[参考译文] 如何在适用于 cc26xx 的传感器控制器中使用比较器

感谢您的回复。

当引脚电压从阈值变为高电平时、我将使用 ADC 窗口监控器传感器控制器示例代码生成 ADC 引脚中断。

现在、我可以成功地将传感器控制器驱动程序与 simpleBLEPeripheral 示例代码集成在一起、并且工作正常。

当 GPIO 电压变为高电平时 调用 scTaskAlertCallback()回调。

当我从 scTaskAlertCallback()调用 i2c 相关函数时，传感器控制器任务会卡住。

以下是我的代码：

void scTaskAlertCallback (void)｛

//唤醒操作系统任务
Semaphore_post (semaphore_handle (&semScTaskAlert))；

//调用 i2c 函数，如 i2c_transfer (..)  -->传感器控制器任务卡住

}// scTaskAlertCallback

void taskFxn (UArg a0、UArg A1)｛
PIN_Handle hLedPins；

//启用 LED 引脚
hLedPins = PIN_OPEN (&ledPinState、pLedPinTable)；

//初始化传感器控制器
scifOsalInit()；
scifOsalRegisterCtrlReadyCallback (scCtrlReadyCallback)；
scifOsalRegisterTaskAlertCallback (scTaskAlertCallback)；
scifInit (&scifDriverSetup)；
scifStartRtcTicksNow (0x00010000 / 8)；

//配置并启动传感器控制器的 ADC 窗口监控任务(不要与操作系统任务混淆)
scifTaskData.adcWindowMonitor.cfg.adcWindowHigh = 800；
scifStartTasksNbl (BV (SCIF_ADC_WINDOW_MONITOR_TASK_ID))；

//主循环
while (1)｛

//等待警报回调
Semaphore_pend (Semaphore_handle (&semScTaskAlert)、BIOS_wait_forever)；

//清除警报中断源
scifClearAlertIntSource()；

//确认警报事件
scifAckAlertEvents ()；
｝

}// taskFxn

您是否知道调用 i2c 相关 API 后传感器控制器任务为何卡住。

谢谢。

Raj

您好 Christin

是的、我初始化 i2c。

假设、

i2cFxn()

…

…

｝

当我从 simpleBLEPeripheral 调用 i2cFxn()时，它的工作正常。 当我从传感器控制器任务调用 i2cFxn()时，它不起作用。

根据我的想法、任务从传感器控制器切换到 M3应用程序时可能会出现问题(simpleBLEPeripheral 任务)。

如果您可以在这种情况下为我提供帮助、请帮我。

谢谢

Raj