工具/软件：Code Composer Studio
大家好、
我目前正在尝试使用 BLE5向 CC2640R2 Launchpad 的简单 BLE 外设示例项目添加 CO2传感器(Cozir LP8)。 我能够从 SensorTag 应用中实现天气传感器(BMP280)、但没有使用具有 Modbus 请求的 UART 的 CO2传感器示例。
我应该实现 Modbus 请求、因此我使用 UART_WRITE 和 UART_READ、但当我使用 UART_READ 函数时出错、没有任何内容写入缓冲区。
我不知道为什么这不起作用、因为我遵循了 uart.h 文件中 UART 通信的每条指令。 我错过了什么吗？
下面是我现在使用的部分内容：
bool sensorLp8Read (uint8_t *数据)
｛
uint8_t RawData[49]；
uint8_t errData[4]；
UART_Handle UART；
UART_Params uartParams；
//初始化 UART 驱动程序。
UART_INIT()；
//创建一个数据处理关闭的 UART。
UART_PARAMS_INIT (uartParams)；
uartParams.writeDataMode = UART_DATA_BINARY；
uartParams.readDataMode = UART_DATA_BINARY；
uartParams.readReturnMode = UART_return_full；
uartParams.readEcho = UART_ECHO_OFF；
uartParams.baudrate = 9600；
//打开 UART 驱动程序的实例
UART = UART_OPEN (Board_UART0、uartParams)；
//请求和响应命令
uint8_t requestCMD[8]=｛0xFE、//从器件 addr *
0x41、/*函数*/
0x00、
0x80、/*寄存器读取*/
0x01、/*要读取的字节数*/
0x10、/*计算控制*/
0x28、/* CRC LSB *
0x7E、/* CRC MSB *
}；
uint8_t readCMD[7]=｛0xFE、/*从器件地址*/
0x44、/*函数*/
0x00、
0x80、/*寄存器读取*/
0x2C、/*要读取的字节数*/
0x79，/* CRC LSB *// TODO：找到良好的 CRC
0x39、/* CRC MSB *
}；
delay_ms (250)；
UART_WRITE (UART、&requestCMD、sizeof (requestCMD))；
delay_ms (50)；
UART_READ (UART、&errData、sizeof (errData))；
delay_ms (250)；
UART_WRITE (UART、readCMD、7)；
delay_ms (250)；
UART_READ (UART、&RawData、51)；
UART_CLOSE (UART)；
DATA[0]= errData[0]；
数据[1]= errData[1]；
DATA[2]= errData[2]；
DATA[3]= errData[3]；
Data[4]= RawData[14]；
Data[5]= RawData[15]；
Data[6]= RawData[16]；
Data[7]= RawData[17]；
Data[8]= RawData[18]；
Data[9]= RawData[19]；
返回 true；
｝
