[参考译文] CC2564MODN：如何正确停止和重新启动蓝牙 SPP 堆栈？

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https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/bluetooth-group/bluetooth/f/bluetooth-forum/600461/cc2564modn-how-to-stop-and-restart-bluetooth-spp-stack-correctly

器件型号：CC2564MODN

您好！

我的客户使用 STM32 + CC2564MODN (SPP 配置文件)

应用程序工作正常-与 PC 的连接和数据传输正常。

应用逻辑需要关闭 CC2564MODN 并在 somw 时间内重新启动它(当下一个数据准备就绪时)。

问题：当应用程序尝试重新启动模块时、BT 堆栈挂起。

问题描述和已完成的操作：

第一个 BT 堆栈启动包括：

startBtWork()； (它启动 InitializeApplication() 和 OpenStack (HCI_DriverInformation)。

在 Later 函数中：

BTPS_Init ； (创建互斥内核)

BSC_Initialize (HCI_DriverInformation、0)； (创建额外的4个互斥量、3个任务、 4个事件对象和1个二进制信标)

通过以下方式关闭堆栈：

CloseCurrentServer()； //设置 ServerPortID = 0

HCITR_COMClose (1)；

CloseStack()；

//在 CloseStack()内部：

- bsc_Shutdown ()；//在执行期间，我在调试器中看到：删除2个互斥量和1个事件(在堆栈中使用)

- BTPS_DeInit()；// 我尝试清理代码中的任务，但它没有帮助。它目前是空函数

TurnOff3_1B ()； //电源关闭(关闭3.1V； 1.8V 永久打开)

我看到关闭开关堆栈不会删除：

-在模块初始化期间创建的 tasksm (BT1任务的摘录 -在 UART 中使用)

-互斥信标

－事件对象

我尝试手动删除上述对象、但重复的堆栈重启无论如何都失败。在 BSC_Initialize 中发生挂起、 在这里调用我的函数来打开模块电源、然后我只暂停 vTaskDelay (100 / portTIK_PERIOD_MS)；Programm 无法从 vTaskDelay 代码返回。

//====================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================

/*以下函数负责关闭 SS1 //

//*蓝牙协议栈。 此函数要求使用 //

////*蓝牙协议栈之前已通过*/

//* Openstack()函数初始化。 此函数在*/

/*成功执行时返回0、在所有错误上返回负值。 //

int CloseStack (void)

｛// From InitializeApplication() and Openstack()

int ret_val = 0；



/*首先检查堆栈是否已打开。 //

if (BluetoothStackID)

｛

/*只需关闭堆栈 *

BSC_Shutdown (BluetoothStackID)；



vTaskDelay (1000 / portTIK_PERIOD_MS)；//测试



/*免费 BTPSKRNL 分配的内存。 *

BTPS_DeInit()；



vTaskDelay (1000 / portTIK_PERIOD_MS)；//测试



Display (("Stack Shutdown．\r\n"))；//因为 MessageOutputCallback = NULL --它不起作用



/*标记堆栈不再初始化。 *

BluetoothStackID = 0；



/*向呼叫者标记成功。 *

RET_val = 0；



//saveParamDataToFlash()；// 2016 08

｝

否则

｛

/*有效的堆栈 ID 不存在，请通知用户。 *

RET_val = unaged_TO_initialize_stack；

｝



ret_val；

｝//============================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================







/*以下函数负责打开 HCI

Bluetopia 将用于发送和接收*/

/* COM (串行)数据的*//*传输层。

此函数必须按*//*顺序成功发布、Bluetopia 才能正常工作。 此函数接受

将用于*//*

以打开端口的 HCI COM 传输 COM 信息作为其*/*参数。 最后两个参数指定了 HCI 在



从 UART 接收数据时，分别调用*//*传输数据回调和回调参数。 成功调用

此函数的*//*将返回非零的正值，*/

*指定与其余函数一起使用的 HCITransportID 本

模块中的*//*传输功能。 此函数返回 用于

表示错误的*//*负返回值。 //

int BTPSAPI HCITR_COMOpen (HCI_COMMDriverInformation_t * COMMDriverInformation、HCITR_COMDataCallback_t COMDataCallback、unsigned long CallbackParameter)

｛

int ret_val；



/*首先，确保端口尚未打开，并确保*/*

指定了有效的 COMM 驱动程序信息。 //

if ((！HCITransportOpen)&&(COMMDriverInformation)&&(COMDataCallback)

)｛

/*初始化成功的返回值。 *

RET_val = transport ID；



/*标志 HCI 传输已打开。 *

HCITransportOpen = 1；



/*初始化上下文结构。 *

clrUartContext (false)；// BTPS_MemInitialize (&UartContext、0、sizeof (UartContext_t))；



UartContext.COMDataCallbackFunction = COMDataCallback；

UartContext.COMDataCallbackParameter = CallbackParameter；

UartContext.TxBytesFree = output_buffer_size；

UartContext.RxBytesFree = input_buffer_size；

UartContext.SuspendState = hssNormal；



/*创建用于指示数据已到达的事件。 *

vSemaphoreCreateBinary (UartContext.DataReceivedEvent)；



if (UartContext.DataReceivedEvent)

｛

/*确保事件处于复位状态。 *

xSemaphoreTake (UartContext.DataReceivedEvent、1)；



/*创建一个将处理接收到的数据的线程。 *

UartContext.ReceiveThreadHandle = BTPS_CreateThread (RxThread、1600、NULL)；



if (！UartContext.ReceiveThreadHandle)

｛

/*无法启动线程，请删除信标。 *

vQueueDelete (UartContext.DataReceivedEvent)；

RET_val = HCITR_ERROR_ENCOLOD_TO_OPEN_transport；

HCITransportOpen = 0；

｝

｝

其他

｛

RET_val = HCITR_ERROR_ENCOLOD_TO_OPEN_transport；

HCITransportOpen = 0；

｝



/*如果没有错误，则继续设置端口。 *

if (ret_val！= HCITR_ERROR_ENCOLOG_TO_OPEN_transport)

｛

btIsReset ()；// nSHUTD_Pin = 0



turnon_BT ()；// MX_LPUART1_UART_Init (vender_default_BAUDRATE)

if (statusWorkCode！= SuccessRezult)

｛

RET_val = HCITR_ERROR_ENCOLOD_TO_OPEN_transport；

waitStopReceiveTask()；

}

｝

其他

｛

waitStopReceiveTask()；

}

｝

否则

｛

RET_val = HCITR_ERROR_ENCOLOD_TO_OPEN_transport；

｝



ret_val；

｝//============================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================







/*以下函数负责关闭通过

成功调用打开的特定 HCI*/*传输层 //

//* HCITR_COMOpen()函数(由第一个参数指定)。 //

//* Bluetopia 在任何时候都调用此函数 //

//* Bluetopia is closed，or an error Occurs during initialization and */

/* the driver has been opened (仅在这种情况下)。 一旦此*/

/*功能完成，关闭的传输层将不再处理*/

/*接收的数据，直到传输层结束 通过

调用 HCITR_COMOpen()函数可重新打开*///*。 */

**注意*此函数*必须*关闭指定的 COM 端口。 此*/

* 然后、模块将调用注册的 COM 数据回调*/

/* 用0作为数据长度、用 NULL 作为*/

* 数据指针。 这将向 HCI 驱动程序表明是*/*

该模块完成了端口和 */

* 信息(更重要的是)，没有进一步的数据*//*

将发出回调。 换言之、最后一个*/

/* 从此模块发出的数据回调*必须*为*/

/* 为数据指定零和 NULL 的数据回调 */

* 长度和数据缓冲器。 */

void BTPSAPI HCITR_COMClose (unsigned int HCITransportID)

｛

HCITR_COMDataCallback_t COMDataCallback；



HAL_NVIC_DisableIRQ (HCITR_UART_IRQ)；// LPUART1_IRQn



/*似乎有效，继续并关闭端口。 *

_HAL_UART_DISABLE_IT (&hlpuart1、UART_IT_RXNE)；

_HAL_UART_DISABLE_IT (&hlpuart1、UART_IT_TXE)；



/*将蓝牙设备置于重置状态。 *

btIsReset()；

//添加 UART 可能已关闭



/*检查以确保指定的运输 ID 有效。 *

if ((HCITransportID =transport_ID)&&(HCITransportOpen))

｛

/*标志 HCI 传输不再打开。 *

HCITransportOpen = 0；// while (HCITransportOpen) UartContext.ReceiveThreadHandle = NULL；



waitStopReceiveTask()；



/*注意回叫信息。 *

COMDataCallback = UartContext.COMDataCallbackFunction;



UartContext.COMDataCallbackFunction =空；



/*全部完成后，执行回调以让上层知道*/

/*此模块将不再发出数据回调，并且是*/

/*已完全清理。 *

if (COMDataCallback)

(* COMDataCallback)(HCITransportID、0、NULL、UartContext.COMDataCallbackParameter);



UartContext.COMDataCallbackParameter = 0；

｝



HAL_UART_DeInit (&hlpuart1)；



｝

8 年多前

0 admin 8 年多前

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