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器件型号：CC2650STK Thread 中讨论的其他部件：CC2650、 BLE-STACK
工具/软件：Code Composer Studio
大家好。 我希望你能澄清这一疑问。
我想知道我能够以多快的速度获取通过 BLE 发送的加速计数据(仅限速度计数据、而不是陀螺仪或磁力计)。
我有 CC2650 STK、我一直在寻找有关它的任何信息、但我尚未将其清除。
我知道 CC2650通过 SPI 与运动跟踪器件(MPU-9250)相连。 根据其数据表、MPU-9250的最大输出数据速率为4kHz (因此我假设可以在该频率下采集数据)、加速计数据大小为每轴16位(3轴)。 根据 CC2650数据表、SPI 接口支持高达4MHz 的频率(因此、以4kHz 的频率采集加速计数据并准备好在 CC2650中发送数据以实现这种实际可行的方式)
我们需要考虑的另一个限制特性是 BLE 连接周期和数据包大小。 我在论坛主题中看到 最小 BLE 连接周期为7、5ms、但可以 增加默认 MTU 大小、以便在连接事件中发送更多数据。 我对它的怀疑：每次通过 BLE 发送数据包时是否有必要建立连接？ 最小 BLE 连接周期是否为7、5ms？ 最大 MTU 大小是多少？
我正在寻找的是最大加速计数据速率、允许我们使用 CC2650STK 通过 BLE 封装此信息并发送该信息。
非常感谢您的支持。 欢迎提供任何帮助。
再次感谢。
