[参考译文] LAUNCHXL-CC2640R2：UART 回调不起作用？

Markel、您好、我不明白为什么要使用您的代码并按键、它应该会转到 uartRxCb。 您能否详细说明按键时代码中会发生什么情况？

尊敬的 Luu Vy：

  您是正确的，在按8次键后，程序将进入 uartRxCb()。 但是、我需要仅在按1次键后将其设置为回调触发器。 建议的初始化是什么？ 我正在执行此测试、以便可以在产品开发中应用它。

  我需要解析 BUZZZER、LED0和 LED1等字符串。

这是用于产品开发的 UART 回调。

void UartApp__UartRxCB (UART_Handle handle、void * buf、size_t count)
｛

字 I；

对于(i = 0；i < count；i++)
｛
TestApp_DecodeData (*(((((字节*) buf)+I)))；
｝

返回；
｝ 

void TestApp_DecodeData (字节 Rx_data)
｛
/*从缓冲区读取字节*/
开关(Rx_DATA)
｛
/*检查终止字符*/
案例'\r'：/*'\r' 0x0D */
｛
/*命令完成并处理测试命令*/
TestApp_UartMsgHandler (&TestCmd[0])；

/*处理 test 命令后，将 test 命令缓冲区重置为 null 终止*/
MEMSET (&TestCmd[0]、'\0'、MAX_TEST_CMD_LEN)；

/*重置测试命令索引*/
TestCmdIndex = 0；
中断；
｝

/*删除缓冲区左侧的字符*/
案例'\b'：//*'\b' 0x08 */
｛
if (TestCmdIndex = 0)
｛
/*没有要删除的字符*/
｝
其他
｛
if (TestCmdIndex >0)
｛
TestCmdIndex--；
}
其他
｛
/*不执行任何操作*/
｝

/*删除缓冲区左侧的字符*/
TestCmd[TestCmdIndex]='\0'；
｝
中断；
｝

默认值：
｛
if (((rx_data >='0')&&(rx_data <='9'))||
((RX_DATA >='A')&&(RX_DATA <='Z'))||
(((rx_data >='a')&&(rx_data <='z'))||
((RX_DATA ='))
｛
TestCmd[TestCmdIndex]= Rx_DATA；
TestCmdIndex++；
｝
其他
｛
/*忽略其余不支持的键*/
}
中断；
｝
｝

返回；
｝ 

－克尔

我已经将 UART 初始化更改为下面的内容。 但是、我仍然需要按键8x、程序才能转到 UART 回调。

UART_PARAMS_INIT (uartParams)；

uartParams.readMode = UART_MODE_CALLACK；
//uartParams.writeMode = UART_MODE_BLOCKING；
uartParams.readCallback = uartRxCb；
//uartParams.readEcho = UART_ECHO_OFF；
uartParams.baudrate = 115200；

uartParams.readDataMode = UART_DATA_Binary；//UART_DATA_TEXT；
uartParams.writeDataMode = UART_DATA_binary；//UART_DATA_text；
uartParams.dataLength = UART_LEN_8；
//uartParams.stopbits = UART_STOP_ONE；
uartParams.readReturnMode = UART_return_full；//UART_return_NEWLINE；


UART = UART_OPEN (Board_UART0、uartParams)；

if (UART == NULL)｛
/* UART_open()失败*/
while (1)；
｝

UART_WRITE (UART、echoPrompt、sizeof (echoPrompt))；

/*循环永久回显*/
while (1)｛
UART_READ (UART、rxBuf、sizeof (rxBuf)/sizeof (BUFTYPE))；
｝ 

－克尔

尊敬的 Luu Vy：

  是的、它只进行一次回调。 可能是因为"uartParams.writeMode = UART_MODE_BLOCK"。 也许我需要使用来自 svendbt 代码的信标。 我注意到、当缓冲区已满时、会进行回调。

  我需要按键8x 来触发 UART 读回调真的很奇怪。

  我一直在实验什么可能导致 UART 读回调、我注意到如果我在下面设置、如果我按下"Enter Key"、则不会发生 UART 读回调。

uartParams.readDataMode = UART_DATA_TEXT；
uartParams.writeDataMode = UART_DATA_TEXT；
uartParams.readReturnMode = UART_return_NEWLINE；

  此外、如果我在下面设置、字符不会回显。

uartParams.readEcho = UART_ECHO_ON；

  TI 的某个人能否就不支持上述这2项的原因发表评论？

－克尔

尊敬的 Luu Vy：

  如果我在 UART 发送回调时调用 UART_READ()、我能够持续执行 UART 回显。 某种程度上似乎不是正确的方法、但它起作用。

/*
=== uartecho.c ====
*/
#include 
#include 

/*驱动程序头文件*/
#include 
#include 

/*示例/板头文件*/
#include "Board.h"
#include "string.h"

//由 Markel 添加
#define BUFTYPE char
#define PBUFTYPE char*
#define BUFSIZE 1
UART_Handle UART；

BUFTYPE rxBuf[BUFTXBUF[BUFSIZ]；



* BUFET_USTUFF_UCTL (USTUFF_UARTh

)、nZE (nitude_bt)、nitzFF_eUARTxBuf (nit_bt)、nitude_rx (nate[BUT)、nitude_bt)、nitude_bu (nit_bt



//由 Markel
静态空 uartRxCb (UART_Handle handle、void *buf、size_t count)添加｛
//将 rxBuf 复制到 txBuf
memset (txBuf、0、BUFSIZE)；
memcpy (txBuf、rxBuf、 计数)；
UART_WRITE (UART、txBuf、count)；

｝

/*
===== mainThread ====
//
void * mainThread (void * arg0)
｛
const char echoPrompt[]="回显字符：\r\n"；
UART_Params uartParams；

/*调用驱动程序初始化函数*/
GPIO_init()；
UART_INIT()；

/*打开用户 LED */
GPIO_WRITE (Board_GPIO_LED0、1)；

/*创建一个数据处理关闭的 UART。 *
UART_PARAMS_INIT (uartParams)；

uartParams.readMode = UART_MODE_CALLACK；
uartParams.writeMode = UART_MODE_CALLBACK；
uartParams.readCallback = uartRxCb；
uartParams.writeCallback = uartTxCb；
uartParams.baudrate = 115200；

uartParams.readDataMode = UART_DATA_TEXT；//UART_DATA_BINARY；
uartParams.writeDataMode = UART_DATA_TEXT；//UART_DATA_BINARY；
uartParams.dataLength = UART_LEN_8；
uartParams.stopbits = UART_STOP_ONE；
uartParams.readReturnMode = UART_return_NEWLINE；//UART_return_full；


UART = UART_OPEN (Board_UART0、uartParams)；

if (UART == NULL)｛
/* UART_open()失败*/
while (1)；
｝

UART_WRITE (UART、echoPrompt、sizeof (echoPrompt))；

UART_READ (UART、rxBuf、sizeof (rxBuf)/sizeof (BUFTYPE))；

/*循环永久回显*/
while (1){

}
｝ 

我在论坛上看到、处理 UART 的最佳方法是创建另一个任务。 下面是示例程序的链接。

－克尔

尊敬的 Markel Robregado：

您的代码将正常工作、因为其逻辑正确。  
接收 Rx 回调时。 您调用 UART_WRITE。 TX 写入完成后。 TX 回调被调用。 在 TX 调用函数中、您再次调用 UART_READ。 因此您可以再次接收 RX 回调。
我们可以按如下方式修改代码。

/*
=== uartecho.c ====
*/
#include 
#include 

/*驱动程序头文件*/
#include 
#include 

/*示例/板头文件*/
#include "Board.h"
#include "string.h"

//由 Markel 添加
#define BUFTYPE char
#define PBUFTYPE char*
#define BUFSIZE 1
UART_Handle UART；

BUFTYPE rxBuf[BUFTXYPE
TXBuf[BUFUST_BUFUST_8


= UTTON0；* BUTTON0 = TOOTH 0 = 0 UTTL 0 = 0 UTTLE_TOPL 0；* BUTTL 0 = 0 = UTTON0 = 0 = TOOTH 0 = 0；* UTTON0 = UTTL 0 = 0 = 0 = 0 = 0 = 0 = 0 =

//UART_READ (UART、rxBuf、sizeof (rxBuf)/sizeof (BUFTYPE))；
｝


//由 Markel
添加静态空 uartRxCb (UART_Handle handle、void * buf、size_t count)｛
//将 rxBuf 复制到 Btxf
memset (UFtxBuf、0、rxBuf
、rxBuf)； 计数)；
rxFlag = 0；
txFlag = 1；
UART_WRITE (UART、txBuf、 计数)；

｝

/*
==== mainThread ====
//
void * mainThread (void * arg0)
｛
const char echoPrompt[]="回显字符：\r\n"；
UART_Params uartParams；

/*调用驱动程序初始化函数*/
GPIO_init()；
UART_INIT()；

/*打开用户 LED */
GPIO_WRITE (Board_GPIO_LED0、1)；

/*创建一个数据处理关闭的 UART。 *
UART_PARAMS_INIT (uartParams)；

uartParams.readMode = UART_MODE_CALLACK；
uartParams.writeMode = UART_MODE_CALLBACK；
uartParams.readCallback = uartRxCb；
uartParams.writeCallback = uartTxCb；
uartParams.baudrate = 115200；

uartParams.readDataMode = UART_DATA_TEXT；//UART_DATA_BINARY；
uartParams.writeDataMode = UART_DATA_TEXT；//UART_DATA_BINARY；
uartParams.dataLength = UART_LEN_8；
uartParams.stopbits = UART_STOP_ONE；
uartParams.readReturnMode = UART_return_NEWLINE；//UART_return_full；


UART = UART_OPEN (Board_UART0、uartParams)；

if (UART == NULL)｛
/* UART_open()失败*/
while (1)；
｝

UART_WRITE (UART、echoPrompt、sizeof (echoPrompt))；

rxFlag = 1；
UART_READ (UART、rxBuf、sizeof (rxBuf)/sizeof (BUFTYPE))；

/*循环永久回显*/
while (1)｛
if (rxFlag=0 && txFlag=0)
｛
UART_READ (UART、rxBuf、sizeof (rxBuf)/sizeof (BUFTYPE))；
｝
}

尊敬的 Luu Vy：

  我尝试了您的代码修改、UART 回波工作正常、但效果不好。 它将回显第一个字符、然后您需要多次按某个键才能回显另一个字符。 之后它可以正常工作。  

  无论如何、我修改了 simple_peripheral 并实现了 UART Echo。 这是基于 svendbt 代码的。 我将信标更改为"Event"。 simple_peripheral UART Echo 工作正常。 以下是我的修改。 我不确定在任务的 for 循环中调用 UART_read()是否是最佳方法。

文件名：simple_peripheral.c

#include 
#include "simple_peripheral.h"

UART_Handle hart；

BUFTYPE rxBuf[BUFSIZE]；
BUFTYPE txBuf[BUFSIZ]；

const char echoPrompt[]="recho:\r\n"；

static void uartRxCb (mem_handle、void *buf、size


、rxBuf)、set to rxBuf (rxxBuf)； 计数)；
//回显
Event_POST 的唤醒任务(synctic 事件、SBP_UART_EVT)；
}

静态空 SimpleBLEPeripheral_init (void)
{
。 。 。
UART_INIT()；

//UART Init
UART_Params uartParams；
//创建一个数据处理关闭的 UART。 */
uartParams_init (&uartParams)；

uartParams.readMode = UART_MODE_CALLBACK；
uartParams.writeMode = UART_MODE_Blocking；
uartParams.readCallback = uartRxCb；
//uartParams.writeCallback = uartTxCb；
uartParams.budrate = 115200；

uartParams.readDataMode = UART_DATA_BINART;
uartParams.writeDataMode = UART_DATA_BIN;
uartParams.dataLength = UART_LEN_8；
uartParams.stopbits = UART_STOP_1；
uartParams.readReturnMode = UART_return_full；

huart = UART_open (Board_UART0、&uartParams)；

if (huart = NULL)｛
/* UART_open()失败*/
while (1)；
｝

uart_write (huart、echoPrompt、sizeof (echoPrompt))；
｝

static void SimpleBLEPeripheral_taskFxn (UArg a0、UArg A1)
｛
//初始化应用
SimpleBLEPeripheral_init ()；

//应用程序主循环
用于(；；)
｛
uint32_t 事件；

//等待与调用线程关联的事件被发布。
//请注意，与线程关联的事件在时发布
//消息在线程的消息接收队列中排队
事件= Event_pend (syncEvent、Event_ID_none、SBP_All_Events、
iCall_TIMEOUT_FOREVER)；

UART_READ (huart、&rxBuf、sizeof (rxBuf)/sizeof (BUFTYPE))；

IF (事件)
｛
。 。 。 。
IF (事件和 SBP_UART_EVT)
｛
UART_WRITE (huart、txBuf、sizeof (txBuf)/sizeof (BUFTYPE))；
｝
}

｝ 

文件名：simple_peripheral.h

// RTOS 应用
程序的内部事件#define SBP_ICALL_EVT iCall_MSG_EVENT_ID // Event_ID_31
#define SBP_queue_EVT Util_queue_event_ID // Event_ID_30
#define SBP_State_change_EVT EVENT_ID_00
#define SBP_CHAR_CHANGE_EVT EVENT_ID_01
#define SK_KEY_CHANGE_EVT EVENT_ID_02
#define SBP_UART_EVT EVENT_ID_03
#define SBP_Period_EVT EVENT_ID_04

#ifdef FEATE_OAD
#define SBP_queue_ping_EVT EVENT_ID_01

#define SBP_All_Events (SBP_ICALL_EVT |\
SBP_queue_EVT |\
SBP_Period_EVT |\
SBP_queue_ping_EVT)
#else
#define SBP_All_Events (SBP_ICALL_EVT |\
SBP_queue_EVT |\
SBP_State_change_EVT |\
SBP_CHAR_CHANGE_EVT |\
SK_KEY_CHANGE_EVT |\
SBP_UART_EVT |\
SBP_Period_EVT)
#endif /* Feature_OAD */ 

－克尔