[参考译文] CCS/CC2650MODA：CC2650MODA

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Other Parts Discussed in Thread: CC2650MODA, CC2650, BLE-STACK

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/bluetooth-group/bluetooth/f/bluetooth-forum/590171/ccs-cc2650moda-cc2650moda

器件型号：CC2650MODA
Thread 中讨论的其他器件： CC2650、 SYSBIOS、 MSP432P401R、 BLE-STACK

工具/软件：Code Composer Studio

您好！

我一直在使用 CC2650Moda 并尝试使用 GPIO 引脚来打开/关闭非板载 LED。我使用的示例是 Code Composer Studio、TI-RTOS CC2650 Launchpad 中的示例。 GPIO 写入(引脚、开/关)不工作。此外、我使用以下命令启用了引脚：

const PIN_Config BoardGpioInitTable[]=｛
ioID_6 | PIN_GPIO_OUTP_EN | PIN_GPIO_HIGH | PIN_PushPull | PIN_DRVSTR_MAX、

我不确定我无法使用 GPIO 写入命令控制 LED 的原因是什么、如果有人帮助我如何打开/关闭板外 LED、我将不胜感激。

提前感谢您的观看、

Farinaz

这是我正在使用的 PWM 代码：

* ==== pwmled.c ===
*
/* XDCtools 头文件*/
#include
#include

/* BIOS 头文件*/
#include
#include

/* TI-RTOS 头文件*/
#include
#include

/*示例/板头文件*/
#include "Board.h"

#include          //已添加此行

#define TASKSTACKSIZE  512

#include "driverlib/gpio.h"             //已添加此行

Task_Structsk0Struct;
uint16 tsk0Stack[TASKSTACKSIZE]；
Task_Handle 任务；

/*
* ==== pwmLEDFxn ===
* 任务会定期增加板载 LED 的 PWM 占空比。
*
空 pwmLEDFxn (UARg arg0、UARg arg1、UARg arg2、UARg arg3)
｛
   PWM_Handle pwm1；
   PWM_Handle pwm2；
   PWM_Handle pwm3；
   PWM_Handle pwm4；
   PWM_Handle pwm5；

   PWM_PARAMS 参数；
   uint16_t  pwmPeriod = 30000；     //周期和占空比、以微秒为单位
   uint16_t  Duty = 80；
   uint16_t  dutyInc = 10；

   PWM_PARAMS_INIT (params)；
   params.dutyUnits = PWM_Duty_US；
   params.dutyValue = 0；
   params.periodUnits = PWM_PERIOD_US；
   params.periodValue = pwmPeriod；
   pwm1 = PWM_OPEN (Board_PWM0、params)；
   pwm2 = PWM_OPEN (Board_PWM1、params)；
   pwm3 = PWM_open (Board_PWM2、params)；
   pwm4 = PWM_OPEN (Board_PWM3、params)；
   pwm5 = PWM_OPEN (Board_PWM4、params)；

   if (pwm1 = NULL)｛
       System_abort ("Board_PWM0 did not open")；
   ｝
   PWM_START (pwm1)；
   PWM_START (pwm2)；
   PWM_START (pwm3)；
   PWM_START (pwm4)；
   PWM_START (pwm5)；

   /*循环永远递增 PWM 占空比*/
   while (1)｛
       PWM_setDuty (pwm1、占空比)；
       PWM_setDuty (pwm2、Duty)；
       PWM_setDuty (pwm3、占空比)；
       PWM_setDuty (pwm4、占空比)；
       PWM_setDuty (pwm5、Duty)；

       Duty =(Duty + dutyInc)；
       if (Duty =pwmPeriod ||(！Duty))｛
           dutyInc =- dutyInc；
       ｝

       Task_sleep ((UINT) arg0)；
   ｝
｝

  /*=========== main ==== *

int main (空)
｛
   Task_Params tskParams；

   /*呼叫板初始化功能。*/
   Board_initGeneral()；
   Board_initGPIO()；
   Board_initPWM()；

    /*构造 LED 任务线程*/
   Task_Params_init (&tskParams)；
   tskParams.STACKSIZE = TASKSTACKSIZE；
   tskParams.stack =&tsk0Stack；
   tskParams.arg0 = 50；
   Task_construct（&tsk0Struct,(Task_FuncPtr) pwmLEDFxn、&tskParams、NULL)；

   /*获取实例句柄*/
   任务= Task_handle (&tsk0Struct)；

   /*打开用户 LED*/
   GPIO_WRITE (IOID_6、1)；
   GPIO_WRITE (IOID_3、0；
   GPIO_WRITE (IOID_5、1)；

   //System_printf ("启动示例\n 系统提供程序设置为 SysMin。 "
   //             "停止目标以查看 ROV 中的任何 SysMin 内容。\n");

    /*SysMin 仅在调用 flush 或 exit 时才会打印到控制台*/

   system_flush()；
   /*启动 BIOS*/
   BIOS_start()；

   返回(0)；
｝

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2578945 points

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您好！

您是否更改了项目的电路板定义？转至 Project -> Properties -> Build -> ARM Compiler -> Advanced Options -> Predefined Symbols 并将 CC2650LAUNCHXL 更改为 BOOSTXL_CC2650MA。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2578945 points

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您好、Marie、

感谢你的答复。我遵循了这些步骤、但它不起作用。在"预定义符号"部分中、我有一个预定义名称、它是 CCS、我在其中添加了 BOOSTXL_CC2650MA。配置为 Debug (Active)。

GPIO_WRITE 命令 (IOID_2、Board_LED_ON)仍然无法正常工作。

此致、

Farinaz

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2578945 points

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您好、Farinaz、

您开始的项目的名称是什么？

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2578945 points

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我要使用的项目是 CCS 中的示例，它是用于 CC26XX 的 TI-RTOS --- 开发工具--- CC2650-LAUNCHXL --- 驱动程序示例--- PWM 示例--- PWM LED。我知道该示例适用于 CC2650 Launchpad、但我将所有的引脚更改为 CC2650MA。

这是编辑后的头文件的一部分。

/*分立式输出*/
#define Board_RLED                 IOID_4
#define Board_GLED                 IOID_2
#define Board_LED_ON               1.
#define Board_LED_OFF              0
//#define LED_ON                   1    //已添加
//#define LED_OFF                   0    //已添加

/*离散输入*/
#define Board_BTN1                 PIN_Unassigned
#define Board_BTN2                 PIN_Unassigned

/* UART 板*/
#define Board_UART_RX              IOID_1         /* RXD */
#define Board_UART_TX              IOID_0         /* TXD */
#define Board_UART_CTS             PIN_Unassigned        //* CTS */
#define Board_UART_RTS             PIN_Unassigned      // RTS */

/* SPI 板*/
#define Board_SPI0_MISO            IOID_12         /* RF1.20 */
#define Board_SPI0_MOSI            IOID_11         /* RF1.18 */
#define Board_SPI0_CLK             IOID_10        // RF1.16 */
#define Board_SPI0_CSn             PIN_Unassigned
#define Board_SPI1_MISO            PIN_Unassigned
#define Board_SPI1_MOSI            PIN_Unassigned
#define Board_SPI1_CLK             PIN_Unassigned
#define Board_SPI1_CSn             PIN_Unassigned

/* I2C */
#define Board_I2C0_SCL0            IOID_4
#define Board_I2C0_SDA0            IOID_5

/* SPI */
#define Board_SPI_FLASH_CS         IOID_9
#define Board_flash_CS_on          0
#define Board_FLASH_OFF         1.

/*通用 Booster Pack */
#define Board_DIO0                 IOID_0
#define Board_DIO1_RFSW            IOID_1
#define Board_DIO12                IOID_12
#define Board_DIO15                IOID_15
#define Board_DIO16_TDO            IOID_5
#define Board_DIO17_TDI            IOID_6
#define Board_DIO21                IOID_21
#define Board_DIO22                IOID_22

#define Board_DIO23_ANALOG         IOID_23
#define Board_DIO24_ANALOG         IOID_24
#define Board_DIO25_ANALOG         IOID_25
#define Board_DIO26_ANALOG         IOID_26
#define Board_DIO27_ANALOG         IOID_27
#define Board_DIO28_ANALOG         IOID_28
#define Board_DIO29_ANALOG         IOID_29
#define Board_DIO30_ANALOG         IOID_30

/* Booster Pack LCD (430BOOST - Sharp96修订版1.1)*/
#define Board_LCD_CS               IOID_24 // SPI 芯片选择
#define Board_LCD_EXTCOMIN         IOID_12 //外部 COM 反转
#define Board_LCD_ENABLE           IOID_22 // LCD 使能
#define Board_LCD_POWER            IOID_23 // LCD 功率控制
#define Board_LCD_CS_ON            1.
#define Board_LCD_CS_OFF           0

/* PWM 输出*/
#define Board_PWMPIN0                      Board_RLED
#define Board_PWMPIN1                      Board_GLED
#define Board_PWMPIN2                      IOID_3
#define Board_PWMPIN3                      IOID_5
#define Board_PWMPIN4                      IOID_6
#define Board_PWMPIN5                      PIN_Unassigned
#define Board_PWMPIN6                      PIN_Unassigned
#define Board_PWMPIN7                      PIN_Unassigned

Marie H.、感谢您的帮助！

此致、

Farinaz

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2578945 points

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您好、Farinaz、

您能否尝试从项目中删除 board.h、CC2650_LAUNCHXL.c 和 CC2650_LAUNCHXL.h、然后将 board.h、BOOSTXL_CC2650MA.c 和 BOOSTXL_CC2650MA.h 从位置 C：\ti_tirtos_cc13xx_cc26xx_2_20_01_08\products\tidrivers_cc13xx_cc26xx_cc13xx_cc26xx_cc10_cc20_ccsxL_10\tisor_c10\tidr20_cc5001_c10_ccs_c10\tis\tid_c10_10_

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2578945 points

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您好、Marie、

感谢你的帮助。我删除了 CC2650_launch 的 c 和 h 文件并添加了 BOOSTXL_CC2650、但仍然无法正常工作。此外，我在 CCS 中收到1条警告，即：宏"BOOSTXL_CC2650MA"的重新定义不兼容。此外，我还编辑了预定义的符号。我的 CCS 页面如下图所示：

此外、为了阐明我的设置、我将 MSP432P401R LaunchPad 用作调试器 XDS110 USB 调试器和 CC2650模块 Booster Pack。这两者通过 JTAG 电缆进行连接。使用 CC2650的目的是使用蓝牙和针对我和朋友设计的定制 PCB 进行编程。

提前感谢您抽出宝贵的时间参与我们的工作。

此致、

Farinaz

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2578945 points

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您好、Farinaz、

您是否为 CC2650MODA 供电？

您可以通过将其安装在 launchpad 上来实现此目的(请阅读本页的底部段落： dev.ti.com/.../BOOSTXL-CC2650MA.html )。

或者、您可以连接相应的引脚而无需安装。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2578945 points

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您好、Marie、

感谢您的回复。

是的、我正在为 CC2650MODA 供电。我正在使用 M3。

我知道我可以同时使用 MSP431P401 LaunchPad 和 CC2650MA。但我的计划是使用 CC2650独立设备、并使用 XDS110 USB 电缆单独对其进行编程。

我使用的 PWM 代码为：

*==== pwmled.c ===
*
/* XDCtools 头文件*/
#include
#include

/* BIOS 头文件*/
#include
#include

/* TI-RTOS 头文件*/
#include
#include

/*示例/板头文件*/
#include "Board.h"
#include "GPIOCC26XX.h"(我添加了此行以查看它是否有用、但它不起作用)

#define TASKSTACKSIZE 512

Task_Structsk0Struct;
uint8 tsk0Stack[TASKSTACKSIZE]；
Task_Handle 任务；

/*
*==== pwmLEDFxn ===
*任务会定期增加板载 LED 的 PWM 占空比。
*

空 pwmLEDFxn (UARg arg0、UARg arg1、UARg arg2、UARg arg3、UARg arg4)
｛
PWM_Handle pwm1；
PWM_Handle pwm2；
PWM_Handle pwm3；
PWM_Handle pwm4；
PWM_Handle pwm5；

PWM_PARAMS 参数；
uint16_t pwmPeriod = 30000；//周期和占空比、以微秒为单位
uint16_t Duty = 80；
uint16_t dutyInc = 10；

PWM_PARAMS_INIT (params)；
params.dutyUnits = PWM_Duty_US；
params.dutyValue = 0；
params.periodUnits = PWM_PERIOD_US；
params.periodValue = pwmPeriod；
pwm1 = PWM_OPEN (Board_PWM0、params)；
pwm2 = PWM_OPEN (Board_PWM1、params)；
pwm3 = PWM_open (Board_PWM2、params)；
pwm4 = PWM_OPEN (Board_PWM3、params)；
pwm5 = PWM_OPEN (Board_PWM4、params)；

if (pwm1 = NULL)｛
System_abort ("Board_PWM0 did not open")；
｝
PWM_START (pwm1)；
PWM_START (pwm2)；
PWM_START (pwm3)；
PWM_START (pwm4)；
PWM_START (pwm5)；

//循环永远递增 PWM 占空比
while (1)｛
PWM_setDuty (pwm1、占空比)；
PWM_setDuty (pwm2、Duty)；
PWM_setDuty (pwm3、占空比)；
PWM_setDuty (pwm4、占空比)；
PWM_setDuty (pwm5、Duty)；

Duty =(Duty + dutyInc)；
if (Duty =pwmPeriod ||(！Duty))｛
dutyInc =- dutyInc；
｝

Task_sleep ((UINT) arg0)；
｝
｝

/*
*==== main ====
*

int main (空)
｛
Task_Params tskParams；

/*呼叫板初始化功能。 *
Board_initGeneral()；
Board_initGPIO()；
Board_initPWM()；

/*构造 LED 任务线程*/
Task_Params_init (&tskParams)；
tskParams.STACKSIZE = TASKSTACKSIZE；
tskParams.stack =&tsk0Stack；
tskParams.arg0 = 50；
Task_construct（&tsk0Struct,(Task_FuncPtr) pwmLEDFxn、&tskParams、NULL)；

/*获取实例句柄*/
任务= Task_handle (&tsk0Struct)；

/*打开用户 LED */
GPIO_WRITE (IOID_3、Board_LED_OFF)；
GPIO_WRITE (IOID_5、0)；
GPIO_WRITE (IOID_6、Board_LED_OFF)；

system_printf ("启动示例\n 系统提供程序设置为 SysMin。 "
"停止目标以查看 ROV 中的任何 SysMin 内容。\n");

/* SysMin 仅在您调用 flush 或 exit 时才会打印到控制台*/
system_flush()；

/*启动 BIOS */
BIOS_start()；

返回(0)；
｝

它可以正常工作、但不执行 GPIO_WRITE 命令。我需要该命令才能打开/关闭 LED。本节不起作用：

/*打开用户 LED */
GPIO_WRITE (IOID_3、Board_LED_OFF)；
GPIO_WRITE (IOID_5、0)；
GPIO_WRITE (IOID_6、Board_LED_OFF)；

提前感谢您的参与和考虑！
此致、
Farinaz

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2578945 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好、Farinaz、

通过 BoosterPack 查看电路板(C：\ti\simplelink\ble_sdk_2_02_01_18\src\boards\BOOSTXL_CC2650MA、假设您使用的是 BLE-Stack 2.2.1)。我看到：

#define GPIO_TOGGLE (n)

#define GPIO_WRITE (n、m)

被定义为死代码、因此它们将编译为不执行任何操作。由于您使用的是 TI-RTOS、因此我建议您不要使用这些宏、而是使用 PIN 驱动程序。

要开始使用 PIN 驱动程序，我建议您执行以下操作，删除 GPIO_*相关的#include 语句，并将其替换为：

#include 

#include

建立一个引脚表结构(现在可以在主文件中为全局结构)：

PIN_Config ledPinTable[]=｛

ioID_6 | PIN_GPIO_OUTP_EN | PIN_GPIO_HIGH | PIN_PushPull | PIN_DRVSTR_MAX、

ioID_6 | PIN_GPIO_OUTP_EN | PIN_GPIO_LOW | PIN_PushPull | PIN_DRVSTR_MAX、

PIN_TERMINATE

}；

打开引脚(在初始化时执行此操作)

ledPinHandle = PIN_OPEN (&ledPinState、ledPinTable)；

if (！ledPinHandle)｛

System_abort ("初始化板 LED 引脚时出错")；

｝

然后使用以下 API 修改 PIN 状态

PIN_setOutputValue (ledPinHandle、Board_LED0、Board_LED_OFF)；

您可以在(C：\ti_tirtos_cc13xx_cc26xx_2_20_01_08\examples\TI\CC2650_LAUNCHXL_pinInterrupt)中看到更多的 PIN 驱动程序示例(再次假设 BLE-Stack 2.2.1使用 TI-RTOS)。

Bluetooth®︎（参考译文帖）

Bluetooth®︎（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] CCS/CC2650MODA：CC2650MODA