[参考译文] RTOS/LAUNCHXL-CC2650：当尝试使用 SCS 从 RTC 模块读取温度时、i2cStatus 始终为0x0001

以下是代码、如果它有助于：

State.counter += 10；

//选择温度寄存器
i2cStart()；
i2cTx (I2C_OP_WRITE | 0x68)；
i2cTx (0x11)；

//如果成功...
if (state.i2cStatus = 0x0000)｛

state.insidecounter += 3；

U16 resultRegH；
U16 resultRegL；

//读取结果
i2cRepeatedStart()；
i2cTx (I2C_OP_Read | DS3231_address)；
i2cRxAck (resultRegH)；
i2cRxNack (resultRegL)；
i2cStop()；

} 否则｛
i2cStop()；
}

fwScheduleTask (5)； 

我甚至无法进入 if 语句。 使用调试器时、我可以告诉您"i2cTx (I2C_OP_WRITE | 0x68)；"语句返回0x0001的 i2cStatus

为了进行记录、我可以从 CCS 访问传感器：

unsigned int i；
uint16_t 温度；
float temp_float；
uint8_t txBuffer[1]；
uint8_t rxBuffer[2]；
I2C_Handle I2C；
I2C_Params i2cParams；
I2C_Transaction i2cTransaction；

/*创建 I2C 以供使用*/
I2C_Params_init (&i2cParams)；
i2cParams.bitrate = I2C_400kHz；
I2C = I2C_open (Board_I2C、&i2cParams)；
if (i2c == NULL)｛
System_abort ("初始化 I2C\n 时出错")；
｝
否则｛
system_printf ("I2C 已初始化！\n");
｝

/*指向 T 环境寄存器并读取其2个字节*/
//设置事务
txBuffer[0]= DS3231_REG_TEMRATURE；
i2cTransaction.slaveAddress = DS3231_address；
i2cTransaction.writeBuf = txBuffer；
i2cTransaction.writeCount = 1；
i2cTransaction.readBuf = rxBuffer；
i2cTransaction.ReadCount = 2；

/*采集20个样本并将其打印到控制台*/
对于(i = 0；i < 20；i++)｛
if (I2C_transfer (i2c、&i2cTransaction))｛

/*从接收到的数据中提取°C；请参阅 TMP102数据表*/
温度=(rxBuffer[0]<< 2)|(rxBuffer[1]>> 6)；
temp_float =(float)温度/4.0f；

/*
*如果 MSB 设置为"1"、则我们有二进制补码
*需要符号扩展的负值
*/
// if (rxBuffer[0]& 0x80)｛
// 温度|= 0xF000；
//｝

System_printf ("示例%u：%f (C)\n"、i、temp_float)；
｝ 否则｛
System_printf ("I2C 总线故障\n")；
｝

system_flush()；
Task_sleep (1000000 / Clock_tickPeriod)；
｝

/*已取消初始化 I2C */
I2C_Close (i2c)；
System_printf ("I2C 已关闭！\n"\})； 

您好、Roman、

• 您是否在 SCL 和 SDA 上安装了外部上拉电阻器？
  • SCL 和 SDA 需要外部上拉电阻器。 电阻器值必须符合 I2C 规范中的要求。 典型值为2.2k Ω 或10k Ω、具体取决于总线负载和串行时钟频率。
• 这是哪个传感器？
• 您是否可以尝试以100kHz 而不是400kHz 的频率运行以进行测试？
• 您能否获取通信的逻辑分析仪图(适用于工作中(CCS-TI-RTOS)和不工作(SCS))？

您好、Erik V、

我正在使用用于 RTC 模块的分线板。 它内部有4.7k Ω 电阻器。 我用 DMM 进行了双重检查。 以下是分线板的原理图： e2e.ti.com/.../7356.Protel-Schematic.pdf

传感器是 DS3231、我使用的是分线板。 下面是我找到的相关链接：

我两次都没有尝试过。 我还尝试将时钟拉伸超时从1us 改为10us。

我家里没有示波器、但我可以在本周的某个时候在学校里试一下。

以下是示波器图片：

您好、Roman、

上拉电阻可能太弱？

您成功使用的 TI-RTOS 驱动程序将在 SDA/SCL 上配置内部上拉。 传感器控制器框架不会配置任何上拉。 可以在框架函数 scifTaskResourceInit()中 Hack/Alter 此函数：

scifInitIo (9、AUXIOMODE_OPEN_LOW_ITH_INPUT_INPUT、-1、1)；
scifInitIo (10、 AUXIOMODE_OPON_DRALE_ITH_INPUT_INPUT、-1、1)； 

通过将第三个参数更改为1：

scifInitIo (9、AUXIOMODE_OPEN_LOW_ITH_INPUT_INPUT、1、1)；
scifInitIo (10、 AUXIOMODE_OPON_DRALE_OF_INPUT、1、1)；