[参考译文] CCS/CC1350：使用 SPI 接口时 Raspberry Pi 3和 CC1350不同步

/*
*==== empty.c ======
*
#define MSGSIZE 10 //数据包中的字节数，包括 pkt. number 作为第一个字节
#define MAX_PKT_NUM 20 //从0开始前数据包的最大数量

/* for usleep()*/
#include
#include
#include

/*驱动程序头文件*/
#include
//#include
//#include
#include
#include
#include

/* XDCtools 头文件*/
#include
#include

//#include
//#include

/*板头文件*/
#include "Board.h"

//全局变量
uint8_t rxBuf[1]；//接收缓冲区
uint8_t txBuf[1]；
//｛55、77、88、99｝；//传输缓冲区
/*********
根据 SPI_Raspi_Arduino 进行了改编
将 ATMEGA 配置为 SPI 从器件并进行演示
基本双向通信方案
Raspberry Pi SPI 主设备将命令传输到
对一对整数和执行加法和减法
Ardunio 传输结果
秘书长的报告 /

/*********
全局变量
-receiveBuffer[]和 dat 用于捕获传入数据
进行了比较
-marker 用作指针来跟踪电流
数据包中的位置
(小部分 /

unsigned char receiveBuffer[5]；
unsigned char dat；
无符号字符标记= 0；

/*********
联合体允许变量占用相同的存储器空间 A
在8位和之间来回移动的便捷方法
16位值等 此处声明了三个联合体：
其中两个用于在命令中传递给 Arduino 的参数
另一个用于接收结果
(小部分 /

UNION
｛
int p1int；
unsigned char p1char [2]；
} p1Buffer；

UNION
｛
int p2int；
unsigned char p2char [2]；
} p2Buffer；

UNION
｛
int resultInt；
unsigned char resultchar [2]；
} resultBuffer；

/*
//回调函数
静态空转移回调(SPI_Handle handle、SPI_Transaction *事务)
｛
静态 char pktNum=0；//用于保存数据包编号
txBuf[0]= pktNum；
pktNum++；
如果(pktNum=MAX_PKT_NUM) pktNum=0；

//开始另一个传输
SPI_TRANSFCTION (handle、transaction)；
//将 LED 切换为指示器
GPIO_TOGGLE (Board_GPIO_LED1)；

｝
*

/*********
SpiHandler
使用标记变量将跟踪当前位置保持在中
传入数据包并执行相应的操作
0 -等待接收起始字节-收到后发送
确认字节
1 -添加或减法的命令
2-5 -要添加或减去的两个整数参数
-当接收到最后一个字节(5)时，调用
ExecuteCommand 函数并加载的第一个字节
SPDR 中
6 -发送结果的第一个字节并加载
SPDR 中的第二个字节
7 -发送结果的第二个字节并进行复位
标记
秘书长的报告 /
void ExecuteCommand (void)；//Fwd 定义

//void spiHandler()
静态空转移回调(SPI_Handle handle、SPI_Transaction *事务)
｛
开关(标记)
｛
情况0：
DAT = rxBuf[0]；
如果(dat ='c')
｛
txBuf[0]='A'；
Marker++；
｝
中断；
案例1：
receiveBuffer[marker-1]= rxBuf[0]；
Marker++；
中断；
案例2：
receiveBuffer[marker-1]= rxBuf[0]；
Marker++；
中断；
案例3：
receiveBuffer[marker-1]= rxBuf[0]；
Marker++；
中断；
案例4：
receiveBuffer[marker-1]= rxBuf[0]；
Marker++；
中断；
情况5：
receiveBuffer[marker-1]= rxBuf[0]；
Marker++；
ExecuteCommand()；
txBuf[0]= resultBuffer.resultChar[0]；
中断；
案例6：
Marker++；
txBuf[0]= resultBuffer.resultChar[1]；
中断；
案例7：
DAT = rxBuf[0]；
标记=0；
｝

//将 LED 切换为指示器
GPIO_TOGGLE (Board_GPIO_LED1)；

//开始另一个传输
SPI_TRANSFCTION (handle、transaction)；

｝

/*********
ExecuteCommand
当接收到完整的5字节命令序列时
从 receiveBuffer 重新构成字节变量
解析命令(添加或减)并执行整数
指示的操作-结果将位于 resultBuffer 中
秘书长的报告 /

空 ExecuteCommand (空)
｛

p1Buffer.p1Char[0]= receiveBuffer[1]；
p1Buffer.p1Char[1]= receiveBuffer[2]；
p2Buffer.p2Char[0]= receiveBuffer[3]；
p2Buffer.p2Char[1]=接收缓冲区[4]；

if (receiveBuffer[0]='A')
｛
resultBuffer.resultInt = p1Buffer.p1Int + p2Buffer.p2Int；
｝
否则(receiveBuffer[0]=='s')
｛
resultBuffer.resultInt = p1Buffer.p1Int - p2Buffer.p2Int；
｝
否则｛
resultBuffer.resultInt = 0；
｝

｝

/*
*==== mainThread ====
*
void * mainThread (void * arg0)
｛
/* 1秒延迟*/
uint32_t 时间= 1；
int i=0；
char ack；

SPI_Handle 句柄；
SPI_Params 参数；
SPI_Transaction 事务；

/*调用驱动程序初始化函数*/
GPIO_init()；
// I2C_init ()；
// SDSPI_init ()；
spi_init()；
// uart_init()；
// Watchdog_init()；

//初始化 SPI 并指定非默认参数
SPI_PARAMS_INIT (params)；
params.bitrate = 1000000；
params.frameFormat = SPI_POL1_PHA1；
params.mode = SPI_SLAVE；
//在接收到'c'并发送'a'的位置设置同步锁定，直到
//满足锁定要求
transaction.count = 1；
txBuf[0]='0'；rxBuf[0]= 0；
transaction.txBuf = txBuf；
transaction.rxBuf = rxBuf；

//现在设置为数据包模式
params.transferMode = SPI_MODE_CALLACK；
params.transferCallbackFxn = transferCallback；

System_printf ("在 ROV 中启动 SysMin 内容。\n"）；

/* SysMin 仅在您调用 flush 或 exit 时才会打印到控制台*/
system_flush()；

//打开 SPI 并执行传输
句柄= SPI_OPEN (Board_SPI0、&params)；
//启动第一个传输
SPI_TRANSFCTION (句柄、事务)；
/*
对于(i=0；i<40；i++)｛
transaction.txBuf = txBuf+I；
transaction.rxBuf = rxBuf+I；
SPI_TRANSFCTION (句柄、事务)；
｝
*

/*打开用户 LED */
GPIO_WRITE (Board_GPIO_LED0、Board_GPIO_LED_ON)；
GPIO_WRITE (Board_GPIO_LED1、Board_GPIO_LED_ON)；

同时(2)｛
睡眠(时间)；
GPIO_TOGGLE (Board_GPIO_LED0)；
｝
｝