[参考译文] RTOS/CC2640：UART_Read 问题

您好 Lucas Poingt、

使用 UART_Read 的方式不正确。 我会向您发送我的代码以供参考  

void FIOT_UART_Serial_Rx_CB (UART_Handle iHandle、void * OData、size_t count)
｛
//！*********
//！将 UART_Rx_Buf 复制到 UART_Tx_Buf
//！*********

//！*********
//！将任务唤醒以处理
//！*********
Semaphore_post (UART_hSem)；
｝
/*********
*职能-任务
/*
！
秘书长的报告
*@fn void FIOT_UART_CreateTask (void)
*
*@协议的简短任务创建函数
*
@param None
*
@return None
*
******** /
void FIOT UART_CreateTask (void)
｛
Task_Params TaskParams；
//！*********
//！配置任务
//！*********
Task_Params_init (&TaskParams)；
TaskParams.stack = UART_TaskStack；
TaskParams.STACKSIZE = UART_TASK_STACK_SIZE；
TaskParams.priority = UART_TASK_PRIORITY；

Task_construction (&UART_TaskStructt、FIOT_UART_TaskFxn、 &TaskParams，NULL)；
}/*
！
秘书长的报告
*@fn void FIOT_UART_InitTask (void)
*
*@简要利用 UART 层
*
*@param None
*
@return None
*
******** /
void FIOT_UART_InitTask (void)
｛
//！*********
//！初始化 UART
//！*********
UART_Params uParams；

UART_PARAMS_INIT (uParams)；

uParams.writeDataMode = UART_DATA_binary；
uParams.readDataMode = UART_DATA_binary；
uParams.readReturnMode = UART_return_full；
uParams.readMode = UART_MODE_CALLBACK；
uParams.readCallback = FIOT_UART_Serial_Rx_CB；

UART_uHandle = UART_OPEN (Board_UART、&uParams)；
//！*********
//！利用信标
//！*********
Semaphore_Params sParams；
Semaphore_Params_init (&sParams)；
sParams.mode = Semaphore_Mode_binary；

Semaphore_construction (&UART_sSem、0、 sParams)；
UART_hSem = Semaphore_handle (&UART_sSem)；
｝
/*！
秘书长的报告
*@fn void FIOT_UART_TaskFxn (UARg a0、UARg A1)
*
@协议的简短应用任务入口点。
*
*@param a0、A1 -未使用。
*
*@无返回
*
******** /
void FIOT UART_TaskFxn (UARg a0、UARg A1)
｛
//！*********
//！初始化 UART 层
//！*********
FIOT_UART_InitTask ()；
//！*********
//！UART 层的循环
//！*********
对于(；；)
｛
//！*********
//！refesh 以读取新数据
//！*********
UART_READ (UART_uHandle、&UART_Rx、1)；

Semaphore_pend (UART_hSem、BIOS_wait_forever)；
//！*********
//！处理数据
//！*********

｝ 

Luu Vy、您好、 感谢您的回答。

我不明白为什么我使用 UART_READ 的方式是错误的。

我看到您使用信标、但我在项目中不需要它、因为函数 receiveUART()(调用了 UART_READ 函数)是由中断触发的(很抱歉、我忘记了这个细节)。 此中断由 NXP 微控制器在发送数据时触发。 这个中断被很好地触发、但我的读取缓冲区中没有任何内容。

如果我像这样进行读取取消：

void receiveUART()｛
int ret；
ret = UART_read (hUart、UART_rxBuf、20)；
printf ("UART read %d bytes\n"、ret)；
UART_readCancel (hUart)；
｝ 

然后我进入我的 readCallback 函数、但它不执行任何操作、因为它没有要处理的数据。

也许您还有其他建议吗？

此致、

卢卡斯·普灵特

您好 Lucas Poingt
当您调用 UART_READ (hUart、UART_rxBuf、20)时、cc2640将准备一个缓冲区来自动读取 UART 上的20个字节、并且它仅在 cc2640收到20个字节后执行 UART 的回调处理程序。 转至回调处理程序后、接收到的数据存储在 UART_rxBuf 中、您需要再次调用 UART_Read 以接收下一个数据。
这意味着您必须在读取 UART 上的数据之前调用 UART_READ。
在我的代码中、我生成一个任务来读取 UART 上的数据。 我调用 UART_READ 来读取一个字节、然后该任务进入睡眠状态。 当调用 UART 回调时、我将唤醒此任务以处理接收到的数据、并再次调用 UART_READ 以读取下一个字节。

Luu Vy、您好、感谢您抽出宝贵的时间、

好的，所以我做了如下回调函数：

void readCallback (UART_Handle handle、void *rxBuf、size_t size)｛
//*
处理数据
*/
int ret；
ret = UART_read (hUart、UART_rxBuf、20)；
printf ("UART read %d bytes\n"、ret)；
｝ 

我得到了该输出：

[Cortex_M3_0] UART 读取0个字节
UART 读取0个字节
UART 读取-1个字节
UART 读取0个字节
UART 读取-1个字节
UART 读取0个字节
UART 读取-1个字节
UART 读取0个字节
UART 读取-1个字节
UART 读取0个字节
UART 读取-1个字节
UART 读取0个字节

实际上、我进入回调函数、但由于中断、我的 receiveUART 函数被调用。 我不知道为什么我得到 "-1"、我认为这是因为读取错误。

此致、

卢卡斯·普灵特

您好 Lucas Poingt、

接收到的数据存储在 UART_rxBuf 中。  只需处理红色 UART_rxBuf

void readCallback (UART_Handle handle、void *rxBuf、size_t size)｛
/*
*处理收到的数据
*
printf ("UART 读取%d 字节\n"、大小)；
//读取接收到的数据 UART_rxBuf
for (uint8_t i = 0；i "the="" rx="" uart[%d]="%d" bytes\n",i,="" uart_rxbuf[i]);="" *="" prepare="" buffer="" to="" read="" the="" next="" 20="" bytes="" uart_read(huart,="" uart_rxbuf,="" 20);="" }

尊敬的 Luu Vy：

我已经尝试了你给我的内容、但鉴于第一个读取返回0、"size"参数等于0、它不会生成第二个"printf"。

另一个问题：当您说“准备缓冲区以读取接下来的20个字节”时，这是否意味着我需要将其设为空？

此致、
卢卡斯·普灵特

您好 Lucas Poingt、

uint8_t UART_Rx[20]=｛0｝；
void FIOT_UART_Serial_Rx_CB (UART_Handle iHandle、void * OData、size_t count)
｛
//！*********
//！ 处理 RX 数据
//！*********
//！接收到的数据长度为20字节，因为调用了回调。
//！接收到的数据存储在 UART_Rx 中。 只能读取 UART_Rx 缓冲区中的值进行处理
for (uint8_t i = 0；i<20；i++)
printf ("Rx UART[%d]=%d 字节\n"、20、UART_Rx[i])；
//！*********
//！ 准备缓冲器以读取接下来的20个字节
//！ 旧接收到的数据被清除
//！*********
UART_READ (UART_uHandle、&UART_Rx、20)；
｝
void FIOT_UART_InitTask (void)
｛
//！*********
//！初始化 UART
//！*********
UART_Params uParams；

UART_PARAMS_INIT (uParams)；

uParams.writeDataMode = UART_DATA_binary；
uParams.readDataMode = UART_DATA_binary；
uParams.readReturnMode = UART_return_full；
uParams.readMode = UART_MODE_CALLBACK；
uParams.readCallback = FIOT_UART_Serial_Rx_CB；

UART_uHandle = UART_OPEN (Board_UART、&uParams)；
//！准备缓冲器以读取20个字节
//！FIOT_UART_Serial_CB_Only 在器件接收到20字节
UART_Read (UART_Rx)时被调用；
｝ 

Luu Vy、您好、感谢您的回答。

我说过、接收数据的长度等于0。 之所以调用我的回调、只是因为我在接收 UART 函数的末尾放置了"UART_readCancel (hUart)；"。 我的问题就是 UART_READ 始终返回0 (如果我让 readCancel 返回-1)。

当您写入"旧接收数据被清除"时、这是否意味着我需要清除它、或者它是自动生成的？

此致、
卢卡斯·普灵特

您好 Lucas Poingt、

缓冲区中的数据不会清零。 数据保留旧值。 但是、UART 接收到的新数据将存储在 UART 接收到的旧数据中。

尊敬的 Luu Vy：

好的、因此读取缓冲区中的数据将被覆盖。 但我仍然不知道为什么 UART_Read 始终返回0或-1。 这一问题让我很烦，因为我在这里住了几天...

此致、
卢卡斯·普灵特

尊敬的 Luu Vy：

谢谢您、我认为我离问题的根源不远、但它仍然不起作用。

我尝试了如下操作：

void receiveUART()｛
int ret；
UART_read (hUart、UART_rxBuf、20)；
｝

void readCallbackTest (UART_Handle handle、void * rxBuf、size_t size)｛
printf ("UART read %d bytes\n"、size)；
uint8_t i；
//读取接收到的数据(UART_rxBuf
= 0) "the="" rx="" uart[%d]="%d" bytes\n",i,="" uart_rxbuf[i]);="" *="" prepare="" buffer="" to="" read="" the="" next="" 20="" bytes="" uart_read(huart,="" uart_rxbuf,="" 20);="" }
它似乎再也不会进入回调函数、这肯定是因为 UART_READ 函数不会读取任何内容... 
此代码是在 Rx 引脚上从 NXP 微控制器向 Sable-X 模块发送数据的代码： 
while (1)｛
unsigned char Data[20]；
Data[0]=ID_serial；// Id_serial 是数据包的 ID，它将在处理数据
(int i=1；i<20；i++)
｛
Data[i]='a'时很有用； //只是一个示例
｝

LEDn_PutVal (1)；//中断引脚(使 Sable-X 能够知道传入的数据)，该引脚触发 Sable-X
vTaskDelay ((((TickType_t) 1)的接收 UART 功能；//让一些时间到 Sable-X 来查看上升沿
StringUART (Easy
)(SendType)(简单)；//简单发送数据(20)；//简单数据(简单)
LEDn_PutVal (0)；
vTaskDelay (( TickType_t ) 1000)；//在第二次传输(
int i=1；i<20；i++)
｛
Data[i]='B'；//另一个具有相同 ID_serial 的示例(只是为了在两个示例之间做出不同)
｝

LETaskType (t1
)
；tendt1


(t1)；tvtaskType (t1

也许这有助于找到问题、但对于我进行的所有测试、我确信发送数据正常。 
此致、 
卢卡斯·普灵特 

您好 Lucas Poingt

您在哪里调用 receiveUART？ 是否确定正确设置 UART 引脚？ 我需要您的代码的更多详细信息。

尊敬的 Luu Vy：

我在 uartRX_Interrupt 中调用 receiveUART 函数。 当 NXP 微控制器在中断引脚(称为 LEDn)上放置"1"时、会触发此中断。 我在 IOID_1上设置 UART_Rx 引脚、在 IOID_0上设置 UART_Tx 引脚(我已从 Sable-X 模块数据表中获取它们)

以下是 Rx 和 Tx 的引脚配置：

Board_UART_RX | PIN_INPUT_EN | PIN_PULLUP | PIN_IRQ_DIS | PIN_IRQ_NEGEDGE | PIN_DRVSTR_MAX、 /* DevPack */
Board_UART_TX | PIN_GPIO_OUTPUT_EN | PIN_GPIO_LOW | PIN_NOPULL| PIN_DRVSTR_MAX、 /* DevPack */ 

此致、

卢卡斯·普灵特

您好 Lucas Poingt、

您是否使用定制 PCB 或 TI 开发套件？
如果使用 Launchpad、则可以尝试移除 TXD 和 RXD 上的跳线。

您好 Lucas Poingt、

您的项目是基于 simple_peripheral 示例开发的吗？
您可以尝试执行的操作

• 1/打开 simple_peripheral 项目
• 2编辑 RX 和 TX 引脚
• ３在  SimpleBLEPeripheral_init 中调用 UART_Init()
• 4/   在 SimpleBLEPeripheral_init 中的 UART_Init()之后调用 receiveUART()
• ５重建并将堆栈和应用程序下载到器件。 并在 Callback 函数中添加断点。
• ６使用 NXP 微控制器向设备发送20个字节