[参考译文] RTOS/CC2650：如何在传感器控制器和 RTOS 之间共享 I2C 总线？

我看了共享 IO 引脚示例、但它的工作方式有点令人困惑。 您能不能为我澄清一下、要共享 IO 引脚、您需要在每次切换谁拥有这些引脚时启动和停止任务？ 切换引脚时、切换 AUX RAM 中的状态/数据对于我来说至关重要、因为我使用的是环形缓冲器、但看起来第一次调用的是重置 SC 结构。

我是否可以仅使用"scifReinitTaskIo"函数？

如下所示：

//启动传感器控制器任务
scifStartTasksNbl (BV (SCIF_SAMPLE_AFE4404_TASK_ID))；

//现在我们侦听来自传感器控制器的中断
while (1)｛

//无限期等待 SEM
Semaphore_pend (hSemMainLoop、BIOS_WAIT_FOREVER)；

//清除警报中断源
scifClearAlertIntSource()；

//清除加速计缓冲器的时间
init_rtos_i2c ()；
clear_fifo_buffer()；
close_rtos_i2c ()；

//将 i2c 反馈给传感器控制器、
//及时进行下一个 RTC 周期
scifReinitTaskIo (BV (SCIF_SAMPLE_AFE4404_TASK_ID))；

//确认警报事件
scifAckAlertEvents()；

}

顺便说一下、感谢您的 Erik 帮助！ 我很感激！

完美！ 谢谢:)

嗨、Erik、

刚刚有机会尝试"scifReinitTaskIo"函数、就像我在答复中发布的那样、我仍然遇到 I2C 问题。 我确保在 i2cstop()和 i2cstart()之前和之后运行代码，就像您说的那样，它仍然不起作用。 当我尝试在传感器控制器中使用 I2C 时、在 RTOS 中使用 I2C 后、在 i2cstatus 中会出现0x0002错误。