[参考译文] RTOS/CC2640R2F：如何将事件从 SCS 任务发送到应用任务

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https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/bluetooth-group/bluetooth/f/bluetooth-forum/603722/rtos-cc2640r2f-how-to-signal-an-event-from-scs-task-to-app-task

器件型号：CC2640R2F

工具/软件：TI-RTOS

尊敬的 TI 专家：

我成功地安装并生成了用于 UART 仿真的 SCS 代码。

因此、当从 PC 接收数据时、它会发送回 PC。

我的问题是如何将接收事件信号发送到应用 MCU 而不是 PC。

我的理解是调用 scTaskAlertCallback 以使用'Semaphore_post'生成信号。

但是、我不知道如何在应用 CPU 中链接事件。我仍然不熟悉信号。

我是否应该在 scTaskAlertCallback()中添加或修改某些内容？

void scTaskAlertCallback (void)｛

   //唤醒操作系统任务
   Semaphore_post (semaphore_handle (&semScTaskAlert))；

}// scTaskAlertCallback

typedef 结构
｛
uint8_t 事件； //传感器控制器事件
uint16_t data；  // UART 数据
} uartEvt_t；

静态空 SimpleBLECentral_scUART_enqueueMsg (uint8_t 事件、uint8_t 数据)
｛
uartEvt_t *pMsg；

//创建消息的动态指针。
if (pMsg = iCall_malloc (sizeof (uartEvt_t)))
｛
   pMsg->EVENT = EVENT；
   pMsg->data =数据；

   //将消息排队。
   Util_enqueueMsg (appMsgQueue、syncdEvent、(uint8*) pMsg)；
｝
｝

void SimpleBLECentrall_scUartTransferHandler (uint8数据)
｛
SimpleBLECentral_scUART_enqueueMsg (SBC_UART_EVT、DATA)；
｝

静态空 SimpleBLECentral_processAppMsg (hbcEvt_t *pMsg)
｛

switch (pMsg->HDR.event)
｛
   案例 SBC_State_change_EVT：
     SimpleBLECentral_processStackMsg ((iCall_HDR *) pMsg->pData)；

     //释放堆栈消息
     iCall_freeMsg (pMsg->pData)；
     中断；

   案例 SBC_UART_EVT：
     SimpleBLECentral_processUART ((((uartEvt_t*) pMsg)->data)；
     中断；

   默认值：
     //不执行任何操作。
     中断；
｝
｝

静态空 SimpleBLECentral_processUART (uint16_t 数据)
｛
Display_printf (dispHandle、6、0、"UART 数据：%x"、数据)；
｝

BR、

吉元

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589280 points

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我修改了下面代码中的回波部分以发出事件和数据、这似乎是可以的、但我不确定这一点。

请告诉我它是否正常。

void ScUart_taskFxn (UArg a0、UArg A1)｛

//初始化传感器控制器

scifOsalInit()；

*从传感器控制器到 MCU 域有两个事件信号：

*。就绪表示用于启动或停止传感器控制器任务的控制接口空闲且就绪。

*。传感器控制器任务使用警报将系统 CPU 从待机状态唤醒并交换数据。

scifOsalRegisterCtrlReadyCallback (scCtrlReadyCallback)；

scifOsalRegisterTaskAlertCallback (scTaskAlertCallback)；

scifInit (&scifDriverSetup)；

//启动 UART 仿真器

scifExecuteTasksOnceNbl (BV (SCIF_UART_MOSDER_TASK_ID)；

//启用波特率生成

scifUartSetBaudRate (19200)；

//启用 RX (在启用起始位检测之前需要10个空闲位周期)

scifUartSetRxFifoThr (SCIF_UART_RX_FIFO_MAX_COUNT / 2)；

scifUartSetRxTimeout (10 * 2)；

scifUartSetRxEnableReqIdleCount (10 * 2)；

scifUartRxEnable (1)；

//使能事件(半满 RX FIFO 或10位周期超时

scifUartSetEventMask (BV_SCIF_UART_ALERT_RX_FIFO_UPLOW_THR | BV_SCIF_UART_ALERT_RX_BYTE_TIMEOUT)；

字符输出[]=｛"ABCDEFH"｝；

scifUartTxPutChars (输出、sizeof (输出))；

//主循环

while (1)｛

//等待警报回调

Semaphore_pend (Semaphore_handle (&semScTaskAlert)、BIOS_wait_forever)；

//清除警报中断源

scifClearAlertIntSource()；

//回显 RX FIFO 中当前的所有字符

int rxFifoCount = scifUartGetRxFifoCount()；

while (rxFifoCount--)｛

//scifUartTxPutChar ((char) scifUartRxGetChar ())；

SimpleBLECentrall_scUartTransferHandler ((char) scifUartRxGetChar())；

｝

//清除触发此操作的事件

scifUartClearEvents ()；

//确认警报事件

scifAckAlertEvents ()；

｝

｝// ScUart_taskFxn

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589280 points

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上述方法很好、但并不完美。
如果 PC 终端持续快速地发送某些数据、则应用 CPU 端将丢失一些数据的几个字节。
SCS 的常见问题解答提到"APP-CPU 可以轮询 AUX RAM 中的变量"。
因此，应用 CPU 使用 scifUartRxGetChar()直接读取。而是使用 SimpleBLECentrall_scUartTransferHandler (rxFifoCount)指示发送到应用 CPU 端的长度。

void ScUart_taskFxn (UArg a0、UArg A1)｛

   //初始化传感器控制器
   scifOsalInit()；

   /*
    *从传感器控制器到 MCU 域有两个事件信号：
    *。就绪表示用于启动或停止传感器控制器任务的控制接口空闲且就绪。
    *。传感器控制器任务使用警报将系统 CPU 从待机状态唤醒并交换数据。
    *
   scifOsalRegisterCtrlReadyCallback (scCtrlReadyCallback)；
   scifOsalRegisterTaskAlertCallback (scTaskAlertCallback)；
   scifInit (&scifDriverSetup)；

   //启动 UART 仿真器
   scifExecuteTasksOnceNbl (BV (SCIF_UART_MOSDER_TASK_ID)；

   //启用波特率生成
   scifUartSetBaudRate (19200)；

   //启用 RX (在启用起始位检测之前需要10个空闲位周期)
   scifUartSetRxFifoThr (SCIF_UART_RX_FIFO_MAX_COUNT / 2)；
   scifUartSetRxTimeout (10 * 2)；
   scifUartSetRxEnableReqIdleCount (10 * 2)；
   scifUartRxEnable (1)；

   //使能事件(半满 RX FIFO 或10位周期超时
   scifUartSetEventMask (BV_SCIF_UART_ALERT_RX_FIFO_UPLOW_THR | BV_SCIF_UART_ALERT_RX_BYTE_TIMEOUT)；

   字符输出[]=｛"ABCDEFH"｝；
   scifUartTxPutChars (输出、sizeof (输出))；

   //主循环
   while (1)｛

       //等待警报回调
       Semaphore_pend (Semaphore_handle (&semScTaskAlert)、BIOS_wait_forever)；

       //清除警报中断源
       scifClearAlertIntSource()；

       //回显 RX FIFO 中当前的所有字符
       int rxFifoCount = scifUartGetRxFifoCount()；
       SimpleBLECentrall_scUartTransferHandler (rxFifoCount)；

/*
       while (rxFifoCount--)｛
           char Rx_data = scifUartRxGetChar()；
           //scifUartTxPutChar (Rx_DATA)；
           HufBLECentrall_scUartTransferHandler (Rx_DATA)；
       ｝

       //清除触发此操作的事件
       scifUartClearEvents ()；

       //确认警报事件
       scifAckAlertEvents ()；
*
   ｝

｝// ScUart_taskFxn

静态空 SimpleBLECentral_processUART (uint8_t length)
｛
display_printf (dispHandle、6、0、"UART 数据长度：%d、长度)；
while (length--)｛
     char Rx_data = scifUartRxGetChar()；
     //scifUartTxPutChar (Rx_DATA)；
     display_printf (dispHandle、6、0、"UART 数据：%x"、Rx_data)；
｝
//清除触发此操作的事件
scifUartClearEvents ()；

//确认警报事件
scifAckAlertEvents ()；
｝

我希望这对那些想要集成 SC UART 仿真器的用户很有用。

BR、

吉元

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589280 points

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您好，Ji Won，

很高兴您找到了一个适合您的实施方案。

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