[参考译文] RTOS/LAUNCHXL-CC2650：简单中央信标和二进制信标

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/bluetooth-group/bluetooth/f/bluetooth-forum/601758/rtos-launchxl-cc2650-simple-central-and-binary-semaphore

器件型号：LAUNCHXL-CC2650
Thread 中讨论的其他器件：CC2650

工具/软件：TI-RTOS

您好！

我正在尝试开发自己的由 UART 连接驱动的中央应用、但我在这里面临一个奇怪的问题。

我在示例 UART_echo 上通过回调实现了 UART、并在该示例上使用了二进制信号量。就像这样、我的回调发送一个信标、我的任务仅在它接收到这个信标时运行。我将为您介绍 uartecho.c.

这个具有信标的示例运行得很好、我必须发送16个字节来获得我的信标、并且必须再次发送16个字节来获得第二个信标。

现在、我将 UART 添加到简单中央示例中、它正在工作、我能够读取和写入数据。问题出在信号量，我构建的信号量与我在 uartecho.c 上制作的信号量完全相同，但这次任务从不在 ligne 等待：

Semaphore_pend (hSemUART、BIOS_wait_forever)；

我可以对 ligne 进行注释、结果与我的任务在运行时没有任何响铃的情况相同。

是否不建议在此项目上使用此类信标？是否有人可以确认任务应该等待？

此致、

John

e2e.ti.com/.../uartecho.ce2e.ti.com/.../simple_5F00_central-app.rar

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589275 points

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您是否尝试使用 ROV 来查看您的任务是否实际上被 Semaphore_pend（)阻止？此外、作为一个实验、您可以尝试对信标进行计数、并运行一个位。如果计数值逐渐增加、表示您的发布信标的速度可能比您使用"pends"时所用的速度快。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589275 points

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大家好、Tom Kopriva、

感谢您的回答。我尝试了您的实验、但它没有计数。

我看到有一个关于我所做的事情的优先级任务问题、我将 UART 函数的优先级从1移动到4。它导致了 UART 功能上的"内部错误"、正如我在 ROV 上看到的那样。

无论如何、我仍然有相同的问题、Semaphore_pend 不会等待任何东西。计数不会增加、顺便说一下、我删除了代码的 Semaphore_post、但函数仍在运行。我不理解在哪种情况下、如果信号量被很好地初始化、挂起将无法工作。

在 ROV 中、我可以看到有关 UART 任务的奇怪情况。我暂停调试几次、任务的状态不同："BlockedOn"、"unkNow"、"Semaphore: 0x20000026c"。但在所有情况下、任务都在运行。

此外、我在回调中放置了一个 LED 闪烁、它工作正常、回调工作正常。

是否有人可以确认此问题？

此致、

John

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589275 points

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新数据：当我进行信标发布时、任务会被"抢先"、正如我在 ROV 中看到的、但没有其他任务正在运行、只有 iCall_taskEntry 是"就绪"、但没有任务正在运行。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589275 points

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如何初始化信号量？是创建还是构造的？您是否也能在 ROV 中看到信标的状态？ (在构建 Semphore 时、不要使 Semaphore_Structt 成为静态的、这样 ROV 就可以看到它。) 以确保信号量已正确初始化。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589275 points

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您好、Tom、

感谢您的回答。

是的、我对它进行了很好的初始化、因为它与我的 uartecho 示例完全相同、并且它在上面运行得很好。

我可以看到 ROV 上的信标、有时它正在等待任务、有时不执行任何操作。当它等待任务时、任务运行时不关心信标。

此致、

John

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589275 points

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[引用 user="John73"]当任务处于暂挂状态时，任务运行时不关心信标。[/quot]
尊敬的73：

您能解释更多详细信息吗？如果您可以复制代码以初始化任务和信号量、这将会更容易。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589275 points

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您好、Luu、

感谢您的回答。

以下是用于初始化任务和信号量的代码：

－全球：

Semaphore_Structt semUART；
Semaphore_Params sParams；

Semaphore_handle hSemUART；

#define task_stack_size 864
#define task_PRI 4.

void taskUART_create (void)
｛
Task_Params params；
Task_Params_init (&params)；
params.priority = task_PRI；
params.STACKSIZE = task_stack_size；
params.stack = sbcTaskStack；

Task_construct(&sbcTask, taskUART，&params，NULL)；

}

-在函数中：taskUART (UARg a0、UArg A1)

Semaphore_Params_init (&sParams)；
sParams.mode = Semaphore_Mode_binary；

Semaphore_construction (&semUART、0、&sParams)；
hSemUART = Semaphore_handle (semUART)；

下面是我的完整函数和回调函数：

静态空 UART_ReadCallback (UART_Handle handle、void * rxBuf、size_t size)
｛

PIN_setOutputValue (ledPinHandle、Board_LED1、!PINCC26XX_getOutputValue (Board_LED1))；

Semaphore_post (hUART)；

｝

void taskUART (UARg a0、UARg A1)｛


Board_initUART ()；
UART_Params_init (&uartParams)；

uartParams.writeDataMode = UART_DATA_binary；
uartParams.readDataMode = UART_DATA_binary；
uartParams.readReturnMode = UART_ReturnFull；
uartParams.readMode = UART_MODE_CALLBACK；
//uartParams.writeMode = UART_MODE_BLOCKING；
//uartParams.dataLength = UART_LEN_8；
uartParams.readEcho = UART_ECHO_OFF；
uartReadParams.baudate = 115200；
uartParams.readParams.readback = UART_Open；UART_Callback

= UART_CALART0_Callback；uartParams_uartParams_uartCallback uartParams)；

if (UART == NULL)｛

// erreur (红色 LED？)
｝

Semaphore_Params_init (sParams)；
sParams.mode = Semaphore_Mode_binary；

Semaphore_construction (&semUART、0、&sParams)；
hSemUART = Semaphore_handle (semUART)；

UART_WRITE (UART、"MiqroMaster "、12)；
UART_WRITE (UART、"初始化\n\r"、12)；


while (1)｛

UART_READ (UART、rxBuff、BUFSIZE)；

UART_WRITE (UART、"正在运行！\n\n"10)；


Semaphore_pend (hSemUART、BIOS_wait_forever)；
｝

通过 uartecho 上的此代码，我可以看到“正在运行！” 一次在 UART 链路上、如果我在计算机上向 CC2650发送16个字符、则会是第二次。但在 simple_central 上、我看到的是"正在运行！" 时间、就像我注释 Semaphore_pend 一样。

此致、

John

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589275 points

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尊敬的73：
uartecho 的代码没有任何问题。您是否发送第二个任务的代码？

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589275 points

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您好、Luu、

我确信您的意思是"您是否发送了第二个任务的代码？"。以下是我的所有代码(如果是您要求的代码)(已加入文件)

e2e.ti.com/.../2117.simple_5F00_central.c

e2e.ti.com/.../5722.main.c

e2e.ti.com/.../simple_5F00_central.h

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589275 points

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尊敬的73：
不能对 Task_construct(&sbcTask, taskuart,&params, NULL)和 Task_construct(&sbcTask, SimpleBLECentral_taskFxn、&taskParams、NULL)；
它们有两项任务。因此、您需要两个指针来存储每个任务的信息。

此外、您应该将其分离。您可以看到 sensortag 示例以了解多任务的工作原理。这是我用于 UART 任务的代码。将在 main 函数中调用 FIOT_UART_CreateTask 函数。

void FIOT_UART_Serial_Rx_CB (UART_Handle iHandle、void * OData、size_t count)
｛
//！*********
//！将 UART_Rx_Buf 复制到 UART_Tx_Buf
//！*********

//！*********
//！将任务唤醒以处理
//！*********
Semaphore_post (UART_hSem)；
｝
/*********
*职能-任务
/*
！
秘书长的报告
*@fn void FIOT_UART_CreateTask (void)
*
*@协议的简短任务创建函数
*
@param None
*
@return None
*
******** /
void FIOT UART_CreateTask (void)
｛
Task_Params TaskParams；
//！*********
//！配置任务
//！*********
Task_Params_init (&TaskParams)；
TaskParams.stack = UART_TaskStack；
TaskParams.STACKSIZE = UART_TASK_STACK_SIZE；
TaskParams.priority = UART_TASK_PRIORITY；

Task_construction (&UART_TaskStructt、FIOT_UART_TaskFxn、 &TaskParams，NULL)；
}/*
！
秘书长的报告
*@fn void FIOT_UART_InitTask (void)
*
*@简要利用 UART 层
*
*@param None
*
@return None
*
******** /
void FIOT_UART_InitTask (void)
｛
//！*********
//！初始化 UART
//！*********
UART_Params uParams；

UART_PARAMS_INIT (uParams)；

uParams.writeDataMode = UART_DATA_binary；
uParams.readDataMode = UART_DATA_binary；
uParams.readReturnMode = UART_return_full；
uParams.readMode = UART_MODE_CALLBACK；
uParams.readCallback = FIOT_UART_Serial_Rx_CB；

UART_uHandle = UART_OPEN (Board_UART、&uParams)；
//！*********
//！利用信标
//！*********
Semaphore_Params sParams；
Semaphore_Params_init (&sParams)；
sParams.mode = Semaphore_Mode_binary；

Semaphore_construction (&UART_sSem、0、 sParams)；
UART_hSem = Semaphore_handle (&UART_sSem)；
｝
/*！
秘书长的报告
*@fn void FIOT_UART_TaskFxn (UARg a0、UARg A1)
*
@协议的简短应用任务入口点。
*
*@param a0、A1 -未使用。
*
*@无返回
*
******** /
void FIOT UART_TaskFxn (UARg a0、UARg A1)
｛
//！*********
//！初始化 UART 层
//！*********
FIOT_UART_InitTask ()；
//！*********
//！UART 层的循环
//！*********
对于(；；)
｛
//！*********
//！refesh 以读取新数据
//！*********
UART_READ (UART_uHandle、&UART_Rx、1)；

Semaphore_pend (UART_hSem、BIOS_wait_forever)；
//！*********
//！处理数据
//！*********

｝

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589275 points

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尊敬的 Luu Vy：

非常感谢您的回答和帮助。它解决了我的问题！
我将尝试您管理 UART 连接的方法、这似乎是最好的方法。

此致、
John

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589275 points

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尊敬的73：
好的。很高兴能为您^^

Bluetooth®︎（参考译文帖）

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