
｝
否则｛
System_printf ("I2C 读取初始化：正在工作！\n")；
system_flush()；
}
//设置事务
writeData[0]=寄存器地址；
i2cTransaction.slaveAddress = ADXL345_address； //ADXL345_address = 0x53
i2cTransaction.writeBuf = writeData；
i2cTransaction.writeCount = 1；
i2cTransaction.readBuf = ReadData；
i2cTransaction.ReadCount = 1；

if (I2C_transfer (i2c、&i2cTransaction))｛
registerValue = ReadData[0]；
System_printf ("读取工作\n")；
system_flush()；

} 否则｛
System_printf ("I2C 总线故障....。 读取寄存器函数\n");
system_flush()；
}

/*已取消初始化 I2C */
I2C_Close (i2c)；
返回寄存器值
；} 

感谢您的任何帮助。 提前感谢。

此致、

Henry