请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
器件型号:CC2650 工具/软件:TI-RTOS
您好!
我想将 iCall_createRemoteTasks()的优先级从5更改为更高的数字,并插入一些我自己的低优先级自定义 RTOS 任务。 main.c (随示例外设一起提供)的写入方式、优先级5、3和1已被采用、而不会给自定义任务留下太多的时间(尤其是考虑到我们建议不要 有任何优先级高于 BLE 任务的任务)。 我有两个任务、一个传感器控制器数据检索任务(较高优先级)和一个数据处理任务(较低优先级)。 如果我们可以访问的最大优先级为4、如何将这些内容成功添加到应用程序/堆栈项目中? (aka -我们是否可以更改预定义任务的优先级?) 谢谢
/*初始化 iCall 模块*/
iCall_init();
/*启动外部映像的任务-优先级5 */
iCall_createRemoteTasks();
/*启动配置文件-优先级3 */
GAPRole_createTask();
SimpleBLEPeripheral_createTask();
/*启用中断并启动 SYS/BIOS */
BIOS_start();